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[发明专利]仿生免疫磁纳米颗粒、其制备方法及应用-CN202210339436.8在审
发明人：饶浪;吴显佳 -专利权人：深圳湾实验室
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N33/543 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生免疫磁纳米颗粒、其制备方法及应用。该仿生免疫磁纳米颗粒包括：磁纳米颗粒，以及中性粒细胞膜囊泡，包覆在磁纳米颗粒上形成仿生磁纳米颗粒。该仿生磁纳米颗粒后续连接上靶向抗体，可用于生物成分的分离。该仿生免疫磁纳米颗粒至少还具有以下优势：Neu‑vesicles的脂质双层减少了非特异性蛋白质的吸附并保持了IMNs在血液中的靶向能力；CTCs和中性粒细胞之间的相互作用增强，提高了IMNs对CTC分离的效率；白细胞和中性粒细胞之间的相互作用减少，减少了WBCs在分离过程中的干扰，提高了分离CTC的纯度；Neu‑vesicles和CTC之间的软相互作用提高了分离的CTC的活力。
仿生免疫纳米颗粒制备方法应用

[发明专利]用于肿瘤免疫治疗的融合细胞膜纳米囊泡、其制备方法及应用-CN202110930990.9在审
发明人：饶浪 -专利权人：深圳湾实验室
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61K47/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肿瘤免疫治疗的融合细胞膜纳米囊泡、其制备方法及应用。其中，该融合细胞膜纳米囊泡由两种或两种以上来自不同来源细胞的细胞膜囊泡融合而成，来自不同来源细胞的细胞膜囊泡过表达了不同的免疫检查点对应的受体。本发明的融合细胞膜囊泡不需要复杂的设计和制备，不会带来免疫毒性；不仅相对于具有单一靶向标记的细胞膜囊泡来说改善了治疗效果，而且相对于简单混合使用具有不同靶向标记的细胞膜囊泡的鸡尾酒疗法来说，也改善了治疗效果；另外，融合细胞膜囊泡中的单细胞膜囊泡组件可以单独定制，使得结构具有高自由度，可选择靶向多种不同的肿瘤细胞；又由于肿瘤细胞膜的同源靶向性与免疫抗原，可同时提高多种肿瘤的治疗效果。
用于肿瘤免疫治疗融合细胞膜纳米制备方法应用

[实用新型]一种思想政治教育教学用教学板-CN202120684805.8有效
发明人：饶浪 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种思想政治教育教学用教学板，包括底板，所述底板左右两侧固定连接有侧板，所述侧板上端固定连接有顶板，所述底板上端面固定连接有写字板，所述写字板外壁与侧板和顶板连接，所述写字板后侧面左右对称设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有清理组件，所述底板下端左右对称固定连接有立柱，所述立柱下端固定连接有平衡块，所述平衡块下端面前后对称设有安装槽，所述安装槽内活动连接有滑动组件，本实用新型通过写字板上设置的清理组件，便于对写字板图案或者文字进行清理，通过平衡块上设置滑动组件，有效实现教学板进行移动，适用于各种场景，利用滑动组件可调节性，从而增加了教学板稳固性。
一种思想政治教育教学

[实用新型]一种课堂学生听课状态可视化管理组件-CN202121318337.9有效
发明人：饶浪 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种课堂学生听课状态可视化管理组件，涉及教育设备领域，包括工作台，所述工作台表面设有可视化显示屏和控制屏，且可视化显示屏和控制屏之间相邻，且可视化显示屏和控制屏均固定安装在工作台表面，所述控制屏表面设有网格座位触点，且网格座位触点阵列在控制屏表面，且网格座位触点和控制屏电性连接。采用网格座位触点，在老师上课的过程中，网格座位触点相当于触控屏，每一个网格对应教室中相应的位置，在老师发现有学生上课状态不好，或者不专注于听课，在上课期间做其他事情等，老师可以在网格座位触点上找到相应的学生位置，轻触即可提醒学生。
一种课堂学生听课状态可视化管理组件

