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[发明专利]一种基于分布式光纤应变传感的车辆识别方法-CN202310941027.X在审
发明人：张冀雯;赵含;马宪永;董泽蛟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明的一种基于分布式光纤应变传感的车辆识别方法，涉及一种道路结构智能化监测方法。目的是为了克服现有的基于分布式光纤传感技术的车辆识别系统依托振动响应，受环境干扰大且精度低的问题，具体步骤如下：采集各测点处的荷载应变响应值；用荷载应变响应值构建应变响应时空分布云图；提取应变响应时空分布云图中车辆的荷载应变响应峰值；利用两个荷载应变响应峰值计算两个荷载应变响应峰值对应车轴的轴重以及轮距；将每个应变响应时空分布云图中L形光缆的长边采集的荷载应变响应值所在区域作为特征区域图像，对特征区域图像进行特征提取计算得到相应车辆的车速、车轴距和车长；从预设的车型数据库中对车辆的车型进行识别。
一种基于分布式光纤应变传感车辆识别方法

[发明专利]一种基于反向投影的施工场地烟尘检测方法-CN202310792252.1在审
发明人：殷允飞;陈江川;于俊鹏;马宪永;董泽蛟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种基于反向投影的施工场地烟尘检测方法，涉及环境检测领域。本发明是为了解决现有烟尘检测方法还存在检测距离短、模型精度依赖训练样本量，烟尘检测样本难以获取、检测准确率低的问题。本发明包括：获取样本图像的分布概率形式直方图；通过交并、差运算学习样本图像的分布概率；获取待测图像，利用学习后的分布概率直方图对待测图像反向投影，获得目标概率分布矩阵，利用高斯滤波算子对目标概率分布矩阵卷积，提取区域目标分布概率信息；将区域目标分布概率信息与预设阈值比较，获得初步识别结果；通过滑动窗口对初始识别结果中掩膜进行区域生长，获得掩膜检测结果，从而获得待测图像中的烟尘占比。本发明用于检测施工场地的烟尘占比。
一种基于反向投影施工场地烟尘检测方法

[发明专利]一种监测动态摩擦系数的路面湿滑状态传感器装置及方法-CN202111020421.7有效
发明人：解伟;田昆;马宪永;田迎军;董泽蛟;殷允飞 -专利权人：哈尔滨工业大学;山东高速建设管理集团有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测动态摩擦系数的路面湿滑状态传感器装置及方法，包括环境箱，环境箱包括箱体，箱体的内壁集成有制冷系统、加热系统、淋雨系统，环境箱的内部固定设有支架，支架包括四根L型固定架，四根L型固定架通过连接环固定连接，连接环的内部穿插设有三叉旋钮式升降杆；本发明可通过改进的动态摩擦系数测试装置测试动态摩擦系数，通过路面湿滑状态传感器监测路表温度、路表水膜和冰膜厚度，建立动态摩擦系数与路表温度、路表水膜厚度、冰膜厚度的关，可实现对两种类型的路面湿滑状态传感器（接触式、非接触式）的动态摩擦系数进行标定，最后可以通过路面湿滑状态传感器监测的路表状态数据，获知路面的动态摩擦系数。
一种监测动态摩擦系数路面状态传感器装置方法

[发明专利]利用埋入式传感器数据反算路面模量和交通轴载的方法-CN202210409953.8有效
发明人： 马宪永;董泽蛟;谭忆秋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：一种利用埋入式传感器数据反算路面模量和交通轴载的方法，属于路面监测技术领域。本发明针对目前的反算方法在采用传感器数据的情况下，只能在交通轴载已知的情况下反算路面各层模量的问题。路面模量的反算包括选择路面第j层层底布设土压力传感器、纵向应变传感器、横向应变传感器和竖向应变传感器；在除第j层和最底层以外的其余层分别布设传感器；根据第j层传感器采集的力学响应幅值计算第j层路面模量；结合所有层中布设传感器采集的力学响应幅值和第j层路面模量构造n‑1个物理量，使每个物理量与n层沥青路面的所有相邻层模量比相关；由构造的物理量反算获得除第j层外其余n‑1层路面模量。本发明用于路面模量和交通轴载的反算。
利用埋入传感器数据路面交通方法

