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[发明专利]一种多微动形式磨损方法-CN202211633019.0在审
发明人：颜培;郭志博;顾慧卿;李晓龙;宋逸凡;焦黎;王西彬;刘志兵;周天丰;滕龙龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及材料的微动磨损评估领域，具体涉及一种可进行扭动微动、切向微动、径向微动等多种微动形式的微动磨损装置与评估方法。本发明的微动磨损试验装置包括转接盘、上夹具、下夹具、螺纹紧固件、试件和圆柱销，所述上夹具设有圆弧限位槽，下夹具设有方形限位槽和引导槽；本发明可以进行多种微动形式的微动磨损评估，方便综合评价试件的微动磨损性能；本发明能模拟实际构件服役过程中所承受的微动载荷，较精确地复现构件的微动磨损现象，减小微动磨损评估结果的分散性，提高评估的科学性和合理性。
一种微动形式磨损方法

[发明专利]一种缺口件疲劳寿命预测的单位载荷方法-CN202211379530.2在审
发明人：朱有利;王西彬;李静;杜娴;颜培;蔡志海;赵斌 -专利权人：北京理工大学;中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供了一种缺口件疲劳寿命预测的单位载荷方法，包括：对参考有限元模型和目标有限元模型分别施加单位名义载荷，得到参考缺口件以及目标缺口件的应力变程分布曲线；针对每个目标失效循环周次，确定在该目标失效循环周次下光滑件和参考缺口件的疲劳强度变程；基于参考疲劳强度变程和参考应力变程分布曲线，确定参考缺口根部应力变程曲线；基于基本疲劳强度变程、参考缺口根部应力变程曲线和目标应力变程分布曲线，确定目标缺口件在该目标失效循环周次下的目标疲劳强度变程，进而预测在特定疲劳强度变程下的预测失效循环周次。这样，通过单位名义载荷进行线弹性缺口应力分析，能够提高缺口件疲劳寿命的预测精度并减少计算工作量。
一种缺口疲劳寿命预测单位载荷方法

[发明专利]一种激光双重改性辅助微细切削加工工艺-CN202211343323.1在审
发明人：赵斌;张凌浩;王瑞斌;周天丰;王西彬;焦黎;梁志强;刘志兵;颜培;仇天阳;刘朋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种激光双重改性辅助微细切削加工工艺，涉及加工工艺技术领域，包括：步骤一、利用激光对待加工区域进行烧蚀改性并形成烧蚀层；步骤二、采用切削加工去除烧蚀层，完成待加工区域的粗加工；步骤三、采用连续性激光器辅助加热软化改性和金刚石微细铣刀复合，完成待加工区域的精加工。本发明提供的方案能够提高对超硬材料表面加工的加工效率和加工质量。
一种激光双重改性辅助微细切削加工工艺

[发明专利]一种长孔类零件形状误差测量装置-CN202111463448.3有效
发明人：刘志兵;宋慈;王西彬;罗宏松;王耀武;刘炳鑫;李大光;冯彩霞;沈文华;腾龙龙;焦黎;解丽静;梁志强;颜培;周天丰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长孔类零件形状误差测量装置，属于长孔类零件形状误差测量领域，包括：基础装置包括主壳机构以及车床主轴，滑移装置与主壳机构固定连接，测量装置包括角度测量装置、干涉仪、干涉镜、反射镜、位移测量装置以及超声测量装置，超声测量装置固定于主壳机构上且与车床主轴回转轴线保持水平，反射镜固定于主壳机构以及超声测量单元连接面上，位移传感器与超声测量装置两者的轴线角度始终保持恒定且位于同一竖直平面内，标定装置包括标定球以及标定基准板，干涉仪以及干涉镜与反射镜同轴线设置，本发明结构简单、成本低廉、使用便捷，可以实现对长孔类零件的圆度和轴线直线度误差精确、高效的在线测量。
一种长孔类零件形状误差测量装置

[发明专利]一种超小直径超硬微刃铣磨复合球头刀具及其制备方法-CN202210546241.0在审
发明人：梁志强;陈锐;杜宇超;马悦;周天丰;王西彬;焦黎;解丽静;刘志兵;仇天阳;赵斌;颜培;苏志朋;金惟薇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超小直径超硬微刃铣磨复合球头刀具及其制备方法，属于微细刀具加工技术领域。包括参与切削部分的刀头和起到连接支撑作用的过渡刀颈、焊接区域、过渡刀柄、刀颈和刀柄，其中刀头包括若干微刃，每个微刃均包括刀具后刀面、切削刃、前刀面和排屑槽，在后刀面通过砂轮精密磨削或电镀工艺形成有微小磨粒层，刀头的材料为聚金刚石或聚晶立方氮化硼，刀头直径d为50‑500μm。采用微槽结构，提高刀具的刚度和强度，具有尺寸极小特点，可以满足高端微小精密零部件的加工需求，同时采用的微刃多刃结构，可以有效提高切削刃的抗崩性，保证刀具的切削稳定性。
一种直径超硬微刃铣磨复合刀具及其制备方法

