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[实用新型]一种适用于带式输送机的下料装置-CN202021149680.0有效
发明人：武未原;马惠敏;张学勤;曾召义;雒小水;付新义;关红光 -专利权人：焦作市中和通用机械有限责任公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于带式输送机的下料装置，包括料仓，所述料仓底端设置有出料口并通过出料口焊接出料管道，出料管道包括第一出料管道、第二出料管道、第三出料管道，第一出料管道、第三出料管道均竖置设置，第二出料管道倾斜设置，第一出料管道的顶端与料仓底端的出料口焊接，第一出料管道底端与第二出料管道较高的一端连接，第二出料管道较低的一端与第三出料管道顶端连接，第三出料管道内设置有固定块、钢制筛网、弹簧、振动器，固定块有若干个且等间距固定连接在第三出料管道内侧面，固定块下端通过弹簧与钢制筛网的顶端边缘相连接，钢制筛网下端面固定连接有振动器。
一种适用于输送装置

[实用新型]一种矿用液压缸修复环焊机-CN202021096353.3有效
发明人：武未原;马惠敏;张学勤;曾召义;雒小水;付新义;关红光 -专利权人：焦作市中和通用机械有限责任公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用液压缸修复环焊机，包括底座，所述底座上固定连接有支撑板，支撑板顶端设置有焊接机构，支撑板的一侧设置有固定机构，固定机构位于焊接机构下方；所述固定机构包括旋转螺杆、轴承座、活动套、扩撑组件；所述旋转螺杆的一端与支撑板可转动连接，旋转螺杆的另一端与轴承座轴承连接，旋转螺杆上套接有活动套且活动套与旋转螺杆外侧圆周螺纹连接；所述活动套与轴承座之间等间距设置有至少两组扩撑组件；本实用新型使得人们不需要再对液压缸进行分部位焊接，并且使得焊接过程省时省力，同时有效提高了液压缸的修复效率，具有极好的使用效果。
一种液压缸修复环焊机

[发明专利]基于新型神经网络的多任务场景语义理解模型及其应用-CN201710453745.7有效
发明人： 马惠敏;陈晓智;郭寒冰;唐锐;王凡 -专利权人：清华大学;纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了轻量、高效的神经网络模型，并基于该模型设计了多任务场景语义理解模型。神经网络包括五个阶段：阶段一采用mC.ReLU模块；阶段二先采用Max‑Pooling进行下采样，后采用多个Block‑B模块；阶段三采用多个Block‑B模块和多个Block‑D模块；阶段四采用多个Block‑A模块和多个Block‑C模块；阶段五采用多个Block‑A模块。多任务场景语义理解模型包括：神经网络模型、多级融合网络、多任务语义预测网络，神经网络模型和多级融合网络对不同的任务共享以作为共有的特征提取器。本发明可应用于自动驾驶场景感知领域，有助于实现道路障碍物检测、场景语义分割、实时多任务语义预测。
基于新型神经网络任务场景语义理解模型及其应用

[实用新型]一种带式输送机用输送带夹紧装置-CN202021083094.0有效
发明人：武未原;马惠敏;张学勤;曾召义;雒小水;付新义;关红光 -专利权人：焦作市中和通用机械有限责任公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式输送机用输送带夹紧装置，包括机架、夹紧辊筒、清扫辊筒，夹紧辊筒与清扫辊筒传动连接，机架与夹紧辊筒、清扫辊筒通过升降组件相连接；升降组件有四组，四组升降组件分别设置在夹紧辊筒、清扫辊筒的前后两侧；所述升降组件包括第一升降杆、第二升降杆、升降套管，第一升降杆顶端与夹紧辊筒或清扫辊筒可转动连接，第二升降杆底端与机架固定连接；第一升降杆底端、第二升降杆顶端分别与升降套管的上、下两端套接，升降套管顶端内侧面与第一升降杆外侧面螺纹连接，升降套管底端内侧面与第二升降杆外侧面螺纹连接，升降套管顶端内侧面的螺纹与升降套管底端内侧面的螺纹旋向相反。
一种输送输送带夹紧装置

[实用新型]一种稳定型双孔打孔机-CN202020941828.8有效
发明人：武未原;马惠敏;张学勤;曾召义;雒小水;付新义;关红光 -专利权人：焦作市中和通用机械有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定型双孔打孔机，包括支撑板、伸缩杆、底座、打孔装置、固定装置；支撑板设置在底座上方，伸缩杆至少四个且均布设置在支撑板、底座之间，伸缩杆上端面固定安装在支撑板下端面，伸缩杆下端面固定安装在底座上端面；打孔装置设置在支撑板上，固定装置设置在底座上，打孔装置位于固定装置正上方；将待加工纸板放置在固定板、挡板之间，旋紧一侧的螺纹杆对其进行夹持固定，再通过转动旋紧锁紧螺母对螺纹杆进行固定，直到锁紧螺母无法轻易转动时，完成待加工纸板的固定锁紧工作；此时，通过向下压操作杆，使双孔钻头在纸板上打孔；该装置对待加工纸板进行固定牢靠后，再进行打孔作业，保证打孔作业时待加工纸板不会出现偏差。
一种稳定型双孔打孔机