[发明专利]支柱式起落架简易结构的缩比模型装置及其试验测试方法-CN202310060134.1在审
发明人：董泽蛟;王彤旭;马宪永;曹承 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：支柱式起落架简易结构的缩比模型装置及其试验测试方法，它涉及飞机地面动力学试验设计领域。本发明解决了现有的起落架性能测试方法存在测试成本高、设备规模大、试验难度大以及起落架构造复杂等不足，难以在飞机设计以及飞机地面动力学等领域实现大范围推广使用的问题。本发明的上外筒壁、外筒法兰和下外筒壁由上至下依次同轴连接，支柱内筒的底端安装有轮组总成，辅横梁一端与主横梁连接件连接，纵梁销插装在销孔内，主纵梁一端通过纵梁销与主横梁连接件铰接，主纵梁一端耳片与纵梁销一端铰接，纵梁销、主横梁、辅横梁、主纵梁的另一端均与起落架夹具连接。本发明用于满足飞机设计以及飞机地面动力学等领域中大量试验测试的需求。
支柱起落架简易结构模型装置及其试验测试方法

[发明专利]多运动状态下飞机起落架系统综合加载试验装置及方法-CN202310060159.1有效
发明人：董泽蛟;王彤旭;马宪永;曹承 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：多运动状态下飞机起落架系统综合加载试验装置及方法，它涉及机场工程建设领域及飞机起落架设计制造领域。本发明解决了现有起落架试验方法只能进行单一运动状态测试，使得测试结果难以反映复杂的实际状况的问题。本发明的上横梁、滑梁、滑梁辅助板和工作台由上至下依次水平布置，上横梁和工作台的四角处分别通过竖直布置的四个立柱连接，滑梁和滑梁辅助板均通过四角处的预留贯穿孔可滑动安装在四个立柱上，双液压缸的两个活塞杆端部均穿过上横梁并与滑梁上表面连接，滑梁和滑梁辅助板之间设有升降及吊篮总成，滑梁辅助板和工作台之间设置有多功能冲击平台。本发明用于各型起落架结构性能测试、航空轮胎接地压力特性测试以及机场道面服役性能测试。
运动状态下飞机起落架系统综合加载试验装置方法

[发明专利]基于断裂力学和光纤传感的裂缝模拟标定装置-CN202011573334.X有效
发明人： 马宪永;张冀雯;董泽蛟;任前龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：基于断裂力学和光纤传感的裂缝模拟标定装置，涉及工程结构健康监测领域。本发明是为了解决现有缺少模拟工程材料裂缝的装置，不能检测裂缝的受力的问题。上测试板和下测试板沿竖直方向搭接，且搭接处用于模拟裂缝，固定支座固定在下测试板的一侧面，R向滑台设置在固定支座上，Y向滑台设置在R向滑台上，Z向滑台设置在Y向滑台上，Z向滑台与上测试板一侧面固定连接；光纤传感器，用于感应上测试板和下测试板产生缝隙引起的应变或波长的变化；光纤传感设备用于光纤传感器应变或波长的接收与显示，还用于建立Z向滑台、Y向滑台和R向滑台中至少一个滑台产生的位移和该位移对应的应变或波长变化关系。它用于裂缝模拟和标定。
基于断裂力学光纤传感裂缝模拟标定装置

