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- [发明专利]一种间歇式光学监控信号同步采样方法-CN202011596342.6在审
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马孜;马卓尔;姚德武;郑环其
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西南技术物理研究所
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2020-12-29
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2021-05-11
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G05B19/05
- 本发明涉及一种间歇式光学监控信号同步采样方法,其中,包括:以工件转动机构上安装的旋转编码器过零点Z信号作为一个间歇式周期的启动信号,以A相信号作为采样周期的同步信号,实现光量值信号的模数转换;一个全采样工作周期内,PLC采集使能信号、Z信号、采集周期信号以及A相信号之间的时序匹配;A相信号的周期取决于工转的最大转速30转/min和旋转编码器的分辨率,数字量和模拟转换时间小于PLC单次扫描时间,PLC扫描时间小于A相周期时间;在采样周期内对遮挡时间内暗信号进行采集,在上位机上对暗信号和光信号分别进行平均,并将暗信号作为噪声进行扣除;在对暗信号和光信号间,采用二次拉格朗日插值进行内插数据,保证显示和计算的连续性。
- 一种间歇光学监控信号同步采样方法
- [发明专利]抗激光损伤铌酸锂三波段减反射膜的制作方法-CN201310088760.8有效
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马孜;郑环其;姚德武;肖琦
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西南技术物理研究所
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2013-03-20
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2018-01-30
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G02B1/11
- 本发明提出的一种抗激光损伤铌酸锂三波段减反射膜的制作方法,利用本方法,可显著地提高光参量振荡中红外激光器中铌酸锂减反射膜的激光损伤阈值,承受100毫焦量级的1065nm激光,保证激光器稳定工作。本发明通过下述技术方案予以实现以中红外薄膜材料为基础选择薄膜材料,选取ZnS作为高折射率材料,在CaF2、YF3、YbF3中筛选低折射率材料,以1065nm为膜系设计参考波长,在计算机上,设计出三波段减反射膜;使用全自动镀膜机,制作出该镀膜机自动控制用的模板控制文件;根据材料实验结果对石英晶振定标,镀膜机内装入选定的镀膜材料,按选定的模板控制文件自动完成在铌酸锂上制作近、中红外波段具有高的激光损伤阈值的三波段减反射膜减反射膜的制作。
- 激光损伤铌酸锂三波段减反射膜制作方法
- [实用新型]光学薄膜用可调节夹具-CN201420869460.3有效
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沈刚;肖琦;姚德武;郑环其;马孜
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西南技术物理研究所
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2014-12-31
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2015-08-26
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C23C14/50
- 本实用新型公开的一种光学薄膜用可调节夹具,包括一个矩形体夹具模座。所述夹具模座制有与光学镀膜形状一致的通孔,所述通孔一侧制有与大于所述光学镀膜基片宽度尺寸的矩形台阶,悬空的矩形台阶上方设计有螺栓调节孔,调节螺栓通过螺栓调节孔连接调节滑块,调节螺栓轴端大头底部平面与夹具模座平台接触,在所述通孔的长度尺寸范围之内可沿长度方向滑动调节来保证光学玻璃棱镜薄膜基片的有效通光孔径尺寸。本实用新型提供了一种能够在两三百度高温下可靠工作的光学薄膜用可调节夹具。本实用新型通过在所述通孔的长度尺寸范围之内滑动调节来保证光学玻璃棱镜薄膜基片的有效通光孔径尺寸,解决了在镀膜过程中光学玻璃棱镜基片通光面不被离子束轰击加速后膜料产生衍射的难题。
- 光学薄膜调节夹具
- [实用新型]一种数字化牙体修复辅助装置-CN201020261812.9有效
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马孜;胡英;黄进
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沈阳雅克科技有限公司;马孜
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2010-07-12
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2011-10-12
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A61C19/00
- 本实用新型涉及一种数字化牙体修复辅助装置,它包括:一扫描装置,扫描并获取待修复牙体牙模在各种姿态下的二维扫描图像数据;一图像采集与处理板卡,根据待修复牙体牙模的各种姿态二维扫描图像数据,获取待修复牙体牙模的整个三维扫描图像数据;一计算机,其通过一通信模块接收待修复牙体牙模的整个三维扫描图像数据,并调取一个与待修复牙体最接近的牙冠或嵌体的标准模型,将标准模型的边缘线加装到当前待修复牙体牙模三维扫描数据上,并对三维扫描数据进行缩放、选装、裁剪、平滑和局部调整处理,获得一个完整的修复体三维模型并输出;一运动控制卡,其连接在计算机和扫描装置之间,用于驱动所述扫描装置旋转、俯仰和至少一个方向上的平移运动;计算机依次通过通信模块和图像采集与处理板卡为扫描装置供电。本实用新型主要适用于口腔修复、义齿加工等领域。
- 一种数字化修复辅助装置
- [发明专利]矩形深截止超窄带带通滤光片的制作方法-CN201110075852.3无效