[实用新型]一种免手洗拖把-CN201921708808.X有效
发明人：柴广成;庞丽娜;袁成康;马惠敏;欧彦玲;孙令红;付万昌 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A47L13/257 文献下载
摘要：本实用新型提供一种免手洗拖把，包括拖把杆，铰接于拖把杆底部的拖把板，可沿拖把杆上下滑动的滑套，以及设置于滑套底部可对拖把板上拖布进行挤水的挤水机构，所述拖把杆上可拆卸铰接有推拉手柄，推拉手柄通过拉杆与挤水机构连接带动滑套和挤水机构上下滑动。本实用新型提出一种能够快速将水挤出、无需用手清洗拖布的拖把，并可在一定程度上缓解使用者的腰部压力。
一种手洗拖把

[发明专利]基于迭代挖掘物体共同特征的弱监督图像语义分割方法-CN201810594322.1有效
发明人： 马惠敏;汪翔;李熹 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于迭代挖掘物体共同特征的弱监督图像语义分割方法，属于模式识别技术领域。该方法在训练阶段，获取训练数据集，构建并训练多标签分类网络，获取每张训练图像对应的物体初始种子区域；然后，获取每张训练图像的超像素区域及区域标签用于训练区域分类网络，得到更新后的超像素区域的区域标签用于训练语义分割网络；经过迭代，当语义分割网络性能收敛，得到训练完毕的语义分割网络；使用阶段，将彩色图像输入训练完毕的语义分割网络，网络输出该图像的语义分割结果。本发明可在只有图像类别标签的情况下，实现可靠的像素级别的语义分割，降低数据标注的时间和人力成本，具有广泛的应用前景。
基于挖掘物体共同特征监督图像语义分割方法

[实用新型]一种数控滚筒自动焊机-CN201920931587.6有效
发明人：武未原;马惠敏;张学勤;曾召义;雒小水;付新义;关红光 -专利权人：焦作市中和通用机械有限责任公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控滚筒自动焊机：包括壳体、焊接装置、移动尾座、X轴平台、三爪卡盘，所述X轴平台固定安装在壳体底部，所述壳体一侧固定连接有三爪卡盘，焊接装置，且所述焊接装置位于三爪卡盘上方，所述移动尾座滑动连接在X轴平台上，所述焊接装置包括焊枪、下枪气缸、焊枪自动下枪装置、丝杠，所述焊枪自动下枪装置滑动连接在丝杠上，所述下枪气缸，焊枪设置在焊枪自动下枪装置该装置采用新型卡爪，在卡爪上设置有光源接收反应装置，光槽，光源发射器，解决日常生产中，夹持完管道后，管道不同轴的生产问题。
一种数控滚筒自动

[实用新型]一种皮带输送机纵梁打孔机-CN201920915460.5有效
发明人：武未原;马惠敏;张学勤;曾召义;雒小水;付新义;关红光 -专利权人：焦作市中和通用机械有限责任公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B26F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种皮带输送机纵梁打孔机，包括承载机架、打孔机构、皮带输送机、电动伸缩杆、辅助减震机构及控制电路；所述承载机架为轴线与水平面垂直分布的框架结构，所述皮带输送机设置在承载机架内表面底部，所述皮带输送机通过电动伸缩杆安装在承载机架内表面底部上，并且所述电动伸缩杆与承载机架之间设置有辅助减震机构，所述承载机架内表面顶部设置有至少一条导向滑轨，所述打孔机构均通过直线电机与导向滑轨间滑动连接；本新型一方面可有效满足提高了打孔机设备结构的合理性及可靠性，极大的降低设备运行及维护作业的劳动强度和成本，另一方面结构简单，使用灵活方便，有效简化对打孔机设备结构的同时，有效的提高了设备的工作效率。
一种皮带输送机纵梁打孔机

[发明专利]用于智能驾驶的深度学习图像识别方法、系统及终端设备-CN201610929312.X有效
发明人： 马惠敏;陈晓智;童仁玲;唐锐 -专利权人：清华大学;纵目科技(上海)股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能驾驶的深度学习图像检测识别方法、系统及终端设备，该系统包括：共享卷积网络，区域分割网络，目标识别网络；所述区域分割网络基于共享卷积网络提取的特征图进行区域分类处理，所述目标识别网络基于共享卷积网络提取的特征图进行目标识别定位处理；利用所述区域分割网络获得的区域分割结果和所述目标识别网络获得的目标识别结果监督所述共享卷积网络，完成所述区域分割网络和所述目标识别网络的共享学习。本发明在多任务学习上具有明显的速度优势，相对于单独学习两个独立的网络，具有耗时少，效率高的特点；此外，本发明还有效的规避了卷积层重复运算的问题，可以完成多任务的检测和识别。
用于智能驾驶深度学习图像识别方法系统终端设备