[发明专利]层间非连续接触状态下沥青路面结构模量反算方法-CN202210577537.9在审
发明人： 马宪永;李向阳;董泽蛟;全蔚闻 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种层间非连续接触状态下沥青路面结构模量反算方法，属于服役性能评价技术领域。本发明针对现有沥青路面结构层模量的反算方法中，将实际路面内部面层和基层的接触状态视为完全接触状态，造成模量计算结果不准确的问题。它根据已知沥青路面的面层、基层和土基的模量值，面层与基层间的层间刚度值，面层和基层的结构厚度值，以及面层、基层和土基的材料参数，计算沥青路面的弯沉数值，获得初始弯沉数据集；在此基础上，获得三类层间接触状态数据集，利用分类模型进行多次训练，获得不同接触状态下的三类预测弯沉数据集；再对模量预测模型进行训练，得到训练后的模量预测模型。本发明可保证对于实际服役沥青路面不同层间接触状态下的准确模量预测。
层间非连续接触状态沥青路面结构模量反算方法

[发明专利]路面状况传感器的连续式标定平台及其标定方法-CN202111003379.8有效
发明人： 马宪永;解伟;阎宗尧;董泽蛟;刘陆海;殷允飞;石南 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：路面状况传感器的连续式标定平台及其标定方法，属于道路仪器标定领域，为解决现有技术对路面状况传感器的标定缺乏可靠的测试设备，测试精度和有效性较差的问题。它包括：标定台上开有正方形开口，开口右端连通有十字导杆滑槽，开口上安装有十字导杆，横杆中心开有滑轮滑槽，位于横杆右侧的竖杆安装在十字导杆滑槽内；滑轮滑槽内安装有滑轮；路面状况传感器安装在标定盘上，标定盘安装在十字导杆上；测厚仪安装在高度调节组件上；滑轮通过电机控制在滑轮滑槽内滑动，带动十字导杆沿十字导杆滑槽往复运动，使得标定盘做往复运动，通过测厚仪测量路面状况传感器表面水膜或冰膜的厚度。用于路面标定接触式路面湿滑状况传感器测得的水膜和冰膜的数据。
路面状况传感器连续标定平台及其方法

[发明专利]沥青路面各层模量及层间接触状态识别方法-CN202110721518.4有效
发明人： 马宪永;董泽蛟;张冀雯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：一种沥青路面各层模量及层间接触状态识别方法，属于路面监测技术领域。本发明为解决现有沥青路面各层模量及层间接触状态的评估方法中，存在的计算结果不唯一的问题。包括：在沥青路面的不同材料分层每一层层底分别设置土压力计、水平应变传感器和竖向应变传感器；计算每个材料分层的不同模量和层间接触状态下的层底竖向应力、层底水平应变及层底竖向应变；建立各层模量、层间接触状态与各层层底竖向应力、层底水平应变及层底竖向应变的映射关系；最后，基于映射关系，根据测得的层底竖向应力幅值、层底水平应变幅值和层底竖向应变幅值，计算获得不同材料分层的真实模量及真实层间接触状态。本发明可以反算各层模量及层间接触状态。
沥青路面各层模量间接状态识别方法

[发明专利]一种内嵌分布式光纤的智能传力杆及其制造方法-CN202110431175.8有效
发明人： 马宪永;解伟;董泽蛟;全蔚闻;赵楷文 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E01C11/16 文献下载
摘要：一种内嵌分布式光纤的智能传力杆及其制造方法，属于道路安全技术领域，本发明为解决现有传力杆的钢筋与混凝土接触界面易产生应力集中，进而导致传力杆松动，难以有效传递荷载，并且无法感知传力杆工作状态的问题。它包括FRP套管、柱形钢芯、分布式光纤、端部套管和封胶层；FRP套管套装在柱形钢芯外部，柱形钢芯的中段刻有螺旋槽，分布式光纤安装在所述螺旋槽内，柱形钢芯的两端刻有凸螺纹，其中一端的凸螺纹内设有光纤引线槽，端部套管的内腔设有与所述凸螺纹匹配的凹螺纹，端部套管套装在柱形钢芯两端的外部，封胶层填充在端部套管的外端部，且用于封装端部套管的内腔。本发明用于水泥混凝土路面。
一种分布式光纤智能传力杆及其制造方法