[实用新型]一种思政教学用远程教学装置-CN202120684801.X有效
发明人：饶浪 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种思政教学用远程教学装置，包括显示箱，显示箱的底部安装有底座，显示箱的前端面设有显示屏，显示箱的顶端设有摄像机构，显示箱的前端面还设置有扬声器，摄像机构包括固定框架和转动球，固定框架的内侧均开有转动槽，转动球可在转动槽内转动，转动球的两端同轴设置有第一连接管和第二连接管，第一连接管左端开口，且第一连接管穿过固定框架的左端开口处，转动球内设有摄像头，固定框架左端的开口处可拆卸地连接有限位组件，显示箱顶部安装有与控制芯片连接的无线收发器，无线收发器通过无线信号与云处理器连接；本实用新型的摄像机构用于观察学生情况，通过调节摄像头的角度位置，方便观察每个学生的情况，提高学习效率。
一种政教远程教学装置

[实用新型]一种用于政治思想教育的多媒体教学仪器-CN202120688186.X有效
发明人：饶浪 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于政治思想教育的多媒体教学仪器，包括教学仪本体，所述教学仪本体的上端面设有向所述教学仪本体内凹进的第一安装槽，所述第一安装槽内设有可在所述第一安装槽内上下移动的投影仪，所述第一安装槽的上端面可拆卸安装有防尘盖，通过设置可拆卸的防尘盖，能够在不使用投影仪时，通过防尘盖将投影仪封闭在第一安装槽内，从而实现投影仪的防尘功能。
一种用于政治思想教育多媒体教学仪器

[发明专利]一种水下测绘机器人位移安全获取方法-CN202110827242.8在审
发明人：安庆;饶浪;李林;曾辉;李雪燕 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种水下测绘机器人位移安全获取方法，涉及海洋探测技术领域，包括以下步骤：S1：接受控制信号时启动主驱动机进行移动；S2：判断实时信号强度是否足够强；是则不执行操作；反则修正主驱动机的实际输出功率；S3：判断是否有障碍物；是则启动辅驱动机；反则不启动辅驱动机；S4：获取障碍物数据离，计算偏离值调节辅驱动机实际输出功率；S5：判断预定时间内信号强度变化率是否大于与障碍物距离变化率，是则中止移动，发送警告，执行S1；反则不执行操作。本发明简单方便，在测绘机器移动过程中根据实时情况修正位移方向和角度，并在迷失危险高时及时进行警报，有效保证测绘机器人在工作期间的安全，使得测绘工作更加顺利。
一种水下测绘机器人位移安全获取方法

[发明专利]一种公交车道混行时二次停车线位置优化系统及方法-CN201910237117.4有效
发明人：朱顺应;饶浪;罗寅杰;海天睿;冯俊洁;孟少寅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种公交车道混行时二次停车线位置优化系统及方法。系统包括检测模块、控制模块、控制端无线传输模块、多个路上无线传输模块、多个微处理器以及多个道钉指示灯。方法通过检测模块采集到达车辆压强，控制模块根据到达车辆的压强分别计算社会车辆到达率和公交车到达率；控制模块根据社会车辆到达率以及公交车到达率计算交叉口预留换道区总长度，并无线传输至每个路上无线传输模块；微处理器根据路上无线传输模块接收的交叉口预留换道区总长度，计算出需要进行颜色切换的道钉指示灯数量，并控制道钉指示灯由绿色切换成红色，红色与绿色指示灯的交界处即为二次停车线的位置。本发明保障交叉路口处公交车辆通行，并有效利用道路资源。
一种公交车道行时二次停车位置优化系统方法

[发明专利]一种全时共享公交专用道系统及方法-CN201910237393.0有效
发明人：朱顺应;海天睿;冯俊洁;孟少寅;罗寅杰;饶浪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种全时共享公交专用道系统及方法。本发明系统包括公交车载GPS模块、公交车载速度模块、公交车载微处理器、公交车载无线传输模块、路上无线传输模块、路上微处理器、道钉指示灯；本发明方法通过公交车载GPS模块获取位置、通过公交车载速度模块采集速度，公交车载微处理器通过位置以及速度计算公交车移动闭塞区间范围，并经公交车载无线传输模块无线传输至路上无线传输模块，路上微处理器根据路上无线传输模块接受的公交车移动闭塞区间范围以切换道钉指示灯颜色，从而引导社会车辆驶入或换出公交车道。本发明有效增加了社会车辆通行效率、减少社会车辆车均延误、提高道路利用率。
一种共享公交专用系统方法