[发明专利]基于眼动特征的图像认知心理分析系统-CN201710027561.4有效
发明人： 马惠敏;王弈冬;乐超;黄岩;魏东 -专利权人：清华大学;北京清视野科技有限责任公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼动特征的图像认知心理分析系统，包括：测验模块，用于提供启动竞争左右辨识测验条件，竞争情绪图像对点探测测验条件和竞争情绪图像对启动测验条件，以对测试者进行测验；眼动追踪模块，用于追踪测验过程中测试者的注视点随时间运动的轨迹，以生成轨迹数据；用户交互模块，用于记录轨迹数据；数据处理分析模块，用于根据轨迹数据获取多个眼动特征，以根据多个眼动特征得到图像认知心理分析结果。该系统可以通过测试者的眼动特征实现图像认知心理分析，不但普适性好、可操作性强，而且客观程度好，简单易实现。
基于特征图像认知心理分析系统

[发明专利]一种基于遮挡维度的图像库构建方法-CN201610930997.X有效
发明人： 马惠敏;高磊;王弈冬 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遮挡维度的图像库构建方法，属于图像处理技术领域，该方法包括：采集带有不同遮挡目标的图像，并将采集到的图像按照遮挡目标进行分类，形成树类结构；对每幅图像按照遮挡维度进行标注；将标注后的图像添加到对应的树状分类结构中，形成图像库；将后续采集的遮挡图形按相同处理方法陆续添加至图像库中，使图像库进一步的更新和完善。本发明具有针对性强，基础性好，应用前景广的优点。
一种基于遮挡维度图像构建方法

[实用新型]注射泵-CN201821192674.6有效
发明人：毛爱民;马惠敏;隗功真;郭鲁鲁 -专利权人：江苏雅凯医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射泵，涉及医疗器械领域，其技术方案要点是包括壳体，控制面板、电源线、丝杠、安装座、定位座、滑轨以及顶座，注射器安装在安装座上，还包括用于实现工作人员快速安装注射器的快速安装装置；所述快速安装装置包括安装孔，夹紧板以及实现对多组所述夹紧板一同推拉的转杆。本实用新型解决了在安装注射器时，工作人员的安装工作比较繁琐的问题，让工作人员在安装注射器时更为快捷，能够一次性对多个注射器进行固定。
注射器快速安装装置本实用新型安装座夹紧板注射泵技术方案要点医疗器械领域控制面板快速安装安装孔电源线定位座一次性顶座滑轨壳体丝杠推拉转杆

[发明专利]自主多智能体对抗仿真方法及系统-CN201910045079.2在审
发明人： 马惠敏;陈琳元;温靖寰 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主多智能体对抗仿真方法及系统，其中，该方法包括：在仿真环境中，根据仿真系统设置和仿真系统参数，构建海、天一体实时仿真场景和仿真智能人机交互模型；在仿真环境中，根据不同仿真智能体的参数信息，构建仿真智能体模型，不同仿真智能体加载不同对抗任务与算法，构建自主多智能体仿真框架；各个仿真智能体在仿真环境中进行迭代推演以完成对抗任务与算法；判断各个仿真智能体是否完成对抗任务与算法，若完成，则将各个仿真智能体的仿真过程信息和仿真结果信息输出并保存，若未完成，则继续进行迭代推演。该方法建立一个多维复杂环境人机协同对抗仿真系统，可以对真实对抗的场景实现更为真实和全面的模拟。
智能体对抗多智能体仿真环境仿真系统构建算法推演迭代智能人机交互智能体模型参数信息场景实现仿真过程仿真结果仿真框架复杂环境人机协同实时仿真信息输出多维加载场景保存

[发明专利]海面红外对抗仿真系统-CN201510109242.9有效
发明人： 马惠敏;曹军;张宇;陈晓智;温靖寰 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种海面红外对抗仿真系统包括：场景模拟单元、红外探测单元、干扰单元和控制单元。场景模拟单元用于模拟海面目标与打击的对抗场景，对抗场景中设置多个元素，元素至少包括：目标；红外探测单元用于从对抗场景中搜索目标；干扰单元用于设置干扰参数和干扰策略，生成并发射干扰；控制单元用于控制红外探测单元在对抗场景中搜索目标，并在目标遭受打击时，控制干扰单元发射干扰。本发明的仿真系统，具有实时、高效、可扩展性强的优点。
海面红外对抗仿真系统