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[发明专利]一种超高频电子封印天线-CN202111491518.6在审
发明人：陈尧;刘于超;文科;李琰;陈海宁;潘玖庆;李建平;杨存芬;张振玉;韩洁琼;华书;白雅雯;孙剑锋;马福龙 -专利权人：陈尧;深圳市康萌德智能科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本发明属于天线技术领域，公开了一种超高频电子封印天线，天线阵列设置有读写器和小天线，天线阵列固定在天线阵列盒中，被测设备为单相表、三相表和终端上的电子封印，被测设备置于周转箱中。小天线固定于金属板上。周转箱内部安装有识别设备，识别设备设置有二维条码、一维条码。一维条码为纸质打印，上面有透明塑料覆盖；单相表均按同方向摆放，周转箱正向过来或反向过来；三相表按同方向摆放，周转箱正向过来或反向过来；终端两排，均是头部向中央。小天线设置有电阻和针脚处突起处，金属板挖空一下。天线阵列具有可移动导轨，本发明可以避免天线阵列向下移动时损坏整体设备，提高电子封印读写效果。
一种超高频电子封印天线

[实用新型]一种煤矿输送机用粉尘收集装置-CN202121823193.2有效
发明人： 马福龙;吕康宁;刘青红 -专利权人： 马福龙
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿输送机用粉尘收集装置，包括水箱输出组件、吸尘过滤组件和静电吸附组件，排风管的底端安装有水箱且其与水箱的内腔相互连通，且水箱的上端还设置有输出水泵，吸尘风机的进风端设置有进尘风管且其出风端分别设置有直筒排管和折弯排管，直筒排管的一端连接排风管，且折弯排管的底端连接滤箱，外载箱的一侧外壁上安装有静电发生器，静电发生器的放电端连通外载箱的内腔，且外载箱远离静电发生器的一侧设置有出风机。本实用新型所述装置将通入滤箱中的粉尘经过滤后排入外载箱中进行收集，利用静电场使气体电离从而使尘粒带电吸附到插入的正极棒上，也可将电极架从外载箱上拔出便于快速对正极棒表面的粉尘进行清理。
一种煤矿输送粉尘收集装置

[实用新型]一种用于煤矿机电设备的震动监测装置-CN202121805304.7有效
发明人：刘青红;马福龙;吕康宁 -专利权人：刘青红
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿机电设备的震动监测装置，包括底座，底座顶部固定连接有支撑杆，支撑杆顶端固定连接有放置座，放置座上设有震动监测仪，放置座上横向开有通槽，放置座底部设有调节组件，调节组件上连接有两组滑杆，两组滑杆均穿过通槽连接有夹板，底座顶部设有升降组件，升降组件上连接有防尘网罩；通过放置座放置震动监测仪，通过调节组件可对两组夹板之间的距离进行调节，通过两组夹板对震动监测仪进行夹持固定，通过升降组件带动防尘网罩上下移动，通过防尘网罩对震动监测仪进行防尘，当需要对震动监测仪进行操作或维护时，可通过升降组件带动防尘网罩向上移动，便于对震动监测仪进行操作或维护。
一种用于煤矿机电设备震动监测装置

[实用新型]一种采煤机机身上的全断面自动喷雾降尘装置-CN202121823140.0有效
发明人：吕康宁;刘青红;马福龙 -专利权人：吕康宁
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机机身上的全断面自动喷雾降尘装置，包括车盘主体和水箱，车盘主体顶部安装的水箱与其侧端还设置有支撑架，支撑架包括其上端连接的喷雾降尘部件与其一侧还安装有采矿部件，水箱包括其一侧上端设置有进水阀门，位于水箱一侧底部还连接有输水软管，通过调节块与调节槽结构，可以将两组喷水箱活动连接在喷雾降尘部件的外部，配合正反电机与正反螺杆结构，可以提升喷雾降尘部件水雾喷洒的范围，调节块上下两端分别安装有滚轮，调节槽上下两侧开设有滚槽，通过滚轮与滚槽结构，可以对两组调节块进行限位，提升喷雾降尘部件水雾范围调节的稳定性，方便采矿部件对粉尘进行喷雾降尘处理。
一种采煤机身断面自动喷雾降尘装置

