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[发明专利]一种系泊线在水池模型试验中的断缆触发装置-CN201910351053.0有效
发明人：马刚;钟亮;马庆位;王宏伟;孙丽萍;康庄;孙科;朱耀文;杨洁;郝红彬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种系泊线在水池模型试验中的断缆触发装置，属于海洋工程模型试验技术领域。本发明的结构为待破断系泊线模型与所述电磁阀相连，电磁阀固定安装在浮体模型上，待破断系泊线模型上安装所述张力传感器，浮体模型上安装所述位姿传感器和所述单片机，单片机分别与张力传感器、位姿传感器、电磁阀连接，单片机控制电磁阀的开闭。本发明装置的各个配件体积和质量都较小，安装方便，不影响试验参数；断缆的触发条件可以自定义特定的系泊张力、浮式结构的运动和固定的时刻，能够满足多方面的断缆研究；完成一次断缆试验后，可用张力传感器的信号传输线牵引打捞系泊；装置重新使用时，只需重新向储气缸中泵入气体即可，操作简单，成本较低。
一种系泊水池模型试验中的触发装置

[发明专利]一种基于能量谱的系泊动力截断模拟方法-CN201810759206.0有效
发明人：马刚;王宏伟;马庆位;孙丽萍;康庄;姜跃;钟亮;朱耀文;郝红彬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种基于能量谱的系泊动力截断模拟方法，属于海洋工程模型试验技术领域。该方法通过对系泊线顶端施加不规则运动激励，应用系泊线非线性动力响应模型得到在时域下的系泊力；应用快速傅里叶变换算法，将系泊力摄动展开到频域中形成系泊能量谱；将能量谱中选取的有限个频率点对应的能量按照某种权重建立多目标优化函数，求解计算，得出满足动力截断优化要求的系泊线参数结果。该方法中系泊线的拖曳力和惯性力的非线性特征在时域内完整保留，转换到频域中，其峰值和频率也得到了最大的保留，可有效保障截断前后的动力响应相似；此外优化变量较少，解决了完全时域内逐个时间步对比耗时巨大且无法找到可信解的问题。
一种基于能量系泊动力截断模拟方法

[发明专利]一种应用于侧壁式气垫船的湿甲板砰击预报方法-CN201610859241.0有效
发明人：郭志群;马庆位;杨东梅;林壮;孙寒冰;邹劲;李平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于侧壁式气垫船的湿甲板砰击预报方法。本发明包括：(1)把从外界获得的入射波、船体运动、气垫压力时间序列分别展成傅立叶级数；(2)对步骤(1)获得的每一项级数所对应的谐波，计算侧壁式气垫船内自由面的兴波；(3)线性叠加步骤(2)所获得的各兴波分量，并减去船体运动的垂向分量及湿甲板高度，获得内自由面相对湿甲板位移的时间序列；(4)根据内自由面相对湿甲板的位移，统计湿甲板的砰击次数和位置，并计算相应的砰击载荷，获得侧壁式气垫船湿甲板砰击的预报结果。本发明把三维气垫船模型转化为二维时域内的非定常切片模型，降低了模型的维数，提高了内自由面兴波乃至湿甲板砰击的计算效率。
一种应用于侧壁气垫船甲板预报方法

[发明专利]具有可伸缩轮桨机构的两栖车船-CN201911141918.7在审
发明人：孙寒冰;肖佳峰;郑兴;马庆位;郭志群 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开具有可伸缩轮桨机构的两栖车船，属于船舶技术领域；本发明包括可伸缩转轮和船体(5)，其特征在于，所述的可伸缩转轮通过转轴安装在船体下方，所述的可伸缩转轮包括实心轮(1)、转轮(2)、桨叶(3)和轮毂(4)，所述的实心轮(1)通过轮毂(4)固定在转轮(2)上，所述的桨叶(3)均匀分布在实心轮(1)外侧。可伸缩轮桨机构的推进装置是一种集水上推进与陆上驱动于一体的推进装置。两栖船进水的时候桨叶从轮毂里伸出，采用明轮推进形式推动两栖船航行，上岸的时候把明轮的桨叶缩回轮胎内，采用实心轮胎推进，驱动两栖船行驶，水上推进与陆上驱动使用同一套动力推进系统。
具有伸缩机构两栖车船

