“马栓鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种钢筋分拣机构及钢筋输送分拣设备-CN202120905215.3有效
发明人：都广杰;苏世龙;樊则森;雷俊;马栓鹏;洪浩然;卜磊 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋分拣的技术领域，提供了一种钢筋分拣机构及钢筋输送分拣设备，其中钢筋分拣机构包括：第一导向板；第二导向板，第二导向板和第一导向板之间形成有顶升槽；第一顶升板，位于顶升槽中，第一顶升板具有朝第一方向倾斜的第一顶升部；第二顶升板，位于顶升槽中，第二顶升板具有朝第一方向倾斜的第二顶升部；钢筋输入机构；以及钢筋长度感应机构；钢筋输送分拣设备包括上述的钢筋分拣机构；通过采用上述技术方案，钢筋长度感应机构感应钢筋长度，输出钢筋长度信息，驱使不同长度的钢筋沿第一方向或者沿第二方向移动，实现不同长度的钢筋的分拣，节约人力成本，分拣效率高，以及分拣的准确率高。
一种钢筋分拣机构输送设备

[实用新型]一种钢筋振动分筛装置及钢筋分拣设备-CN202120640270.4有效
发明人：米梓冀;苏世龙;樊则森;雷俊;马栓鹏;洪浩然;侯景鹏 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件分拣设备的技术领域，提供了一种钢筋振动分筛装置及钢筋分拣设备，其中钢筋振动分筛装置包括：框架；两个导向组件，相对设置于框架的两侧，导向组件沿第一方向延伸；振动台，位于两个导向组件之间，且与两个导向组件滑动连接；以及驱动组件，驱动组件的运动端与振动台连接，用于驱使振动台在导向组件上沿第一方向往复移动；通过采用上述技术方案，振动台在驱动组件的驱使下，在导向组件上沿第一方向移动，而导向组件的数量为两个，且相对设置于框架的两侧，引导振动台沿第一方向移动，减小振动台在移动过程中发生倾斜的可能性，进而减小钢筋在振动分筛过程中受力不均发生斜歪的情况，提高分筛钢筋的效果。
一种钢筋振动装置分拣设备

[实用新型]一种钢筋分拣装置及钢筋分拣设备-CN202120640325.1有效
发明人：米梓冀;苏世龙;樊则森;雷俊;马栓鹏;洪浩然;侯景鹏 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件分拣设备的技术领域，提供了一种钢筋分拣装置及钢筋分拣设备，其中钢筋分拣装置包括：第一顶升板，设有多个沿第一方向排布的第一台阶结构，多个第一台阶结构的第一台阶面的高度依次增加；第二顶升板，与第一顶升板相邻设置，多个第二台阶结构的第二台阶面的高度依次增加，其中，靠近钢筋输入装置的第一个第二台阶结构设有用于将钢筋推离第一顶升板的推散结构；以及驱动件，使得钢筋被第一顶升板和第二顶升板交替顶升。通过采用上述技术方案，推散结构用于将钢筋输入装置输送的多个钢筋推离第一顶升板，将多个钢筋推散，减小多个钢筋堆叠的可能性，提高钢筋分拣效率。
一种钢筋分拣装置设备

[实用新型]一种钢筋姿态调整装置及钢筋分拣设备-CN202120649627.5有效
发明人：杨博;苏世龙;樊则森;雷俊;马栓鹏;洪浩然;侯景鹏 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋分拣的技术领域，提供了一种钢筋姿态调整装置及钢筋分拣设备，其中钢筋姿态调整装置包括：钢筋抓取模块，包括吸取电磁件和夹紧爪，吸取电磁件用于调整磁力以吸取钢筋，夹紧爪设于吸取电磁件上，夹紧爪能够闭合以夹紧钢筋；钢筋姿态调整模块，包括姿态调整摆臂和姿态调整驱动件，姿态调整驱动件用于驱使姿态调整摆臂摆动以带动钢筋的折弯部转动至目标位置；钢筋分拣设备包括上述的钢筋姿态调整装置；通过采用上述技术方案，夹紧爪用于夹紧吸取后的钢筋，当夹紧爪夹紧钢筋后，吸取电磁件可以减少磁力或者使磁力降为零，避免因磁力过大而造成无法转动钢筋的折弯部。
一种钢筋姿态调整装置分拣设备