[发明专利]基于多种群遗传算法的分数阶粘弹性模型参数识别的方法-CN201910319128.7有效
发明人：董泽蛟;全蔚闻;杨士真;马宪永;王彤旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：基于多种群遗传算法的分数阶粘弹性模型参数识别的方法，它属于沥青混合料的本构行为研究技术领域。本发明解决了现有方法在实现蠕变柔量、松弛模量与动态模量之间的相互转化时无法识别出模型中全部参数值的问题。本发明根据动态模量值选择出合适的1S2P1D模型，通过Laplace变换将1S2P1D模型的应力应变关系转换为Laplace域内的1S2P1D模型的应力和应变关系，再获得考虑温度效应的1S2P1D模型参数；最终，基于多种群遗传算法一次性自动获取了模型中全部参数值，克服了现有方法在实现蠕变柔量、松弛模量与动态模量之间的相互转化时，无法识别出模型中全部参数值的问题。本发明可以应用于沥青混合料的本构行为研究技术领域。
基于多种遗传算法分数粘弹性模型参数识别方法

[发明专利]一种浮动式桥墩冲击监测预警装置及其布设方法-CN202010373571.5有效
发明人：董泽蛟;赵楷文;马宪永;郭宝春;曹宪成;李忠龙;全蔚闻 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨菲博尔交通科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种浮动式桥墩冲击监测预警装置及其布设方法，涉及桥梁桥墩结构健康监测领域，本发明为了解决现有技术中由于无法准确监测桥墩结构所受应力，以及缺少对桥墩冲击危险及时预警的技术，从而导致桥墩寿命缩短的问题，本发明所述监测预警装置包括N个监测板组件和N个声测管组件，N为正整数，所述N个监测板组件首尾依次排列形成框体，相邻两个监测板组件的连接处设有一个声测管组件，每个声测管组件和一个监测板组件通过两个合页片相连。本发明主要用于对桥墩结构所受应力进行长期监测。
一种浮动桥墩冲击监测预警装置及其布设方法

[实用新型]一种路用光纤光栅土压力传感器-CN202121515657.3有效
发明人：董泽蛟;马宪永;宋洪阳;曹宪成;隋鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：一种路用光纤光栅土压力传感器，本实用新型涉及一种土压力传感器，本实用新型为了解决现有的土压力传感器测试范围有限，且在测试过程中受温度影响较大的问题，本实用新型包括顶盖、固定卡槽，光纤光栅、等截面梁和基座，等截面梁安装在基座内，光纤光栅设置在等截面梁内，固定卡槽设置在等截面梁的上表面上，且固定卡槽位于基座内，顶盖旋合在基座上。本实用新型可以实现对路面结构内部土体压力的测试，土压力传感器埋入路面结构内部，在外荷载的作用下，内部等截面梁变形，从而光纤光栅变形，反应真实荷载大小；固定卡槽与固定底板连接，嵌挤固定等截面梁，使其不发生其他方向变形，测试信号稳定。本实用新型涉及土压力传感器技术领域。
一种用光光栅压力传感器

[实用新型]一种路用车辆信息测试的MEMS感知部件-CN202121518574.X有效
发明人：董泽蛟;宋洪阳;马宪永;殷允飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01F11/00 文献下载
摘要：一种路用车辆信息测试的MEMS感知部件，本实用新型涉及一种MEMS感知部件，现有的传感器在施工过程中，由于供电及信号传输等需求，大量的布线，同时增加施工难度，传感器存活率也易受布线影响，与其配套的监测数据采集设备以及后期的安装维护成本也较高，本实用新型包括尼龙外壳、连接线、MEMS传感器、玻璃顶板、顶盖、底板和太阳能板，玻璃顶板嵌装在顶盖上，顶盖、尼龙外壳和底板由左至右依次连接，MEMS传感器安装在底板上，太阳能板安装在玻璃顶板上，MEMS传感器通过连接线与太阳能板连接，MEMS传感器和太阳能板均位于尼龙外壳内。本实用新型有效利用MEMS传感器无线传输的优势，实现传感器的自供电及车辆信息监测。本实用新型涉及道路监测技术领域。
一种车辆信息测试 mems 感知部件

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