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[发明专利]基于车辆ESC控制器的能量回收方法、系统及汽车-CN202211277480.7在审
发明人： 饶金柱 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车辆ESC控制器的能量回收方法、系统及汽车，涉及车辆动能回收控制领域，该方法首先根据车辆VCU控制器以及车辆MCU控制器获取的车辆运行数据确定车辆的能量回收策略；然后车辆ESC控制器利用能量回收策略和网关控制车辆的能量回收强度，并对能量回收策略的执行过程进行实时监控；当能量回收策略在执行过程中出现异常失效时，车辆ESC控制器利用能量回收策略对应的车辆运行数据确定车辆的制动补偿数据，并根据制动补偿数据对车辆的制动单元进行制动补偿；该能量回收方法可在车辆能量回收失效时，对车辆能量回收失效的车辆进行制动补偿，解决了现有技术中存在的车辆在能量回收失效时出现的制动力丢失的问题。
基于车辆 esc 控制器能量回收方法系统汽车

[实用新型]一种导电性能好的转向管柱-CN201921956029.1有效
发明人： 饶金柱 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导电性能好的转向管柱，包括上柱管、位于上柱管中的上转向轴、位于上柱管和上转向轴之间的上轴承、下柱管、位于下柱管中的下转向轴、位于下柱管和下转向轴之间的下轴承，所述上转向轴下端套装在下转向轴上端或者下转向轴上端套装在上转向轴下端，且位于里面的轴记为内接轴、位于外面的轴记为外接轴，所述内接轴的外周壁上注塑有塑料花键，所述外接轴套接在塑料花键上，还包括导电金属片，所述塑料花键上开设有导通槽口，所述导电金属片安装在导通槽口中，所述导电金属片与下转向轴和上转向轴都保持接触。本实用新型的转向管柱，具有多个导电路径，使得转向管柱具有良好的导电性能，并且结构简单，工作稳定可靠，生产成本低。
一种导电性能转向管柱

[实用新型]一种制动软管支架及汽车-CN201822152740.3有效
发明人： 饶金柱;王颢 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，公开了一种制动软管支架及汽车，制动软管支架包括本体部，设有第一伸出部，所述第一伸出部设有凸起部，所述凸起部后设有凹槽，所述凸起部上设有固定孔；所述本体部还设有弯曲部，所述弯曲部延伸出第二伸出部，所述第二伸出部上设有软管安装孔。通过上述方式，可以使制动软管支架同时适用于采用压铆工艺或拉铆工艺的纵梁，比现有的制动软管支架更具通用性。
制动软管支架伸出部凸起部弯曲部汽车技术领域本实用新型拉铆工艺压铆工艺软管安装孔固定孔纵梁汽车延伸

[发明专利]基于导航的车辆变道提醒方法、系统、设备及存储介质-CN201910323024.3在审
发明人： 饶金柱 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于导航的车辆变道提醒方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取导航目的地，规划行驶路线中每个行驶路段的预设车道；如果车辆已开启拥堵自动辅助驾驶功能，则判断车辆在当前行驶路段的实际车道和预设车道是否一致；如果不一致，则获取车辆行驶前方距离最近的分叉路口的位置，于到达所述分叉路口之前提醒驾驶员变道。通过采用本发明的方案，在交通拥堵领航打开时，能够及时提醒驾驶员变道，避免车辆被自动引导到其他目的地的情况。
车辆变道存储介质分叉路口行驶路段变道拥堵预设车道车辆行驶距离最近实际车道行驶路线自动辅助自动引导不一致领航驾驶规划交通

[发明专利]智能爆胎电子稳定系统-CN201811556438.2在审
发明人：杨得新;李林;饶金柱;刘志勇 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能爆胎电子稳定系统，智能爆胎电子稳定系统连有胎压监测系统、电子助力转向系统和电子制动系统；智能爆胎电子稳定系统响应于爆胎信号，首先对电子助力转向系统发出指令，降低助力扭矩，维持的转角位置，其次，向动力控制单元发送一降扭指令，以实现与动力控制单元相连的动力总成的降扭；响应于爆胎信号，向电子制动系统发送一制动指令，电子制动系统根据制动指令对车辆的车轮进行制动，本发明能够实施监测胎压监测系统发出的爆胎信号，当检测到爆胎信号时，能够及时的作出响应，维持车辆的转向角度之后向动力控制单元发出降扭指令，并向车辆的电子制动系统发送制动指令以对车辆进行制动实现车辆方向平稳。
电子稳定系统电子制动系统爆胎信号爆胎动力控制单元制动指令智能电子助力转向系统胎压监测系统发送响应制动指令车辆方向动力总成发出指令实施监测助力扭矩转角位置车轮检测