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[实用新型]一种光纤陀螺及其敏感环组件-CN202320335873.2有效
发明人： 马东营;王超;金靖;宋凝芳;朱仁豪 -专利权人：厦门赛飞智传科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及陀螺技术领域，特别地涉及一种光纤陀螺及其敏感环组件。本实用新型公开了一种光纤陀螺及其敏感环组件，其中，光纤陀螺敏感环组件包括壳体、光纤环、Y波导光学集成器和Y波导安装横梁，壳体采用磁屏蔽材料制成，壳体包括环形状的壳体本体，壳体本体内具有环形的安装腔，光纤环设置在安装腔内，Y波导安装横梁采用轻质金属材料制成，Y波导安装横梁横跨过壳体本体的内孔，且Y波导安装横梁的两侧与壳体本体的内周面镂空设置，Y波导光学集成器安装在Y波导安装横梁上，Y波导光学集成器与光纤环连接。本实用新型可以在满足磁屏蔽的要求下有效降低光纤陀螺的体积和重量，具有轻质、结构简单、易于加工、便于装配的优点。
一种光纤陀螺及其敏感组件

[发明专利]一种信息传输方法、信息传输装置和芯片-CN202310406734.9在审
发明人：朱洺洁;马东营;宋勋;王晓东 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L69/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息传输方法、信息传输装置和芯片，涉及信息传输技术领域，以解决现有技术中信息接收端无法同时接收到相同时刻获得的遥测信息与任务信息的问题。所述信息传输方法包括：获取同一时刻的图像信息和非图像信息；根据图像信息和非图像信息，确定融合图像；传输融合图像，确定传输后融合图像；根据传输后融合图像，确定传输后图像信息和传输后非图像信息；其中，传输后图像信息和传输后非图像信息为同一时刻的信息。本发明还提供了包括上述信息传输方法的信息传输装置和芯片。
一种信息传输方法装置芯片

[发明专利]一种无人机搜寻定位方法及系统-CN202310409932.0在审
发明人：朱洺洁;宋勋;王晓东;王震;卢闯;王靳然;张奇轩;马东营 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机搜寻定位方法及系统，涉及无人机应用技术领域，以解决野外特殊环境人工救援不方便的问题。其中方法，包括基于飞行地理环境信息，为选定的可疑目标区域制定无人机飞行任务规划，在无人机到达可疑目标区域后，基于目标检测算法对可疑目标区域进行图像采集；根据接收到的图像信息构建局部地图，在局部地图中标注可疑目标位置；根据可疑目标位置的空间距离远近，选派无人机对可疑目标位置进行高分辨率确认与跟踪任务。本发明提供的方法及系统，能够实现复杂环境下对可疑目标的定位及确认，为地面救援人员实施行动提供有利可靠的目标信息，相比与人力搜索无人机搜寻救援更准确、更有效率，具有很高的实用性。
一种无人机搜寻定位方法系统

[发明专利]一种光纤陀螺中心波长漂移实时检测方法及装置-CN202310174821.6在审
发明人： 马东营;王超;高福宇;宋凝芳;徐小斌 -专利权人：厦门赛飞智传科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺领域，特别地涉及一种光纤陀螺中心波长漂移实时检测方法及装置。本发明公开了一种光纤陀螺中心波长漂移实时检测方法及装置，其中，光纤陀螺中心波长漂移实时检测方法包括如下步骤：步骤S1，将光纤陀螺输出的光信号输入FP腔中，分别检测该FP腔的反射光输出光功率和该光纤陀螺的输出光功率；步骤S2，通过检测该FP腔的反射光输出光功率和该光纤陀螺的输出光功率的比值变化情况而得出该光纤陀螺中心波长的漂移情况。本发明可以实时检测光纤陀螺中心波长的漂移情况，检测装置结构简单，体积小，易于直接搭载在光纤陀螺上，且成本低，易于实现。
一种光纤陀螺中心波长漂移实时检测方法装置