[发明专利]粒子射流喷嘴-CN202211058253.5在审
发明人：蔡志海;侯帅;朱有利;李静;杜娴;刘军;柳建;王燕礼;王西彬;颜培;王洪涛 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05B1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种粒子射流喷嘴，涉及粒子射流表面处理工艺的技术领域，包括外喷管和内喷管，所述内喷管设于所述外喷管的内部，且所述内喷管的中心轴线沿所述外喷管的中心轴线方向延伸，所述内喷管设于所述外喷管的内部靠近入口的位置处。本发明提供的粒子射流喷嘴可减少粒子与喷嘴的碰撞，降低粒子射流散度，产生更加集中的粒子射流，同时，使粒子沿着轴线方向加速，获得更高的轴向速度，达到减小粒子射流散度和提高粒子速度的效果。
粒子射流喷嘴

[发明专利]粒子束流动参数测量装置、测量系统及其测量方法-CN202211049817.9在审
发明人：蔡志海;侯帅;朱有利;刘军;李静;杜娴;柳建;王燕礼;王西彬;颜培;王洪涛 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01T5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种粒子束流动参数测量装置、测量系统及其测量方法，涉及粒子射流表面处理工艺的技术领域，包括机架、调速电机、转轴、第一圆盘、第二圆盘和多个压力传感器；转轴连接于调速电机输出端，第一、第二圆盘直径相等且由上至下依次且间隔套接且固定连接于转轴，在第一圆盘上设有沿第一圆盘径向延伸的裂缝或多个粒子穿孔；多个压力传感器均匀设于第二圆盘，用于感应并向外传递第二圆盘上承受粒子撞击的承压信息。本发明至少缓解了现有技术中对粒子束的流速的装置至少存在的：成本高、操作复杂、易受环境干扰、受粒子束温度限制、以及无法测量到粒子束各个位置处粒子速度的技术问题。
粒子束流动参数测量装置系统及其测量方法

[发明专利]一种具有H型横刃结构的微细钻削刀具及其制备方法-CN202210902593.5在审
发明人：梁志强;马悦;陈锐;杜宇超;王西彬;周天丰;赵斌;解丽静;刘志兵;颜培 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种H型横刃结构的微细钻削刀具，包括钻柄、钻头和钻颈，钻颈锥角αn、钻头部分具有螺旋状的凹槽，所述钻头端部具有切削结构，切削结构包括主切削刃、副切削刃和横刃，横刃为H型结构，并在主切削刃和横刃之间形成副切削刃。本发明还公开了一种H型横刃结构的微细钻削刀具的制备方法，包括尖端切断、圆柱磨削、螺旋槽刃磨、后刀面刃磨、横刃修磨。本发明的H型横刃钻削刀具，可以有效地降低钻削力，改善钻削过程的排屑能力，提高钻削刀具钻削能力的同时减少钻削过程的阻力和刀具磨损。
一种具有型横刃结构微细刀具及其制备方法

[发明专利]一种基于修正塑性应变能的金属材料疲劳寿命预测方法-CN202011489152.4有效
发明人：刘志兵;刘书尧;王西彬;焦黎;梁志强;颜培;周天丰;解丽静;沈文华;滕龙龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于修正塑性应变能的金属材料疲劳寿命预测方法，该方法包括以下步骤：拉伸实验计算总塑性应变能；不同应变幅下疲劳实验，记录应力‑应变值；根据应力‑应变关系判断是否满足Masing特性；根据滞弹性修正塑性应变能；寿命预测。该方法建立拉伸性能与疲劳性能之间的联系，通过简单易行的拉伸实验推测疲劳性能，节省时间成本；基于塑性应变能的方法综合考虑应力和应变的影响，在低周疲劳与高周疲劳条件下均适用；从储能的角度进行分析具有明确的物理意义，模型参数可以作为材料疲劳性能的评价指标。
一种基于修正塑性应变金属材料疲劳寿命预测方法

[发明专利]基于机器人铣削稳定性提升的工艺调控方法及装置-CN202210676459.8在审
发明人：梁志强;杜宇超;石贵红;陈司晨;仇天阳;刘志兵;焦黎;周天丰;王西彬;赵斌;颜培;解丽静 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人铣削稳定性提升的工艺调控方法及装置。该方法包括：基于模态耦合颤振预测模型对刀具进给方向进行优化；通过再生颤振预测模型对冗余角进行优化；根据优化后的刀具进给方向与冗余角对加工参数进行优化，所述加工参数包括主轴转速和轴向切深。可见，本发明综合考虑进给方向、加工位姿和工艺参数，综合考虑模态耦合颤振和再生颤振两种效应，通过对工艺进行调控从而避免颤振效应，实现了机器人铣削稳定性的提升。
基于机器人铣削稳定性提升工艺调控方法装置

