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[发明专利]手术机器人及应用其的微推装置-CN202310019039.7在审
发明人：陈志国;赵国光;韩德强;魏鹏虎;徐颢;徐鹏;闫曦;马敬红;陈彪 -专利权人：首都医科大学宣武医院;北京柏惠维康科技股份有限公司;北京慧心医谷生物科技有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人及应用其的微推装置，手术机器人的机械臂的末端装配有注射器装配座，注射器装配座上装配有注射器套管模组；微推装置包括：微推结构、夹持结构、联动结构，微推结构上装配有注射器推杆模组；夹持结构夹持在机械臂的末端，并通过联动结构与微推结构连接；当联动结构沿着夹持结构滑动时带动微推结构滑动，且，注射器推杆模组在微推结构的带动下滑动，使得医疗介质从注射器推杆模组推送到注射器套管模组，并通过注射器套管模组到达患者的病灶位置；当联动结构相对夹持结构固定不动时，微推结构驱动注射器推杆模组滑动，使得医疗介质从注射器推杆模组推送到注射器套管模组，并通过注射器套管模组到达患者的病灶位置。
手术机器人应用装置

[发明专利]一种输送带用热塑性聚氨酯复合材料及制备方法-CN202210906006.X在审
发明人：范冰;孔旭光;马敬红;龚静华 -专利权人：上海永利带业股份有限公司;东华大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C08L75/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送带用热塑性聚氨酯复合材料及制备方法，所述输送带的面层采用所述复合材料，所述复合材料按照重量份计，包括如下组分：热塑性聚氨酯弹性体100份，显影剂5～100份，偶联剂1～5份。所述制备方法包括：S1：将热塑性聚氨酯弹性体和显影剂进行真空干燥。S2：按重量份数称取偶联剂、热塑性聚氨酯弹性体、显影剂并混合。S3：将混合物料在双螺杆挤出机中熔融共混挤出，然后经过水冷、造粒及干燥。本发明以所述复合材料为面层生产的输送带应用于食品行业，在使用过程中输送的食品若粘附有脱落的所述面层材料，通过X射线探测进行显影，可准确、完整地找出被污染的食品，避免不合格产品流向市场。
一种输送带塑性聚氨酯复合材料制备方法

[发明专利]一种超疏水疏油涂层的制备方法-CN202210603173.7在审
发明人： 马敬红;葛岩梅;龚静华 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C09D183/08 文献下载
摘要：一种超疏水疏油涂层的制备方法，具体涉及功能性材料领域。首先将纳米粒子分散于乙醇溶剂中，再加入含氟有机硅烷，室温下搅拌5小时获得混合均匀的悬浮液；将胶粘剂涂覆于基底材料表面，随后将悬浮液涂覆在上面，室温下固化得到超疏水疏油涂层。该涂层构造了一种多级微纳米结构，稳定性好，制备方法简单，可大规模应用于各种基底材料，有利于工业化生产。
一种疏水涂层制备方法

[发明专利]一种患者日志生成方法及装置-CN202011071949.2在审
发明人： 马敬红;邹海强 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种患者日志生成方法及装置，其中方法包括：配置日志模板，其中日志模板包括时间栏、评分栏、开关栏和药物栏，其中，时间栏包括时间点数据，评分栏包括1至10分的评分，开关栏包括开状态、关状态和睡觉状态，开状态为服用了药物、且药物起效、症状有所缓解的状态，关状态为药物药效已经消失或药物不起效、症状再次出现的状态，药物栏包括药物种类及剂量；获取患者时间栏数据、评分栏数据、开关栏数据以及药物栏数据；按照时间栏数据、评分栏数据、开关栏数据以及药物栏数据生成患者日志。
一种患者日志生成方法装置

[发明专利]一种纳米掺杂的聚酰胺并列弹性复合纤维的制备方法-CN201911126557.9在审
发明人：吴荣亮;陈欣;龚静华;马敬红;李细林 -专利权人：广东新会美达锦纶股份有限公司;东华大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： D01F8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米掺杂的聚酰胺并列弹性复合纤维的制备方法。该制备方法是将干燥切片熔融后经过各自的计量泵精确计量挤出，挤出的两种熔体经各自的管道输送到同一个纺丝箱体和复合组件中，在喷丝板内或者喷丝板出口处汇合，两股熔体细流粘结到一起，经过侧吹风冷却成形和后处理得到并列复合纤维。通过熔融共混或原位聚合掺杂纳米层状硅酸盐、金属化合物和稀土化合物中的一种或几种到聚酰胺中来调控复合纤维其中一组分的分子间相互作用，利用改性后组分与未改性组分收缩率的差异经过双组分熔融复合纺牵一体设备来制备聚酰胺自卷曲并列复合纤维，解决目前弹性纤维强度低，吸湿性差，不耐高温及机洗成本高等缺陷。
一种纳米掺杂聚酰胺并列弹性复合纤维制备方法