[发明专利]一种轮桨一体的轮及两栖运载器-CN201910932109.1在审
发明人：孙寒冰;肖佳峰;郑兴;马庆位;郭志群 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明属于水陆两栖运载器技术领域，具体涉及一种轮桨一体的轮及两栖运载器。本发明的轮桨一体的轮的左右两侧为可以充气与放气的橡胶轮胎。本发明的轮桨一体的两栖运载器在水上航行的时候，采用明轮形式推进，两侧橡胶轮胎收缩至内部轮毂室，减小水阻力，同时，在恶劣海况下提供储备浮力，提高船艇的抗倾覆性能。当轮桨一体的两栖运载器上岸行驶的时候，明轮两侧橡胶轮胎充满空气，转换成充气轮胎，具有更好的抗震性能，提高舒适度。本发明的轮桨一体的两栖运载器采用一套动力推进系统，单动力单驱动，使得两栖运载器的动力推进系统的机构比较简单，操纵更为便利，降低了两栖运载器的重量，提高了经济性。
运载器轮桨橡胶轮胎动力推进系统明轮充气轮胎储备浮力恶劣海况抗震性能水陆两栖左右两侧单动力单驱动抗倾覆轮毂室舒适度水阻力充气船艇放气减小种轮收缩行驶转换便利

[发明专利]一种漂浮式风机平台的被动式吸波减摇发电装置-CN201610899805.3有效
发明人：廖康平;郝红彬;马庆位;邹春玲;郑兴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明提供一种漂浮式风机平台的被动式吸波减摇发电装置，包括漂浮式风机平台、吸波浮子、缓冲弹簧、直线发电机组成，漂浮式风机平台包括平台桩腿和撑杆，直线发电机包括定子和动子。本发明可减小漂浮式风机在波浪作用下的运动响应，还可吸收波浪能，把波浪能转换成电能。缓冲弹簧和直线发电机，能够起到减摇作用，增加了漂浮式风机平台的运动阻尼，波浪作用下可以减小漂浮式风机平台的运动响应；吸波浮子吸收波浪能，把波浪能转换成其运动的机械能，吸波浮子运动的机械能通过直线发电机转换成电能。本发明可有效的减小漂浮式风机平台在波浪下的运动响应，使风机处于更加稳定的工作状态，提高风机的工作效率和安全性。
一种漂浮风机平台被动式吸波减摇发电装置

[发明专利]一种依靠浮子调节水翼攻角的推进装置-CN201510707320.5有效
发明人：郝红彬;马庆位;郭志群;廖康平;许国春;徐诗婧 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B63H19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种依靠浮子调节水翼攻角的推进装置，包括船体、振荡浮子和振荡水翼组成。在波浪的作用下，浮子上下起伏，通过连接机构和带动水翼振荡运动，振荡运动的水翼可以产生向前的推力，产生的推力通过水翼和船体之间的连接机构和作用于推进装置连接架上，再传递到船体上，用于推进船体前进。用浮子带动水翼振荡，可以使水翼更有效的吸收波浪能，产生推力的效率更高。初步实验表明，与没有浮子带动的水翼相比，在相同实验工况下，用浮子带动的水翼产生的推力，是没有浮子带动的水翼产生的推力的8倍以上。由于本发明只依靠吸收波浪能产生推力，不需要额外提供能量，因此该装置具有绿色、节能、无污染的优点。
一种依靠浮子调节水翼攻角推进装置