[发明专利]一种血小板-白细胞混合膜包被免疫磁珠及其制备方法与应用-CN201810659309.X有效
发明人：刘威;饶浪 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01N33/543 文献下载
摘要：本发明公开了一种血小板‑白细胞混合膜包被免疫磁珠及其制备方法与应用。通过使用血小板（PLT）‑白细胞（WBC）的杂交膜包被磁珠，然后用循环肿瘤细胞（CTCs）特异性抗体修饰其表面，得到PLT‑WBC混合膜包被的免疫磁珠（HM‑IMBs）。HM‑IMBs继承了来自PLT的增强的CTC结合能力以及来自WBC的减少同源WBC相互作用的能力，有效地提高了细胞分离的效率和纯度。通过使用HM‑IMBs，成功鉴定了16例从结直肠癌，乳腺癌或胃癌患者采集的临床血液样本中的CTCs，同时，分离的CTCs的纯度大于85％。因此，这种液体活检工具将为癌症诊断和治疗开辟新的技术领域。
一种血小板白细胞混合包被免疫及其制备方法应用

[发明专利]一种全时共享公交专用道社会车辆换道引导系统及方法-CN201910247052.1在审
发明人：朱顺应;罗寅杰;孟少寅;冯俊洁;饶浪;海天睿;郑凯淘 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08G1/015 文献下载
摘要：本发明提出了一种全时共享公交专用道社会车辆换道引导系统及方法。本发明系统包括车载前方测距雷达、车载后方测距雷达、车载速度传感器、车载微处理器、车载显示模块、车载无线传输模块；本发明方法通过车载前方测距雷达和车载后方测距雷达采集社会车辆与前后方车辆的距离，通过车载无线传输模块保障社会车辆与公交车间的实时通信，车载微处理器通过与前后方车辆的距离判断社会车辆是否满足换道条件，并最终由车载显示模块显示车辆是否可以执行换道操作。从而引导社会车辆驶入或换出公交专用道。本发明有效增加了社会车辆换道效率、提高道路利用率。
社会车辆测距雷达公交专用道换道车载无线传输模块车载显示模块微处理器引导系统全时车载速度传感器道路利用率保障社会换道操作换道条件距离判断实时通信共享采集车间

[发明专利]一种临近交叉口的车辆停车控制系统及方法-CN201910256681.0在审
发明人：朱顺应;孟少寅;饶浪;罗寅杰;海天睿;冯俊洁;龚子任 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提出了一种临近交叉口的车辆停车控制系统及方法。本发明系统包括车载速度传感器、车载无线传输模块、车载GPS定位模块、车载微处理器、交叉口信号控制机无线传输模块、交叉口信号控制机微处理器、交叉口车牌识别模块、路旁显示模块、路旁无线传输模块。本发明通过车载速度传感器、车载GPS定位模块得到车辆速度与位置信息，将信息无线传输至交叉口信号控制机微处理器；交叉口信号控制机微处理器以信息判断本周期内各车道无法驶过交叉口的第一辆车，以交叉口车牌识别模块得到其车牌信息，并将停车提示信息无线传输至路旁显示模块，显示相关提示信息告知驾驶员无法驶过交叉口。本发明避免了驾驶员的两难抉择，提高了道路安全性与利用率。
交叉口交叉口信号处理器车载GPS定位模块车载速度传感器车牌识别模块停车控制系统无线传输模块路旁提示信息显示模块车载无线传输模块信息无线传输道路安全性车牌信息第一辆车微处理器无线传输信息判断控制机车道停车告知

[发明专利]一种电压控制分选细胞的微流控芯片-CN201410113120.2有效
发明人：刘威;饶浪;周智标;马驰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种电压控制分选细胞的微流控芯片，属于微流控芯片领域。包括液滴产生部，充电部，电压控制部和液滴收集部；所述液滴产生部包括海藻酸钠通道和与海藻酸钠通道垂直的油通道；所述充电部包括海藻酸钠通道和分布在海藻酸钠通道两侧的充电电极；所述电压控制部包括两条海藻酸钠子通道，皆与海藻酸钠通道相连，并且连接点有一三角形尖劈；两条海藻酸钠子通道的两侧皆分布充电电极，且海藻酸钠子通道在进入充电电极之前连接一注油管道。本发明装置通过对液滴进行充电，大大减小了分选时所需要的电压，从而减少了电压从零到峰值所需要的反应时间，大大提高了分选的可控性。
一种电压控制分选细胞微流控芯片

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