[实用新型]一种深部负压引流冲洗器-CN201821963575.3有效
发明人：李秋;马敬红;冯军 -专利权人：李秋
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深部负压引流冲洗器，属于医疗器械技术领域。一种深部负压引流冲洗器，其特征是：包括柔性的管状本体，所述管状本体的前端封闭，所述管状本体的后端开口，所述管状本体的管壁上设置有若干通孔，所述管状本体螺旋式环绕成中间具有空腔的螺钉状结构。本实用新型结构简单，结构设计巧妙，操作简单，可实现对患部深部组织的引流和冲洗，有利于提高负压引流和冲洗的治疗效果。
管状本体负压引流冲洗器深部本实用新型冲洗医疗器械技术引流后端开口前端封闭深部组织治疗效果螺钉状螺旋式管壁空腔通孔环绕

[发明专利]一种深部负压引流冲洗器-CN201811424545.X在审
发明人：李秋;马敬红;冯军 -专利权人：李秋
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深部负压引流冲洗器，属于医疗器械技术领域。一种深部负压引流冲洗器，其特征是：包括柔性的管状本体，所述管状本体的前端封闭，所述管状本体的后端开口，所述管状本体的管壁上设置有若干通孔，所述管状本体螺旋式环绕成中间具有空腔的螺钉状结构。本发明结构简单，结构设计巧妙，操作简单，可实现对患部深部组织的引流和冲洗，有利于提高负压引流和冲洗的治疗效果。
管状本体负压引流冲洗器深部冲洗医疗器械技术引流后端开口前端封闭深部组织治疗效果螺钉状螺旋式管壁空腔通孔环绕

[实用新型]一种基于3D打印的糖尿病足肢体微环境精准治疗舱-CN201720223028.0有效
发明人：李秋;马敬红 -专利权人：山东泉志医疗科技有限责任公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A61H33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D打印的糖尿病足肢体微环境精准治疗舱。其包括3D打印成型的治疗舱一、治疗舱二、活动部，治疗舱一为与人腿部形状相符合的形状，治疗舱二为靴状，其包括脚部和筒部，所述筒部的后部具有缺口部，所述活动部具有与所述缺口部相匹配的形状，活动部密封连接在缺口部上与所述筒部形成完整的筒形，治疗舱一的下端与治疗舱二的上端及活动部的上端密封连接，治疗舱一上设有净化装置接头、氧气接头、温湿度传感器，净化装置接头与空气净化装置连接，空气净化装置与正负压泵连接，治疗舱一的后部设有液体引流管，治疗舱二的筒部的前部的内侧设有两个气囊A，活动部内侧设有两个气囊B，治疗舱一、治疗舱二、活动部均为透明材料制成。
治疗舱活动部筒部缺口部空气净化装置打印净化装置糖尿病足微环境气囊肢体温湿度传感器本实用新型密封连接上端密封透明材料氧气接头液体引流泵连接正负压上端脚部前部人腿筒形下端靴状成型匹配

[发明专利]一种基于3D打印的糖尿病足肢体微环境精准治疗舱-CN201710136067.1在审
发明人：李秋;马敬红 -专利权人：山东泉志医疗科技有限责任公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61H33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印的糖尿病足肢体微环境精准治疗舱。其包括3D打印成型的治疗舱一、治疗舱二、活动部，治疗舱一为与人腿部形状相符合的形状，治疗舱二为靴状，其包括脚部和筒部，所述筒部的后部具有缺口部，所述活动部具有与所述缺口部相匹配的形状，活动部密封连接在缺口部上与所述筒部形成完整的筒形，治疗舱一的下端与治疗舱二的上端及活动部的上端密封连接，治疗舱一上设有净化装置接头、氧气接头、温湿度传感器，净化装置接头与空气净化装置连接，空气净化装置与正负压泵连接，治疗舱一的后部设有液体引流管，治疗舱二的筒部的前部的内侧设有两个气囊A，活动部内侧设有两个气囊B，治疗舱一、治疗舱二、活动部均为透明材料制成。
一种基于打印糖尿病足肢体环境精准治疗

[发明专利]一种双组份复合改性仿绒毛闪光纤维及其制备方法-CN201510081977.5有效
发明人：张守运;马敬红 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： D01D5/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种双组份复合改性仿绒毛闪光纤维及其制备方法，采用双组份复合纺丝机，将第一组份和第二组份熔融后，分别经分配板上的第一导流孔和第二导流孔导流至第一喷丝孔和第二喷丝孔，所述的第一喷丝孔由两个平行的一字形喷丝孔组成，所述的第二喷丝孔为十字形喷丝孔，所述的两个平行的一字形喷丝孔分别位于所述的十字形喷丝孔的上侧和下侧；第一组份和第二组份分别从第一喷丝孔和第二喷丝孔喷出后冷却形成双组份复合改性仿绒毛闪光初生纤维，经过后处理，得到双组份复合改性仿绒毛闪光纤维。本发明生产双组份复合改性仿绒毛闪光纤维的制备方法，只需在现有复合纺设备改造，可以极大改善涤纶的应用性能。
一种双组份复合改性绒毛闪光纤维及其制备方法