[发明专利]一种高速入水砰击试验装置-CN201710810482.0有效
发明人：郑兴;郝红彬;张宁波;马庆位;廖康平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于流体力学领域，尤其涉及一种高速入水砰击试验装置，解决了现有技术中不能同时控制速度和入水角度的问题，包括水槽，基座，步进电机，悬臂，入水物体，入水连接结构，销钉，螺母和刻度盘。基座固定在水槽的框架上侧的一端；步进电机固定在基座上；悬臂的一端安装在步进电机的转子上，悬在水槽另一端的上方，另一端和刻度盘通过销钉和螺母与入水连接结构同轴连接，入水连接结构的下方连接入水物体。本发明结构简单，系统稳定性强，易操作，既控制了速度实现了高速入水，还能够控制入水角度，丰富了实验条件，降低了实验成本，为科学实验提供了方便，在入水砰击问题的研究中能够发挥巨大的作用。
入水水槽步进电机连接结构螺母试验装置刻度盘销钉悬臂流体力学系统稳定性转子实验成本实验条件速度实现同轴连接科学实验研究

[发明专利]一种基于拉压力传感器测量振荡水翼水平推力的装置-CN201610899804.9有效
发明人：郝红彬;马庆位;廖康平;郑兴;郭志群;邹春玲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于拉压力传感器测量振荡水翼水平推力的装置，包括固定结构、拉压力传感器、转轴支撑模块、直线轴承、振荡水翼。本发明使用拉压力传感器测量振荡水翼水平力，为研究振荡水翼水动力性能以及借助振荡水翼进行波浪推进提供可靠的分析实验数据。振荡水翼工作在水下，测量水翼振荡时的水动力需要对传感器做防水处理，而且振荡水翼水动力的较佳测点在水翼转轴处，受空间限制，给实验测量带来很大困难。本发明结构简单方便，易于安装和拆卸，占用空间小，非常适用于小空间内单一方向力的测量。
水翼振荡拉压力传感器测量振荡水平推力水动力分析实验数据水动力性能防水处理固定结构空间限制实验测量水翼转轴占用空间直线轴承转轴支撑测量水方向力水平力小空间传感器测点拆卸波浪测量研究

[发明专利]一种浮式风机平台吸波减摇发电装置及其主动控制方法-CN201710454809.5有效
发明人：廖康平;郝红彬;王强;邹春玲;郑兴;马庆位 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明提供一种浮式风机平台吸波减摇发电装置及其主动控制方法，包括三个平台桩腿和用于连接平台桩腿的撑杆，每个平台桩腿内设置有吸波浮子，每个吸波浮子的上端设置有步进电机，步进电机的输出端连接有直线发电机动子，且直线发电机动子的下端上设置有螺纹，缓冲弹簧通过螺纹座与直线发电机动子的螺纹配合，缓冲弹簧的上端与平台桩腿的内顶连接，每个平台桩腿的上端安装有直线发电机定子，直线发电机动子的上端部依次穿过缓冲弹簧、平台桩腿和直线发电机定子，每个所述平台桩腿的外表面还设置有一支架，每个支架上设置有来波信号采集装置、来波信号处理装置。本发明可使其一直处在吸波减摇的最佳位置，大大提高了吸波减摇发电装置的效率。
一种风机平台吸波减摇发电装置及其主动控制方法

[发明专利]一种气压助推的单级活塞式压缩机及多级活塞式压缩机-CN201610891553.X有效
发明人：郭志群;马庆位;郝红彬;于一飞;张学栋;刘树伟;陈天文;刘玉洁;刘杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F04B35/02 文献下载
摘要：本发明提供一种气压助推的单级活塞式压缩机及多级活塞式压缩机，包括曲轴、连体活塞、气缸、助推缸，气缸和助推缸布置在连体活塞的两侧，气缸的作用是压缩低压容器内的气体并排放入高压容器，助推缸的作用是：当连体活塞从助推缸一侧的行止点开始向气缸一侧运动时，低压阀关闭，高压阀打开一段时间后再关闭，助推缸内的气压升高，升高的气压辅助曲轴把连体活塞推向气缸一侧；当助推缸内的气压因气体膨胀降至低压容器的气压时，低压阀打开直至连体活塞回到助推缸一侧的行止点再关闭，这期间助推缸停止助推。本发明在把高压气体排放入进气管之前利用高压气体来助推活塞，避免了能量浪费，同时也达到无级调节压缩机排气量的目的。
一种气压助推活塞压缩机多级