[发明专利]基于位姿特性的机器人加工稳定性预测方法及装置-CN202210675373.3在审
发明人：梁志强;杜宇超;石贵红;陈司晨;仇天阳;刘志兵;焦黎;周天丰;王西彬;解丽静;赵斌;颜培 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位姿特性的机器人加工稳定性预测方法。该方法包括：建立机器人铣削系统的动力学模型；对机器人铣削系统的动力学模型进行动态性能分析，获取不同机器人各个可达加工位姿下的刀尖频响函数；求解各个可达冗余角下的机器人的关节角、机器人本体质量矩阵和机器人本体刚度矩阵；基于各个可达加工位姿下的刀尖频响函数获得各个可达冗余角下的模态质量、模态阻尼和模态刚度；根据各个可达冗余角下的模态质量、模态阻尼和模态刚度获得冗余角与极限切削深度的稳定性预测图。该稳定预测图能够为机器人在不同位姿下铣削作业时提供加工工艺参数选取指导，从而有效的避免机器人铣削颤振的产生，为机器人铣削质量与效率的提升提供支撑。
基于特性机器人加工稳定性预测方法装置

[发明专利]一种B轴回转中心和刀刃圆弧中心对中方法-CN202110965569.1有效
发明人：周天丰;王添星;周佳;阮本帅;赵斌;颜培;梁志强;刘志兵;赵文祥;王西彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明公开一种B轴回转中心和刀刃圆弧中心对中方法，用于刀具侧置装夹，包括以下步骤：粗对刀，利用CCD相机在线对刀，进行初步对中；精对刀，使用刀具摆动加工方法在工件表面切出一个完整的结构单元，获得所述结构单元的二维轮廓曲线，根据所述二维轮廓曲线计算B轴回转中心；根据计算的B轴回转中心移动刀具，如果移动后的X、Z位置偏差在可接受范围内，则完成精对刀，否则，重复精对刀的过程直至B轴回转中心和刀刃圆弧中心X、Z位置偏差在可接受范围内；本发明先利用CCD相机在线对刀，进行初步对中，再进行试切对刀进行精对刀，能够实现刀具侧置装夹方式的对刀，并且，精对刀过程可以通过计算将误差量化，重复进行调整以达到预期的精度。
一种回转中心刀刃圆弧方法

[发明专利]一种筛选化合物分子描述符并确定其取值范围的方法-CN202210736639.0在审
发明人：颜培;姜洪森;程明辉;孙婕;宋逸凡;焦黎;王西彬;赵斌;仇天阳;刘志兵 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明涉及分子化合物数据筛选挖掘技术领域，尤其是指一种筛选化合物分子描述符并确定其取值范围的方法，包括以下步骤，S1：用皮尔逊相关系数发和最大信息系数法筛选前20个对生物活性最具有显著影响的分子描述符；S2：用随机森林回归模型构建化合物对ERα生物活性的定量预测模型；S3：分别构建化合物的Caco‑2、CYP3A4、hERG、HOB、MN的分类预测模型；S4：用统计学原理分析处理数据，结合上述模型通过数字特征去筛选数据，得出大致取值范围并进行验证。本发明能够使化合物对抑制ERα具有更好的生物活性，同时具有更好的ADMET性质。
一种筛选化合物分子描述确定范围方法

[实用新型]一种联合收割机的后置圆捆机-CN202220557634.7有效
发明人：赵明文;张慈杰;陈书亭;颜培 -专利权人：徐州明文机械有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合收割机的后置圆捆机，包括机架，其内部具有由若干个成型辊构成的成型腔，且在其出料端设置有与其转动连接的盖板；所述成型辊包括若干个与所述机架的侧壁转动连接的第一成型辊，以及若干个与所述盖板的侧壁转动连接的第二成型辊；强制喂入辊，其转动连接在所述机架的物料入口端；导料板，其与所述机架固定连接；盖板驱动单元，驱动所述盖板开启，进行下料；以及，成型辊驱动单元，用于驱动所述成型辊转动对进入所述成型腔内部的秸秆进行打捆；本发明的圆捆机高度集成，可以直接通过螺栓和安装轴安装在联合收割机的出料端使用对秸秆进行打捆，不需要对联合收割机的主体进行任何改装即可使其具有打捆功能。
一种联合收割机后置圆捆机

[发明专利]一种两段刃镶齿式专用高速割胶刀具的设计方法-CN202110357467.1有效
发明人：赵文祥;陈仕齐;焦黎;颜培;王西彬;汪弘俊;顾慧卿;马彬鈃;滕龙龙;仇天阳;赵斌;刘志兵;周天丰;解丽静;梁志强;沈文华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶切割生产领域，具体涉及一种具有两段切削刃的割胶刀具，利用电机控制自动化地对橡胶树进行高质量、高效并具有保护性地切割。本发明提供与电机配套的镶嵌式两段切削刃割胶刀具，所述刀具由铣刀头、刀杆和刀片组成。镶嵌式设计能适应不同的割胶环境，灵活选择不同结构与角度的刀片，满足割胶需求；所述刀具采用小楔角、大前角、大后角和圆弧导屑结构设计，以满足木材的切割要求，得到光滑平整的切割平面，便于出胶、散热和排屑；两段切削刃的设计同时保证了切割平面和侧面的光滑平整并使橡胶树不受损伤；切削刃的倾斜角使得胶液不从侧面流失，保证了产量。
一种两段刃镶齿式专用高速割胶刀具设计方法