[实用新型]一种中短波大信号调幅度监测电路-CN201620105796.1有效
发明人：刘启东;马敬红;王夏敏;王文雪 -专利权人：刘启东;马敬红;王夏敏;王文雪
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H04B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中短波大信号调幅度监测电路，它包括检波电路、音频包络电压减载波电压单元、载波电压分压电路以及由比较器电路和发光二极管组成的柱状条显示电路；调幅波信号输入检波电路，经检波电路检波后分离出载波信号电压，载波信号电压被载波电压分压电路分压成多级电压，通过比较器电路，将检波分离的音频信号正半周或负半周电压分别与分级的载波电压进行比较，高于分级电压输出高电平，发光二极管亮起，显示调幅度。该电路用多个发光二极管组成显示条，直观的显示调幅，输入信号只要保证在3V和36V之间即可，各频段均无需手动调节输入电压的大小，就可显示调幅度。
一种中短波信号调幅监测电路

[发明专利]一种双组份异形中空高吸湿卷曲复合纤维及其制备方法-CN201510486678.X在审
发明人：张守运;马敬红 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： D01D5/253 文献下载
摘要：本发明提供了一种双组份异形中空高吸湿卷曲复合纤维及其制备方法，所述的制备方法为：在双组份复合纺丝机上进行纺丝，将涤纶熔体通过熔体分配板上的第一导流槽中的第一导流孔流入所述的“8”字形喷丝孔的第一“O”字形结构喷丝孔，通过将锦纶56熔体通过熔体分配板上的第二导流槽中的第二导流孔后流入所述的“8”字形喷丝孔的第二“O”字形结构喷丝孔，从第一“O”字形结构喷丝孔和第二“O”字形结构喷丝孔中流出的熔体通过粘合剂的作用牢固粘合为一体，采用侧吹风方式进行冷却，得到初生纤维，经后处理得到双组份异形中空高吸湿卷曲复合纤维。本发明，成品织物具有较好的吸湿排汗、透气、抗静电性以及中空保暖等效果。
一种双组份异形中空吸湿卷曲复合纤维及其制备方法

[发明专利]一种双组份圆中空十字异形高吸湿复合纤维及其生产方法-CN201510483123.X在审
发明人：张守运;马敬红 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： D01D5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双组份圆中空十字异形高吸湿复合纤维及其生产方法。所述复合纤维包括中间的十字涤纶芯以及包裹在十字涤纶芯外部形成环形的生物基聚酰胺56锦纶，所述生物基聚酰胺56锦纶与十字涤纶芯之间形成中空。生产方法为：采用复合喷丝板复合而成，复合喷丝板的喷丝孔采用圆中空十字结构。本发明以十字形的刚性好的涤纶成份为芯结构，外以圆环形具有较好吸湿性，密度小的生物基聚酰胺56成份为皮结构，通过“圆中空十字”皮芯复合纺丝生产出双组份异形中空高吸湿复合纤维。
一种双组份圆中空十字异形吸湿复合纤维及其生产方法

[实用新型]血浆分离装置-CN201520004455.0有效
发明人：朱悦;马敬红;张成 -专利权人：浙江保尔曼生物科技有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A61M1/02 文献下载
摘要：一种血浆分离装置，包括离心管、推杆、注射器、连接管、活塞，离心管底部设有离心管盖、顶部敞口，活塞为中空体，活塞的上端设有凸台，活塞的下端侧壁上设有水平通孔，推杆为中空杆并且推杆下端外壁上设有环状凹槽，连接管外壁设有环状凸台，连接管上设有一个中心孔及若干个水平孔，各水平孔均与中心孔连通，活塞位于推杆下方并且凸台卡在环状凹槽内，连接管下端位于活塞的中空腔内、上端位于推杆的中空腔内，连接管上的各水平孔分别和一个活塞上的水平通孔连通，注射器位于推杆内并且注射器下端与连接管上端可拆卸连接，活塞、推杆均放置于离心管内。本实用新型血浆分离装置，可以提高血浆中血小板的含量。
血浆分离装置

[发明专利]一种双组分中空高吸湿卷曲复合纤维及其制备方法-CN201510028723.7在审
发明人：张守运;马敬红;刘会超;张小璐;马冰冰;卢伟 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： D01D5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种双组分中空高吸湿卷曲复合纤维及其制备方法，采用质量比50:50-70:30的涤纶和生物基锦纶56并添加粘合剂通过圆中空2C喷丝孔制得。本发明具有较好的仿毛效应，并具有较好的吸湿透气、抗静电性，织物经染整湿热处理以及干热旋转摇粒处理，具有高仿羊毛的卷曲簇绒美观结构，并具有很好穿着舒适性；制备方法只需在现有设备改造，可以极大改善涤纶的应用性能，扩大其应用空间，丰富并优化服装面料，有着显著的经济效益和社会效益。
一种组分中空吸湿卷曲复合纤维及其制备方法

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