[实用新型]一种辅助标定设备及标定系统-CN202120455947.7有效
发明人：刘明;单烁;王鹏程;马福龙 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司;深圳逸灵智行科技有限公司;一清舜泰（山东）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及传感器参数标定的技术领域，公开了一种辅助标定设备及标定系统，包括：夹持装置，包括第一夹持件、第二夹持件、支承座以及弹性组件，所述第一夹持件与所述第二夹持件均设置于所述支承座上，并且所述第二夹持件可相对于所述支承座运动，所述弹性组件用于对所述第二夹持件施加作用力，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近，从而夹持位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的待标定件；及驱动组件，与所述支承座连接，所述驱动组件用于驱动所述支承座运动。通过上述方式，本实用新型实施例能够方便地拆装相机，快速完成多个相机的标定。
一种辅助标定设备系统

[实用新型]一种煤化工浓盐水的软化除硬装置-CN202120336179.3有效
发明人：张成龙;马福龙;王艳丽;叶尔凡·艾利 -专利权人：张成龙
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤化工浓盐水的软化除硬装置，包括：通过管道依次连接的调节池、调节池提升泵、机械搅拌澄清池、变孔隙滤池和清水池。所述机械搅拌澄清池的进水管上安装有管道混合器，所述管道混合器上通过管道连接着软化药剂投加装置。所述机械搅拌澄清池通过三根管道分别连接着聚合氯化铝投加装置、第一聚丙烯酰胺投加装置和浓硫酸投加装置。所述机械搅拌澄清池的底部通过管道依次连接着污泥提升泵和污泥处理装置，所述污泥处理装置中产生的水可经管道回流至调节池。所述污泥处理装置的污泥进口管上通过管道连接着第二聚丙烯酰胺投加装置。所述变孔隙滤池通过管道连接着次钠投加装置。本实用新型的利用有效的降低了浓盐水的硬度。
一种煤化工盐水软化装置

[发明专利]一种用于相机和多激光雷达的联合标定方法及电子设备-CN202110586612.3在审
发明人：陈飞逸;马福龙;李明阳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例涉及传感器标定技术领域，尤其涉及一种用于相机和多激光雷达的联合标定方法及电子设备，从点云数据中提取属于结构化物体三个表面的第一点云数据。然后，根据图像数据生成伪点云数据，根据各第一点云数据，确定各所述激光雷达中任意两激光雷达之间的外参，根据伪点云数据和目标激光雷达对应的第一点云数据，确定相机和目标激光雷达之间的外参。其中，基于该结构化物体三个表面的几何关系已知，不需要手工扣取标定板对应的点云，也不需要先验信息，从而，可以自动化精准定位到点云数据中标定板的位置，使得用于确定外参的第一点云数据准确。由此，该方法能够整合实现相机和多激光雷达之间的自动化标定，且具有较高的外参标定精度。
一种用于相机激光雷达联合标定方法电子设备

[实用新型]一种带快修口的机电一体化设备-CN202120089765.2有效
发明人： 马福龙;张成龙;徐春玲 -专利权人： 马福龙
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了机电一体化设备技术领域，具体为一种带快修口的机电一化设备，包括机电一体化控制箱、快修口和连接合页，机电一体化控制箱的前面嵌入连接有快修口，快修口的右侧固定连接有连接合页，机电一体化控制箱的内部左侧固定连接有导热片，机电一体化控制箱的左侧中间部位嵌入连接有散热孔，机电一体化控制箱的左侧固定连接有散热片，散热片将热量散发到周围的空气中，在关闭快修口的情况下，该设备运行过程中产生的热量，会传至机电一体化控制箱的左侧的导热片上，导热片将热量传至散热片上，增加了箱体内热量散失的效率，散热孔有利于热空气的及时排出，更加提高了箱体的散热效率，提高了带快修口的机电一体化设备的散热性。
一种带快修口机电一体化设备

