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[发明专利]一种透镜检测方法-CN201811455647.8有效
发明人：李涛;徐裕宏;陈宗涛;柯勇;饶艳芬;曹雪林;徐攀;沈鹏 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及透镜检测方法技术领域，具体地指一种透镜检测方法。包括以下步骤：1)、将待检透镜放置到待检料盘中，然后从待检料盘中取出第一片待检透镜，调整第一片待检透镜姿态然后将其移载至检测工位；2)、对处于检测工位的第一片待检透镜进行外径误差和中心厚度的检测，记录检测结果；3)、根据检测结果，对检测后的透镜进行分拣，检测合格的透镜移载到待检料盘中的空位上，检测不合格的透镜移载到不合格品工位上等待进一步转移；4)、依次重复步骤1)、2)和3)，直至所有的待检透镜检测完成。本发明的测量方法简单、高效，不会对待检透镜造成任何的损伤，同盘取放有利于对透镜追溯性监管。
一种透镜检测方法

[发明专利]一种自动检测用透镜同盘取放方法-CN201811457802.X有效
发明人：徐攀;沈鹏;李刚炎;廖贵军;饶艳芬;兰江;李涛;张国钦 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及透镜检测过程中透镜取放方法领域，具体地指一种自动检测用透镜同盘取放方法。包括以下步骤：1、将待检透镜放置到待检料盘中，上下料装置从待检料盘中取出第一片待检透镜将其移载至待检工位；2、上下料装置在待检工位的第一片待检透镜转移至检测工位后取出第二片待检透镜至待检工位；3、上下料装置移动至合格品工位完成取出动作，然后移动至待检料盘完成放置动作；4、重复上述步骤2和步骤3直至待检料盘中的所有待检透镜取完，统计待检料盘中的合格品透镜数量，计算不合格率，根据待检料盘编号，对不合格透镜的质量追根溯源。本发明可以实现透镜检测前后都在同一个料盘中，便于及时发现和纠正问题，提高透镜的合格率。
一种自动检测透镜盘取放方法

[实用新型]一种用于透镜检测的上下料机械手-CN201822000174.4有效
发明人：廖贵军;李涛;徐裕宏;饶艳芬;沈鹏;徐攀;曹雪林;陈宗涛 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于透镜检测的上下料机械手，包括支架、水平运动装置、升降装置，还包括：料盘、末端执行器、翻转装置，所述末端执行器位于料盘上方用于从料盘上抓取竖直姿态透镜或是将竖直姿态透镜放置于料盘内，所述的翻转装置设置于升降装置与末端执行器之间用于对抓取透镜进行竖直姿态和水平姿态间切换。本实用新型通过水平运动装置和升降装置和翻转装置的相互配合，可在不同位置，不同高度拾取工件，适用于光学透镜检测工序的上下料，可实现对不同外径、厚度规格的光学透镜的自动化搬运，快捷高效，避免了人工因素影响，节省劳动力，提高经济效益。
料盘末端执行器翻转装置升降装置竖直姿态透镜抓取水平运动装置光学透镜透镜检测上下料上下料机械手本实用新型检测工序人工因素水平姿态透镜放置拾取支架搬运自动化配合

[实用新型]一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置-CN201822010934.X有效
发明人：徐裕宏;饶艳芬;廖贵军;陈宗涛;柯勇;徐攀;曹雪林;熊晶;兰江;李刚炎 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置，包括基板，其特征在于，所述的基板上沿透镜传送方向依次设置有，透镜存放装置，用于承载待转移到检测装置上的待检透镜和经检测装置检定后的良品透镜；上下料机械手，用于搬运透镜和调整透镜姿态；检测装置，用于检测透镜中心厚度和外径；分拣装置，用于检测装置检测后的良品透镜和不良品透镜进行分别放置；所述的上下料机械手包括末端执行器、翻转装置、位移装置。本实用新型的上下料机械手、检测装置、分拣装置与信息处理装置连接，根据检测装置的信号来驱动上下料机械手、分拣装置进行操作，整个装置具有结构简单、检测效率高、可靠性好、适用于多种外径尺寸的特点。
透镜检测装置上下料机械手分拣装置自动检测装置本实用新型双参数基板良品检测信息处理装置末端执行器传送方向存放装置翻转装置透镜中心位移装置依次设置不良品检定搬运承载驱动