[发明专利]手眼标定方法、装置、通信设备及存储介质-CN202110276024.X在审
发明人：田璐璐;苏世龙;樊则森;雷俊;丁沛然;马栓鹏 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了手眼标定方法、装置、通信设备及存储介质，包括：获取相机组拍摄得到的照片组，其中所述相机组至少包括两个相机，用于协作拍摄目标视野区域；所述照片组包含所述相机组中每个相机分别拍摄得到的照片；拼接所述照片组中的各张照片，得到所述目标视野区域对应的全局照片；根据所述全局照片，标定所述全局照片的像素坐标系与机械臂坐标系之间的对应关系，得到手眼标定结果。本申请实施例能够便捷准确地实现基于多相机的手眼标定。
手眼标定方法装置通信设备存储介质

[发明专利]物体识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110294884.6在审
发明人：曹秀伟;苏世龙;樊则森;雷俊;马栓鹏;丁沛然;田璐璐 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了物体识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待识别图片，所述待识别图片为待识别物体对应的最小外接矩形图片；根据预设的模板尺寸对所述待识别图片进行目标处理，得到尺寸为所述模板尺寸的目标图片；其中，所述目标处理包括背景扩充处理；根据所述目标图片及预设的物体识别网络，确定所述待识别物体对应的识别结果；其中，所述物体识别网络为提前训练得到的用于识别物体的神经网络。本申请实施例能够提高物体识别的准确性。
物体识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种钢筋分拣机构及钢筋输送分拣设备-CN202110465353.9在审
发明人：都广杰;苏世龙;樊则森;雷俊;马栓鹏;洪浩然;卜磊 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋分拣的技术领域，提供了一种钢筋分拣机构及钢筋输送分拣设备，其中钢筋分拣机构包括：第一导向板；第二导向板，第二导向板和第一导向板之间形成有顶升槽；第一顶升板，位于顶升槽中，第一顶升板具有朝第一方向倾斜的第一顶升部；第二顶升板，位于顶升槽中，第二顶升板具有朝第一方向倾斜的第二顶升部；钢筋输入机构；以及钢筋长度感应机构；钢筋输送分拣设备包括上述的钢筋分拣机构；通过采用上述技术方案，钢筋长度感应机构感应钢筋长度，输出钢筋长度信息，驱使不同长度的钢筋沿第一方向或者沿第二方向移动，实现不同长度的钢筋的分拣，节约人力成本，分拣效率高，以及分拣的准确率高。
一种钢筋分拣机构输送设备

[外观设计]分拣摆放前端工具-CN202030646947.6有效
发明人：张铁虎;苏世龙;樊则森;杨博;雷俊;马栓鹏 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分拣摆放前端工具。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人末端执行器，以实现对钢筋的抓取整形摆放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护设计2产品色彩。
分拣摆放前端工具

[发明专利]一种绑扎点识别方法、装置、终端和介质-CN202010709721.5在审
发明人：丁沛然;樊则森;苏世龙;雷俊;宋芳妍;马栓鹏 -专利权人：中建科技集团有限公司深圳分公司;中建科技集团有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种绑扎点识别方法、装置、终端和介质，所述绑扎点识别方法包括：获取包含有至少三条待绑扎材料的原始图像，并识别所述原始图像中的所述待绑扎材料；获取所述待绑扎材料之间形成的第一交点；从所述第一交点中剔除视觉交点，所述视觉交点是指处于不同层的所述待绑扎材料之间形成的交点；将剔除视觉交点后的所述第一交点作为绑扎点。本申请实施例提高了自动化绑扎的精确度。
一种绑扎识别方法装置终端介质

[实用新型]纵筋导正机构及纵筋导正机器人-CN201922178131.X有效
发明人：叶浩文;苏世龙;张仲华;樊则森;雷俊;赵荣彪;齐株锐;丁沛然;马栓鹏;潘浩;都广杰;张铁虎;陈黎阳 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种纵筋导正机构及纵筋导正机器人。纵筋导正机构包括至少两个导正组件和至少两个驱动组件，各导正组件沿第一方向线性依次排布，导正组件包括能够相互张开/合拢的第一导正瓣和第二导正瓣，第一导正瓣和第二导正瓣在合拢时共同围合形成用于导正纵筋的导正孔，导正孔沿第一方向延伸设置；各驱动组件分别与一导正组件配合使用，驱动组件用于驱动第一导正瓣和第二导正瓣张开/合拢。纵筋导正机构可对纵筋进行导正，以避免纵筋在输送过程中出现弯曲变形现象，保障了纵筋的直线度，极大程度上降低了纵筋对其他钢筋产生干涉的风险，利于保障穿纵筋工序的平稳进行，在一定程度上提高钢筋笼的制造效率。
导正机构机器人