[发明专利]模拟应力区加热冷却的保偏光纤综合设计方法-CN202310291455.2在审
发明人： 马东营;王超;高福宇;宋凝芳;徐小斌 -专利权人：厦门赛飞智传科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟应力区加热冷却的保偏光纤综合设计方法，综合光纤“结构参数‑应力分布‑传输损耗‑偏振保持”四种参数，明确光纤几何参数与光学特性间的关系，统一光纤设计模型以缩短熊猫型保偏光纤工艺摸索周期，提高光纤一致性。
模拟应力加热冷却偏光综合设计方法

[发明专利]一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统-CN202011594485.3有效
发明人：武梅丽文;宋勋;王蒙一;王晓东;卢闯;王骐;张梦颖;马东营;王靳然;祝月;朱洺洁;张鹏飞;章枧;罗阳 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
一种基于模型预测控制编队方法系统

[发明专利]一种红外可见光融合目标检测方法-CN202211030333.X在审
发明人：朱洺洁;宋勋;王震;王晓东;卢闯;王靳然;张奇轩;马东营 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外可见光融合目标检测方法、目标检测系统、双光相机、电子设备以及计算机可读存储介质。其中目标检测方法包括：获取待检测目标的红外图像信息；获取所述待检测目标的可见光图像信息；将所述红外图像信息和所述可见光图像信息进行图像对齐配准；基于所述红外图像信息，确定所述待检测目标位置；基于所述待检测目标位置，确定待检测目标在可见光图像中的图像块；基于所述图像块，进行目标检测。有效解决了目前可见光图像目标检测算法泛化能力有限的问题，大幅提高了目标的检测效率。
一种红外可见光融合目标检测方法

[发明专利]应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真系统及方法-CN202210410986.4在审
发明人：王晓东;武梅丽文;宋勋;马东营;王骐;张田;罗阳;祝月;朱洺洁;卢闯;周思全 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真方法，在集群战机仿真场景下实现多机操控及自动机动调控，提出交互逻辑，优化计算耗能。本发明所述方法包含两个部分：一是交互界面，二是算法平台。交互界面处理三种指令，分别是逻辑指令、操控指令及自动机动指令。算法平台开启三条线程，一是主线程，二是通信线程，三是配平线程。通过通信协议，交互界面将指令实时传递给算法平台影响算法进程，经过算法平台处理后获得更新状态变量，实时传递给交互界面进行显示，交互界面与后台算法分开，方便算法调试。算法平台将耗时更多的配平线程同主线程分开，节省计算时间，引入机动库指令设计，实现战机自动机动效果。
应用于集群战机场景操控自动机动仿真系统方法

[发明专利]一种应用于三维仿真的图表比例显示方法-CN202210412421.X在审
发明人：宋勋;武梅丽文;王晓东;马东营;王骐;张田;罗阳;祝月;朱洺洁;卢闯;周思全 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：一种三维仿真的图表自定义比例显示方法，所述方法包括：获取屏幕坐标系下图表坐标范围尺寸以及虚拟三维坐标系下三维图表尺寸；根据所述图表坐标范围尺寸及三维图表尺寸设置初步坐标轴范围；根据所述初步坐标轴范围获取坐标显示比例尺；根据所述更新后的图表坐标标签对屏幕上图表进行二维图表与三维图表的相互切换显示。
一种应用于三维仿真图表比例显示方法

[发明专利]一种应用于三维仿真的网格式动态曲线的生成方法及系统-CN202111460109.X在审
发明人：武梅丽文;宋勋;马东营;王晓东 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于三维仿真的网格式动态曲线的生成系统及系统，涉及三维仿真技术领域，以解决现有解决渲染引擎绘制的三维图表曲线的曲线光滑度差，无法动态呈现等宽曲线的技术问题。方法包括构建以摄像机为屏幕视角的三维坐标区域，定义离散数据组，依据空间邻近关系，用直线连接相邻的两个离散数据；以垂直于视角平面的垂线方向为延展方向，构建以每段连线为中心线，等宽的主面片单元序列；桥接相邻主面片单元间的中间区域，构建衔接面片单元序列，每个衔接面片的法线朝向摄像机所在的空间；对主面片单元序列与衔接面片单元序列进行渲染，构成曲线。上述方法及系统可随仿真时数据及视角的变化动态更新曲线，保证了生成曲线的空间呈现效果。
一种应用于三维仿真网格动态曲线生成方法系统