[实用新型]一种透镜检测装置-CN201822001609.7有效
发明人：陈宗涛;徐裕宏;盛继群;柯勇;熊晶;曹雪林;饶艳芬;沈鹏 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透镜检测装置，载具的上方设置有用于检测透镜中心厚度的第一检测装置，还包括设置于载具四周用于检测透镜外径误差的第二检测装置，所述第二检测装置包括位于载具四周并沿载具周向间隔布置的≥4个的气动位移传感器，所述气动位移传感器为检测端可沿透镜径向移动至与透镜边缘接触的位移传感器，气动位移传感器通过安装装置可径向调整地连接于基座上。本实用新型通可同时对透镜的中心厚度和外径误差进行检测，检测过程中不会对透镜造成损伤，检测精确、高效，节省了大量的人力物力，具有极大的推广价值。
位移传感器载具透镜检测透镜检测装置本实用新型第二检测外径误差安装装置检测装置径向调整人力物力透镜边缘透镜径向透镜中心周向间隔地连接检测端损伤移动

[实用新型]一种透镜外径误差非旋转式检测装置-CN201822011802.9有效
发明人：熊晶;廖贵军;饶艳芬;徐裕宏;徐攀;兰江;陈宗涛;沈鹏 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透镜外径误差非旋转式检测装置，包括基座，所述的基座上设置有用于承载水平透镜的载具，其特征在于，还包括位于载具四周并沿载具周向间隔布置的≥4个的气动位移传感器，所述气动位移传感器为检测端可沿透镜径向移动至与透镜边缘接触的位移传感器，所述气动位移传感器通过安装装置可径向调整地连接于基座上。本实用新型专利提供的透镜外径误差检测装置，在检测过程中，无需转动透镜，传感器测头不会刮花透镜外圆，因此，所述方法能降低检测过程中透镜磨损的风险。
透镜位移传感器检测装置外径误差载具本实用新型非旋转式传感器测头安装装置径向调整水平透镜透镜边缘透镜径向周向间隔地连接检测端检测刮花外圆磨损转动承载移动

[发明专利]一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置-CN201811455639.3在审
发明人：徐裕宏;饶艳芬;廖贵军;陈宗涛;柯勇;徐攀;曹雪林;熊晶;兰江;李刚炎 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置，包括基板，其特征在于，所述的基板上沿透镜传送方向依次设置有，透镜存放装置，用于承载待转移到检测装置上的待检透镜和经检测装置检定后的良品透镜；上下料机械手，用于搬运透镜和调整透镜姿态；检测装置，用于检测透镜中心厚度和外径；分拣装置，用于检测装置检测后的良品透镜和不良品透镜进行分别放置；所述的上下料机械手包括末端执行器、翻转装置、位移装置。本发明的上下料机械手、检测装置、分拣装置与信息处理装置连接，根据检测装置的信号来驱动上下料机械手、分拣装置进行操作，整个装置具有结构简单、检测效率高、可靠性好、适用于多种外径尺寸的特点。
透镜检测装置上下料机械手分拣装置自动检测装置双参数基板良品检测信息处理装置末端执行器传送方向存放装置翻转装置透镜中心位移装置依次设置不良品检定搬运承载驱动