[发明专利]障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911362269.3在审
发明人： 马福龙;游威;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人车在倒车区域内的点云数据；筛选点云数据所包含的一个或多个非地面点云；计算每个非地面点云与无人车对应点云之间的间隔距离；根据间隔距离确定相应非地面点云的三维模型；将每个符合障碍物判定条件的三维模型分别判定为目标障碍物。采用本方法能够提升障碍物检测的准确性。
障碍物检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种障碍物感知方法、装置以及电子设备-CN202110126742.9在审
发明人：黎明慧;廖毅雄;马福龙;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种障碍物感知方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取单线雷达的点云图像以及单目相机图像；对单目相机图像进行目标检测，得到单目相机图像中的障碍物类型及预测框；将点云图像和单目相机图像进行同步处理；对点云图像中的点云进行聚类，得到标记框；将点云和标记框投入单目相机图像，并得到点云的像素坐标；获取预测框和标记框存在重叠的目标障碍物；确定所获取到的目标障碍物与车辆的距离。由于单目相机图像识别出的目标障碍物准确，则获得预测框，以及根据单线雷达的点云在单目相机图像中的像素坐标可准确的确定目标障碍物与设置单线雷达的车辆的距离。
一种障碍物感知方法装置以及电子设备

[发明专利]基于单目相机的三维目标检测方法、装置和计算机设备-CN202011631597.1在审
发明人：刘明;廖毅雄;马福龙 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于单目相机的三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取单目相机采集的自动驾驶场景下的图像；将所述图像输入至训练好的目标对象检测模型中的分散注意力残差网络，利用可变形卷积对所述图像进行上采样，并将上采样后得到的各特征图与前低层的特征图进行融合；将融合后的特征图进行特征增强；基于增强后的特征图回归出用于标识目标对象的三维框、所述目标对象的朝向和所述目标对象的中心点的偏移量；根据所述偏移量调整所述三维框的位置，并得到所述目标对象的目标检测结果。采用本方法能够提高三维目标检测的准确性。
基于相机三维目标检测方法装置计算机设备

[实用新型]一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置-CN202020081111.0有效
发明人：崔胜胜;刘于超;范文婧;高阳;李振东;杨艳;李琰;李汐;马福龙;华书蓓;马斌;张永敏 -专利权人：国网青海省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置，与自动化线体固定，包括顶升模块及设置在机构主板上的纵向定位装置、横向定位装置，所述机构主板与所述顶升模块的一端固定，常态下所述纵向定位装置、横向定位装置位于所述自动化线体的下方，当检测到所述托盘经过时，所述顶升装置推动所述机构主板，带动所述纵向定位装置和横向定位装置上升并分别对所述托盘进行定位。本实用新型提供的一种隐藏式线体托盘夹抱定位装置，采用隐藏式升降设计，使定位装置满足设备外观要求，减少现场安全隐患。
一种隐藏式线体托盘抱定装置

[发明专利]信息处理方法、装置和电子设备-CN202010713590.8在审
发明人： 马福龙 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了信息处理方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：在第一终端设备中显示由服务器发送的第一工单信息所指示的第一工单，第一工单信息由第二终端设备发送，第一工单中包括与第一用户对应的目标节点，目标节点包括修改预设数据库中的预设数据的任务，预设数据已被设置为禁止服务器根据第一工单的发起用户的请求自动修改；根据第一用户对目标节点执行的第一预设操作，向服务器发送调用预设接口的请求，以使服务器根据调用预设接口的请求修改预设数据库中的数据。通过对预设接口的调用，实现服务器自动更新预设数据库。可以减少需要人工对预设数据库进行更新所造成的人工成本，还可以提高对工单进行处理的效率。
信息处理方法装置电子设备

[发明专利]信息处理方法、装置和电子设备-CN202010638194.3在审
发明人： 马福龙 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本公开实施例公开了信息处理方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取目标视频对应的文本信息；基于所述文本信息确定至少一个用于检验所述目标视频所包括的知识点的试题；展示所述至少一个试题，实现了根据视频自动生成测试用的试题，可以减少由人工根据视频生成测试试题的成本，提高试题生成效率，降低教研成本。
信息处理方法装置电子设备

[发明专利]海报图像生成方法、装置和电子设备-CN202010635330.3在审
发明人： 马福龙 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了海报图像生成方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：接收业务方发送的用于生成海报图像的参数数据，其中，参数数据中包括用于确定海报图像的构成元素的第一参数数据；在第一图像格式的基准图像中，渲染通过第一参数数据确定的目标构成元素；基于渲染目标构成元素后的基准图像，生成目标海报图像；向业务方返回目标海报图像。该实施方式提升了生成目标海报图像的效率。
海报图像生成方法装置电子设备