[实用新型]钢筋笼生产线-CN201922116541.1有效
发明人：叶浩文;苏世龙;张仲华;樊则森;雷俊;马栓鹏;丁沛然;齐株锐;潘浩;都广杰;赵荣彪;张铁虎;陈黎阳 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋笼生产线，包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人。纵筋夹取机器人包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、主压轮以及用于驱动主压轮沿第一方向移动的主压驱动组件，主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋，纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至纵筋输送位置，主动轮在纵筋输送位置带动纵筋沿第二方向依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。钢筋笼生产线能够用于生产不同规格尺寸的钢筋笼，自动化程度较高、操作简便，具有较高的钢筋笼的制造效率，适用于钢筋笼的大批量生产作业。
钢筋生产线

[实用新型]箍筋夹具及钢筋笼制造生产线-CN201922096105.2有效
发明人：苏世龙;雷俊;马栓鹏;赵荣彪 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种箍筋夹具及钢筋笼制造生产线。箍筋夹具包括用于支撑第一箍筋的稳定支撑件、用于支撑第二箍筋的辅助支撑件和夹持支撑件，夹持支撑件包括用于与辅助支撑件共同支撑第二箍筋的夹持支撑结构、连接于夹持支撑结构一侧的抵持支撑结构以及连接于夹持支撑结构背离抵持支撑结构一侧的弹性抵持结构，弹性抵持结构能够在第一箍筋由稳定支撑件支撑时弹性抵持第一箍筋，以将第一箍筋夹持于抵持支撑结构和弹性抵持结构之间。该箍筋夹具不仅可避免现有技术在搭建钢筋笼时需通过人工保持住众箍筋的位置以待对其进行捆绑操作的情况发生，还可满足搭建钢筋笼时众箍筋的位置需求，较大程度提高了钢筋笼的制造效率。
夹具钢筋制造生产线

[实用新型]箍筋摆放架及钢筋笼制造生产线-CN201922113792.4有效
发明人：苏世龙;雷俊;赵荣彪;马栓鹏 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种箍筋摆放架及钢筋笼制造生产线，箍筋摆放架包括支撑组件、倾斜摆放组件、水平摆放组件和竖直摆放组件，倾斜摆放组件包括相对支撑组件的上侧面向上且向后倾斜设置的倾斜固定件及至少两个均与倾斜固定件连接且从左往右间隔设置的倾斜限位件，倾斜限位件包括两个从上往下间隔设置的倾斜限位结构，两倾斜限位结构共同用于摆放一个第一箍筋；水平摆放组件用于水平摆放第二箍筋；竖直摆放组件用于竖直摆放第三箍筋。该箍筋摆放架可实现对至少三种类型的箍筋的整齐、分类、定量、有效地摆放，从而利于操作人员和/或机械手准确、迅速地获取所需类型、数量的箍筋，在一定程度上提高了钢筋笼的制造效率。
摆放钢筋制造生产线

[实用新型]末端执行机构及纵筋输送机器人-CN201922099162.6有效
发明人：叶浩文;苏世龙;张仲华;樊则森;雷俊;都广杰;赵荣彪;齐株锐;丁沛然;马栓鹏;潘浩;张铁虎;陈黎阳 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种末端执行机构以及纵筋输送机器人。末端执行机构用于夹取纵筋并能够使纵筋穿过至少一个箍筋，包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、与主动轮上下对位设置的主压轮以及用于驱动主压轮相对主动轮上下移动的主压驱动组件，主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋，主动轮在主动驱动组件的驱动下能够带动纵筋向左或向右移动，且主压轮在纵筋的带动下能够绕第二轴线做旋转运动，第一轴线和第二轴线均相对左右方向垂直设置。该末端执行机构不仅可实现纵筋的夹取作业，还可使纵筋快速、平稳地穿过至少一个箍筋以实现穿纵筋作业，可较大程度地提高钢筋笼的制造效率。
末端执行机构输送机器人

[实用新型]钢筋笼生产线-CN201922113855.6有效
发明人：叶浩文;苏世龙;张仲华;樊则森;雷俊;齐株锐;丁沛然;马栓鹏;潘浩;都广杰;赵荣彪;张铁虎;陈黎阳 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋笼生产线，包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人，纵筋夹取机器人包括纵筋夹持驱动器及纵筋夹持组件，纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至第1输送位置，纵筋夹取机器人在第1输送位置能够使纵筋沿第一方向依次穿过箍筋，纵筋夹取机器人释放纵筋并从第M‑1输送位置移至第M输送位置，纵筋夹取机器人在第M输送位置再次夹取纵筋并使纵筋沿第一方向继续穿过箍筋，纵筋夹取机器人能够使纵筋依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。该钢筋笼生产线能够用于生产不同规格的钢筋笼，自动化程度高，具有较高的钢筋笼的制造效率。
钢筋生产线

1
2
下一页»
尾页
共 19 条