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- [发明专利]数字PCR检测系统-CN202210929540.2在审
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马辰昊;袁梦
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长春理工大学
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2022-08-04
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2022-09-02
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G01N21/64
- 数字PCR检测系统属于光电检测技术领域，目的在于解决现有技术存在的难以高精度地检测荧光信号和难以高效率地进行数字PCR检测以及检测系统体积过大的问题。本发明包括的激发光源模块包括多色激发光源；荧光信号检测模块包括多个荧光探测器；激发光源模块的多色激发光源经二向色镜Ⅲ反射并经微滴传送模块的平凸物镜垂直入射至微滴传送模块，多色激发光源照射在微滴传送模块内的样品微滴上并反射多色荧光信号，反射的多色荧光信号经二向色镜Ⅲ透射进入荧光信号检测模块，多色荧光信号经荧光信号检测模块分成多束并分别进入相应的荧光探测器转化为数字信号；经样品微滴上产生的散射光信号进入微滴计数模块，通过微滴计数模块计算微滴个数。
- 数字pcr检测系统
- [发明专利]一种轮履式可重构变形轮-CN202010902369.7有效
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赵永生;张硕;秦诗泽;史凯伦;马辰昊;姚建涛;许允斗
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燕山大学
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2020-09-01
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2021-10-01
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B60B19/02
- 本发明公开一种轮履式可重构变形轮，包括固定装置、轮履形态变形装置和履带行进装置；固定装置包括变形轮支撑架和U型支撑架；变形轮支撑架为变形轮的受力主体；U型支撑架安装在变形轮支撑架上并位于变形轮内部；轮履形态变形装置包括变形传动机构和变形连杆结构，变形传动机构用于驱动变形连杆结构可相对于变形轮支撑架伸出或缩回；履带行走装置的传动部分安装在变形轮支撑架上，弹性履带包覆于变形轮的外部轮廓并与变形连杆结构相接触。该轮履式可重构变形轮，具有自由切换两种形态能力和高承载能力，并且实施方式简单，可靠性高，在较多领域应用广泛，可应用于灾后消防救援时机器人的快速移动和越障救援。
- 一种轮履式可重构变形
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