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[发明专利]一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手-CN201910617202.3有效
发明人：张璐;吴龙;潘建洲;林劲松;纪联南;马豪;伍坪;任雯;林竞超;邱思杰;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手，包括触点开关和机器视觉定位模块，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关；本发明结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。
一种基于机器视觉定位模块砂轮拆装机械手

[实用新型]一种基于深度学习的柔性高精度砂轮片更换机构-CN202021564509.6有效
发明人：杨培琪;吴龙;邱思杰;纪联南;张璐;马豪;任雯;赖森财;方桂娟;饶连周;伍坪;刘丁丁 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂轮片更换机构技术领域，具体为一种基于深度学习的柔性高精度砂轮片更换机构，包括更换装置和紧固机构，所述更换装置包括滑动槽，所述滑动槽的顶端连接有驱动块，所述驱动块的顶端连接有第一连杆，所述第一连杆的右端连接有第二连杆，所述驱动块的侧面连接有液压推杆，所述第二连杆的底端连接有夹持机构，所述夹持机构包括安装座，所述安装座的内部连接有夹持杆，所述夹持杆贯穿在活动槽的内部。本实用新型使其在进行夹持时更加便捷，通过夹持进行安装，使得安装的精准度更高，安装过程更加的简单，便捷，轻轻了工作人员的劳动负担，操作简单，不需要逐一对每个点进行固定，降低了工作难度。
一种基于深度学习柔性高精度砂轮更换机构

[实用新型]基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置-CN202021566782.2有效
发明人：刘丁丁;吴龙;纪联南;邱思杰;张璐;马豪;任雯;方桂娟;赖森财;饶连周;伍坪 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂轮片技术领域，具体为基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，包括装置外壳、第一电机、第二电机和砂轮切割机，所述第二电机输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁套设有移动板，所述移动板外壁固定连接第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧内部连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁套设有伸缩座。本实用新型通过设置第二电机输出端的螺纹丝杆，可当第二电机启动时，带动螺纹丝杆进行转动，使得移动板进行移动，当移动板进行移动时，通过第一支撑弹簧一端的夹持板，可对砂轮切割机进行夹持固定，防止砂轮切割机在更换内部的砂轮片时，导致砂轮切割机晃动，使得更换存在误差，影响工作效率。
基于机器视觉全自动砂轮在线更换装置

[发明专利]螺母法兰拆装机械装置及其使用方法-CN201910616266.1有效
发明人：吴龙;潘建洲;林劲松;张璐;马豪;纪联南;任雯;伍坪;林竞超;邱思杰;龙振弘;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺母法兰拆装机械装置及其使用方法，包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构；所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板，所述安装框内安装有气动扳手；所述砂轮螺母法兰拆装模块设置有砂轮固定法兰取出机构，所述砂轮固定法兰取出机构上设置有多个第二伸缩气缸；实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸，有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题，提高了更换砂轮的效率，减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间，提高了工作的舒适性。
螺母法兰拆装机械装置及其使用方法

[发明专利]一种自动更换砂轮片装置-CN201910616264.2有效
发明人：张璐;邱思杰;吴龙;马豪;龙振弘;纪联南;伍坪;任雯;方桂娟;赖森财;饶连周;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动更换砂轮片装置，包括四轴机械臂和机器视觉定位模块，还包括可折叠砂轮片暂存模块、砂轮片转运模块、砂轮片拆装一体模块和基座，所述可折叠砂轮片暂存模块的支架安装在所述基座的前侧，所述砂轮片转运模块的导轨安装在所述基座的左部，所述砂轮片拆装一体模块的机架固定在所述基座的右后部；所述四轴机械臂安装在所述基座的右边，所述四轴机械臂上设置有砂轮片吸附机构的安装圆盘，所述安装圆盘上安装有所述砂轮片吸附机构；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
一种自动更换砂轮装置

[发明专利]一种大型砂轮锯砂轮片更换系统-CN201910617204.2有效
发明人：吴龙;张璐;马豪;纪联南;伍坪;任雯;邱思杰;方桂娟;赖森财;饶连周;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方；本发明结构简单，操作便捷，能够实现砂轮片的拆装和转运。
一种大型砂轮更换系统

[实用新型]一种砂轮片拆装一体装置-CN201921067980.1有效
发明人：纪联南;张璐;吴龙;马豪;伍坪;任雯;邱思杰;方桂娟;赖森财;饶连周;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂轮片拆装一体装置，包括机架、支撑板、砂轮片拆装机构；所述机架固定，所述机架上安装所述支撑板，所述支撑板上安装有自动更换砂轮片抓手，所述支撑板的下表面安装所述砂轮片拆装机构，所述支撑板的竖直部分与所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体的后侧面之间设置第一伸缩气缸；所述支撑板的下表面开设有移动槽，所述砂轮片拆装机构的上表面上设置有移动滑块，所述移动滑块安装在所述移动槽内，所述砂轮片拆装机构和所述支撑板之间安装有第二伸缩气缸；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
一种砂轮拆装一体装置

[实用新型]基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统-CN201921068428.4有效
发明人：吴龙;潘建洲;林劲松;张璐;马豪;纪联南;任雯;伍坪;林竞超;邱思杰;龙振弘;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂、机器视觉定位模块，其特征在于：还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮，提高了砂轮更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统