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姚德武;马孜;肖琦;王平秋
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西南技术物理研究所
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2011-03-29
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2011-08-03
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G02B5/20
- 本发明提出的一种矩形深截止超窄带带通滤光片的制作方法,利用本方法,可显著地提高带通滤光片有效面积和截止度,有效控制误差的负面影响。本发明通过下述技术方案予以实现:(1)确定理论膜系,以多腔滤光片的典型膜系结构为基础,选取Ta2O5作为高折射率材料,SiO2为低折射率材料,以λ为滤光片的工作波长,分别定义Ta2O5和SiO2在λ/4的单位光学厚度为H和L,在计算机上,使用膜系设计软件TFC Calc,根据超窄带带通滤光片要求的性能参数确定滤光片的膜系结构;(2)使用全自动镀膜机,根据上述获得的理论膜系结构,制作出该镀膜机自动控制用的模板控制文件;(3)在镀膜机内装入选定的镀膜材料,采用偏心监控的控制方式,镀膜机按选定的模板控制文件自动完成滤光片的制作。
- 矩形截止窄带滤光制作方法
- [发明专利]对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法-CN201010264555.9无效
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马孜;王文标;胡英
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大连海事大学
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2010-08-27
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2010-12-29
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B23K9/04
- 本发明是一种对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法,是针对于破损金属部件上缺失的部分进行自动堆焊修复的技术方案,本发明由测量机器人和弧焊机器人构成,其中测量机器人由结构光传感器和六自由度机械臂组成,弧焊机器人由焊枪和六自由度机器臂组成。系统工作的步骤是:首先将待修复的破损部件固定在工作台上,由测量机器人扫描破损部件,获得部件破损的三维型面点云数据;然后将三维型面点云数据与金属部件的原始CAD模型进行配准(几何对齐),通过计算点云数据到CAD模型的误差提取破损区域的点云数据;根据破损区域的三维信息自动生成堆焊修复路径,由计算机控制弧焊机器人完成对部件破损区域的自动修复。
- 破损金属部件进行自动堆焊修复方法
- [发明专利]一种手持式三维型面信息提取方法及其提取仪-CN201010173849.0有效
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马孜;聂建辉;胡英
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沈阳雅克科技有限公司;马孜
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2010-05-10
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2010-10-06
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G06T17/40
- 本发明涉及一种手持式三维型面信息提取方法及其提取仪,其包括以下步骤:1)在被扫描物体上随机设置若干圆形标记点,将两台摄像机对称设置在一线式激光投射器的左、右侧,设置一具有两路并行工作线程的图像采集与处理板卡;2)图像采集与处理板卡中的一路工作线程采集左、右侧摄像机摄取到的左、右目二维型面信息;3)图像采集与处理板卡中的另一路利用椭圆型物体图像处理方法,将左、右目二维型面信息中的标记点提取出来,并进行立体视觉匹配,再重构左、右目二维型面信息中标记点的三维坐标及拓扑结构;利用重构的三维标记点的拓扑结构,计算当前姿态下扫描数据在整体扫描数据的配准矩阵;再从左、右目二维型面信息中提取激光条纹点,重构左、右目二维型面信息中激光条纹点的三维坐标,并将两激光条纹点的三维坐标进行左、右目融合;然后利用当前姿态下的配准矩阵将左、右目融合后的激光条纹点的三维坐标配准到待扫描物体的整体扫描数据中;4)重复步骤2)~3),直到获得待扫描物体的全部扫描数据。本发明应用在一切需要获取物体外形三维信息的领域。
- 一种手持三维信息提取方法及其
- [发明专利]铁路货车钩舌激光检测自动线-CN200910187533.4无效
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马孜;胡英;黄进;汪洋
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大连海事大学
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2009-09-22
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2010-03-17
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G01B11/00
- 铁路货车钩舌激光检测自动线属于制造技术领域。这是一项用激光扫描技术配合自动流水线技术,实现工作过程控制、扫描信息处理以及检测信息管理的钩舌检测光机电一体自动化设备。系统由钩舌定位机构、测量旋转机构、测头定位机构、激光测头、伺服及过程控制系统以及主控计算机组成。钩舌定位机构和测量旋转机构构成钩舌传送流水线,激光测头固定于激光测头定位机构上,伺服及过程控制系统通过动力电缆及信号电缆与各个伺服执行器及信号单元连接,主控计算机通过信号电缆与伺服及过程控制系统相连,钩舌工件在流水线上由钩舌定位机构传送于上料工位、检测工位及卸料工位。本发明可以代替手工模板检测,检测结果准确、满足铁路工业现场的各项需求。
- 铁路货车激光检测自动线
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