[发明专利]一种应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法及系统-CN202111460122.5在审
发明人：武梅丽文;王晓东;宋勋;马东营 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法及系统，涉及集群对抗仿真技术领域，以解决现有技术存在种群参数配置混乱、绘图更新流程不明确等问题。其中方法，包括从存储有异构体的状态数据的初始数组中，抽取等量的三维位置数据；根据三维位置数据，计算目标三维图表的范围，对目标三维图表的图表参数进行更新；在目标三维图表中，根据选中的三维位置数据，对三维标志点的参数以及状态位置进行更新；以单片网格为曲线单元素，每一曲线单元素朝向视窗，对每一异构体选中的三维位置数据进行曲线绘制。上述更新方法及系统将集群对抗仿真的复杂绘图展示过程条理化，设计了合理的更新流程，实现了全面的动态曲线更新，具有很高的实用性。
一种应用于集群对抗仿真动态曲线更新方法系统

[发明专利]基于头脑风暴算法的集群编队控制方法、系统、存储介质及电子设备-CN202111460793.1在审
发明人：张田;武梅丽文;王晓东;宋勋;马东营 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供基于头脑风暴算法的集群编队控制方法、系统及存储介质，涉及集群编队仿真技术领域。包括：在解空间中随机生成N个初始解；对N个初始解进行聚类分析，得到m个聚类，对聚类中所包括的初始解按照代价函数值进行排序，获得聚类对应的聚类中心；随机选择一个聚类中心，在获得混沌解序列的情况下，对混沌解序列中所包括的混沌解按照代价函数值进行排序，获得最优混沌解，用最优混沌解替代随机选中的聚类中心；基于所有的聚类中心，对应每一初始解生成一个辅助解；基于每个辅助解对初始解进行更新，以获得每一初始解的新解；对所有的新解按照代价函数值进行排序，输出最优新解；将所述最优新解配置为集群编队的控制量，更新集群编队的状态。
基于头脑风暴算法集群编队控制方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种倾转旋翼飞行器倾转路径优化方法、可读存储介质-CN202111460795.0在审
发明人：张田;武梅丽文;王晓东;宋勋;马东营 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供倾转旋翼飞行器倾转路径优化方法、可读存储介质，涉及飞行器飞行控制技术领域。包括步骤：建立倾转旋翼飞行器的输出状态模型，基于输出状态模型获取倾转旋翼飞行器的位置、速度、姿态、倾转角；确定倾斜旋转翼飞行器的任务需求和转换要求，基于任务需求和转换要求设计代价函数；任务需求包括初始条件及任务要求，初始条件包括位置、速度、倾转角，任务要求至少包括旋转翼飞行器的位置、速度、旋转角和倾转时间；代价函数包括末值型性能指标、过程型性能指标以及基于末值型性能指标和过程型性能指标确定的复合型性能指标；复合型性能指标用于确定倾转旋翼飞行器的倾转路径；基于头脑风暴算法优化倾转路径。
一种倾转旋翼飞行器路径优化方法可读存储介质

[发明专利]一种目标识别定位方法和装置-CN202011594237.9在审
发明人：朱洺洁;宋勋;王晓东;王蒙一;王震;王硕;马东营;卢闯;王靳然 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行图像形态学处理，获得第一图像轮廓信息；根据第一图像的轮廓信息，确定目标的位置和姿态信息。本申请所述技术方案对图像中的预定颜色(例如红色)目标物体进行定位，并通过图像的二值化，边缘检测，轮廓提取等手段锁定目标的位置和姿态，为后续无人机穿越目标提供精确的控制量。
一种目标识别定位方法装置

[发明专利]一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法-CN202011328392.6在审
发明人：王晓东;张鹏飞;王蒙一;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离、速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力，分别计算出第一追踪方和第二追踪方的运动可达区；根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力及被追踪方的速度法向加速能力，计算出追踪方能够捕获被追踪方的可捕获区；S40、在被追踪方不处于、处于第一追踪方和第二追踪方的同一侧的两种情况下，得出第一追踪方和第二追踪方个体的运动轨线，实现最大化防守区域。通过较少的追踪个体数目最大实现防守区域，解决平面空间二对一追踪场景下扩大防守区域的问题。
一种平面空间场景防守区域扩大方法

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