[实用新型]一种砂轮传送装置-CN201921067473.8有效
发明人：马豪;吴龙;张璐;伍坪;任雯;邱思杰;纪联南;方桂娟;赖森财;饶连周;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂轮传送装置，包括机器视觉定位模块，还包括纵向移动模块、横向移动模块和砂轮吸附模块；所述横向移动模块包括导轨、移动基座，所述移动基座安装在所述导轨上，所述纵向移动模块安装在所述移动基座的侧面上，所述纵向移动模块包括伸缩气缸、提升座，所述伸缩气缸安装在所述移动基座的上部，所述提升座的顶部连接顶升盖，所述顶升盖连接所述伸缩气缸的活塞杆；所述砂轮吸附模块包括吸盘安装架和吸盘，所述吸盘安装架安装在所述提升座的顶部侧面上；将更换下来的砂轮进行转运，提高了转运的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
一种砂轮传送装置

[实用新型]一种自动更换砂轮片的抓手-CN201921067050.6有效
发明人：张璐;吴龙;马豪;纪联南;伍坪;任雯;方桂娟;赖森财;饶连周;龙振弘;邱思杰;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动更换砂轮片的抓手，包括机器视觉定位模块，还包括安装箱体、安装筒、砂轮片吸取模块、固定法兰夹取模块、固定螺母拆卸模块、机器视觉定位模块，所述安装筒安装在所述安装箱体的前侧面上，所述砂轮片吸取模块安装在所述安装筒的外侧壁上，所述固定法兰夹取模块安装在所述安装筒的外侧壁上；所述固定螺母拆卸模块设置在所述安装筒内，并固定在所述安装箱体内；所述机器视觉定位模块安装在所述安装箱体的顶部；快速拆卸固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
一种自动更换砂轮抓手

[发明专利]基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统-CN201910616260.4有效
发明人：吴龙;潘建洲;林劲松;张璐;马豪;纪联南;任雯;伍坪;林竞超;邱思杰;龙振弘;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂、机器视觉定位模块，其特征在于：还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮，提高了砂轮更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统

[实用新型]砂轮螺母法兰拆装装置-CN201921067312.9有效
发明人：张璐;吴龙;潘建洲;林劲松;马豪;纪联南;伍坪;任雯;林竞超;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;龙振弘;张霖;邱思杰;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂轮螺母法兰拆装装置，包括安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有安装面板，所述安装面板的中部均开设有中心圆孔，所述安装面板上环绕所述中心圆孔均匀安装有导向套所述导向套内安装有导向轴，所述导向轴的尾部安装有第一圆盘，所述导向轴的前端安装所述第二圆盘，所述安装框内安装有气动扳手，所述气动扳手头部安装有风炮套筒，所述风炮套筒为永磁体，所述安装框内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆穿过安装框右侧的所述安装面板固定在所述第一圆盘；所述第二圆盘上设置有砂轮固定法兰取出模块；实现砂轮固定法兰和固定螺母的同时拆卸或安装，提高了更换砂轮的效率，降低工作人员暴露在恶劣环境中的时间。
砂轮螺母法兰拆装装置

[实用新型]一种砂轮片拆装机械手-CN201921067759.6有效
发明人：吴龙;潘建洲;林劲松;张璐;马豪;纪联南;任雯;伍坪;林竞超;邱思杰;龙振弘;方桂娟;赖森财;饶连周;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种砂轮片拆装机械手，包括触摸开关和摄像头，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触摸开关；本实用新型结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。
一种砂轮拆装机械手

[实用新型]砂轮固定螺母松紧装置-CN201921067805.2有效
发明人：张璐;吴龙;潘建洲;林劲松;纪联南;马豪;伍坪;任雯;林竞超;邱思杰;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂轮固定螺母松紧装置，包括安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有安装面板，所述安装面板的中部均开设有中心圆孔，所述安装面板上环绕所述中心圆孔均匀安装有导向套，所述导向套内安装有导向轴，所述导向轴依次穿过左侧和右侧安装面板上的导向套，所述导向轴的尾部安装有第一圆盘，所述导向轴的前端安装所述第二圆盘，所述安装框内安装有气动扳手，所述气动扳手头部安装有风炮套筒；所述安装框内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆穿过所述安装框右侧的安装面板固定在所述第一圆盘；有效降低了拆装砂轮的工作强度，提高了拆装砂轮的效率。
砂轮固定螺母松紧装置

[实用新型]螺母法兰拆装机械装置-CN201921067914.4有效
发明人：吴龙;潘建洲;林劲松;张璐;高斌;马豪;纪联南;任雯;伍坪;林竞超;邱思杰;龙振弘;方桂娟;赖森财;饶连周;汪洋;张霖;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺母法兰拆装机械装置，包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构；所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板，所述安装框内安装有气动扳手；所述砂轮螺母法兰拆装模块设置有砂轮固定法兰取出机构，所述砂轮固定法兰取出机构上设置有多个第二伸缩气缸；实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸，有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题，提高了更换砂轮的效率，减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间，提高了工作的舒适性。
螺母法兰拆装机械装置

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