[发明专利]一种模拟不同水深系泊系统的系锚柱-CN201610624617.X有效
发明人：马刚;郝红彬;王宏伟;康庄;邓忠超;艾尚茂;孙丽萍;马庆位 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟不同水深系泊系统的系锚柱，包括系锚柱、系锚柱底座和设置在系锚柱上的系锚点调节器，系锚点调节器上设置系锚孔，系锚孔与系泊线连接，在系锚柱与系锚柱底座之间还设置有支撑加强杆。本发明通过调节系锚柱上系锚点的位置实现不同水深系泊系统的布置，可以不受水池限制，能够在任意一个水池中开展模型试验，结构简单，操作方便，造价低，可以极大地降低试验成本和难度，同时也不会影响海洋工程水池试验的精度。
一种模拟不同水深系泊系统系锚柱

[发明专利]一种船艏防飞溅围裙-CN201610891552.5有效
发明人：郭志群;马庆位;郝红彬;于一飞;张学栋;刘树伟;陈天文;刘玉洁;刘杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B63B3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种船艏防飞溅围裙，由至少一块具有三维形状的裙板组成，所述裙板的顶边和底边悬空、两侧边固定连接在船艏舷侧，裙板的底边位于船艏定常兴波的波面上方，顶边位于船艏甲板边线下方，裙板与船艏舷侧围成一个底部开口大、顶部开口小的喇叭形半封闭围裙空腔。本发明能够有效遮蔽船艏飞溅，使爬升或飞溅到围裙空腔内的水流、浪花或水雾在围裙空腔内消耗掉动能后重新汇聚成水流流回海中；此外，在恶劣海况下，本发明的围裙空腔还可以充当空气垫、缓冲船艏的运动，且围裙空腔内的空气受波浪挤压、从围裙上边缘出口高速喷出时还可以形成气幕，拦截飞向甲板的浪花。
一种船艏防飞溅围裙

[发明专利]一种振荡浮子式波浪能发电系统的功率测量装置-CN201610338933.0有效
发明人：闫发锁;王淇;马庆位;孙丽萍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种振荡浮子式波浪能发电系统的功率测量装置，由运动传递部分和能量俘获部分(PTO)组成，运动传递部分包括U型框、拉压传感器、双面齿条以及连接轴组成；所述能量俘获部分包括方形框、转角传感器、齿条传动机构、直流发电机以及轴承、轴承座等部分。工作时，浮体在波浪作用下产生的运动由运动传递部分带给PTO系统，从而由传感器记录数据。本发明主要解决振荡浮子式波浪能发电装置测试时的功率测量问题，能够有效测量模型的输出功率，并可以直观的显示发电效果。本发明结构形式简单，成本低，稳定性好，同时测量结果可靠，能够模拟不同PTO阻尼下模型的运动和功率效果。
一种振荡浮子波浪发电系统功率测量装置

[发明专利]一种气垫船船行波模拟装置-CN201810010310.X在审
发明人：郭志群;马庆位;郝红彬;于一飞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种气垫船船行波的模拟装置，由水池、纳米磁液和电磁铁组成，属于模拟装置领域。水池内装有一定深度的水，不溶于水、密度比水小的纳米磁液漂浮于水池水面上，在水池底部正下方的水平面上布置有多块电磁铁，各电磁铁通电时可在正上方产生磁场。工作时，按指定规律控制各电磁铁的通电、断电次序，即可在水面上生成随空间位置变化的移动磁场，依次吸引磁场所经之处的纳米磁液挤压水面，模拟气垫船在水面上的航行，进而激起周围水面的波动，获得气垫船的船行波。本装置具有结构简单、控制精准的优点，可精确模拟气垫船的航速、航向和气垫压力，不会出现采用真实气垫船模型试验时难以控制航速、航向的问题。
气垫船电磁铁模拟装置纳米磁行波水面水池航速航向通电空间位置变化不溶于水规律控制模型试验水池水面移动磁场密度比多块磁场断电挤压漂浮吸引

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