[发明专利]一种用于透镜检测的上下料机械手-CN201811455618.1在审
发明人：廖贵军;李涛;徐裕宏;饶艳芬;沈鹏;徐攀;曹雪林;陈宗涛 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于透镜检测的上下料机械手，包括支架、水平运动装置、升降装置，还包括：料盘、末端执行器、翻转装置，所述末端执行器位于料盘上方用于从料盘上抓取竖直姿态透镜或是将竖直姿态透镜放置于料盘内，所述的翻转装置设置于升降装置与末端执行器之间用于对抓取透镜进行竖直姿态和水平姿态间切换。本发明通过水平运动装置和升降装置和翻转装置的相互配合，可在不同位置，不同高度拾取工件，适用于光学透镜检测工序的上下料，可实现对不同外径、厚度规格的光学透镜的自动化搬运，快捷高效，避免了人工因素影响，节省劳动力，提高经济效益。
料盘末端执行器翻转装置升降装置竖直姿态透镜抓取水平运动装置光学透镜透镜检测上下料上下料机械手检测工序人工因素水平姿态透镜放置拾取支架搬运自动化配合

[发明专利]一种透镜外径误差非旋转式检测装置-CN201811455585.0在审
发明人：熊晶;廖贵军;饶艳芬;徐裕宏;徐攀;兰江;陈宗涛;沈鹏 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种透镜外径误差非旋转式检测装置，包括基座，所述的基座上设置有用于承载水平透镜的载具，其特征在于，还包括位于载具四周并沿载具周向间隔布置的≥4个的气动位移传感器，所述气动位移传感器为检测端可沿透镜径向移动至与透镜边缘接触的位移传感器，所述气动位移传感器通过安装装置可径向调整地连接于基座上。本发明专利提供的透镜外径误差检测装置，在检测过程中，无需转动透镜，传感器测头不会刮花透镜外圆，因此，所述方法能降低检测过程中透镜磨损的风险。
透镜位移传感器检测装置外径误差载具非旋转式传感器测头安装装置径向调整水平透镜透镜边缘透镜径向周向间隔地连接检测端检测刮花外圆磨损转动承载移动

[发明专利]一种透镜外径误差非旋转式检测方法-CN201811455620.9在审
发明人：廖贵军;盛继群;徐裕宏;熊晶;柯勇;饶艳芬;兰江;李涛 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及透镜检测方法技术领域，具体地指一种透镜外径误差非旋转式检测方法。1)建立坐标系；2)、测量待检透镜外圆边缘三点坐标；3)、根据三点定圆原理计算确定的圆的直径D1测，将D1测与待检透镜外径设定值D进行比对；4)、按照上述方法计算其他三点确认的圆的直径，然后进行比对，直至确定该透镜为合格品或是不合格品。本发明的的待检透镜在检测过程中为固定的，传感器探头不会对待检透镜外圆造成划伤，不影响待检透镜的结构完整性，且通过传感器探头测量坐标的方式确认待检透镜是否符合设计要求，测量方式简单准确，针对于透镜检测具有极大的推广价值。
透镜传感器探头非旋转式透镜检测外径误差比对检测测量合格品结构完整性不合格品测量坐标外圆边缘点坐标固定的划伤外圆

[发明专利]一种透镜检测装置-CN201811455622.8在审
发明人：陈宗涛;徐裕宏;盛继群;柯勇;熊晶;曹雪林;饶艳芬;沈鹏 -专利权人：松林光电科技（湖北）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种透镜检测装置，载具的上方设置有用于检测透镜中心厚度的第一检测装置，还包括设置于载具四周用于检测透镜外径误差的第二检测装置，所述第二检测装置包括位于载具四周并沿载具周向间隔布置的≥4个的气动位移传感器，所述气动位移传感器为检测端可沿透镜径向移动至与透镜边缘接触的位移传感器，气动位移传感器通过安装装置可径向调整地连接于基座上。本发明通可同时对透镜的中心厚度和外径误差进行检测，检测过程中不会对透镜造成损伤，检测精确、高效，节省了大量的人力物力，具有极大的推广价值。
位移传感器载具透镜检测透镜检测装置第二检测外径误差安装装置检测装置径向调整人力物力透镜边缘透镜径向透镜中心周向间隔地连接检测端损伤移动

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