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[发明专利]一种管道缺陷检测与跟踪方法以及装置-CN202310506434.8在审
发明人： 颜合想;刘一飞;师其然;王冲;陶涛;信昆仑;李树平;王嘉莹;李飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种管道缺陷检测与跟踪方法以及装置，应用于排水管网技术领域。该方法包括：获取CCTV管道检测视频；从CCTV管道检测视频中选取管道缺陷图像，并对选取的管道缺陷图像中的缺陷目标进行类型标注以及边框标注，构建管道缺陷数据集；对管道缺陷数据集中的样本进行缺陷目标的裁剪和分类，构建目标跟踪数据集；采用管道缺陷数据集对YOLO_v7‑seg模型进行训练；采用目标跟踪数据集对DeepSORT模型进行训练；以训练完成的YOLO_v7‑seg模型的输出作为训练完成的DeepSORT模型的输入，构建能力较强的管道缺陷检测与跟踪模型，进而基于该模型有效地进行管道缺陷检测与跟踪，降低人工成本。
一种管道缺陷检测跟踪方法以及装置

[发明专利]基于小波分解提取压力高频分量的供水管网爆管侦测方法-CN202310592723.4在审
发明人：陶涛;黄焕椿;郁娜;信昆仑;李树平;颜合想;王嘉莹 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于小波分解提取压力高频分量的供水管网爆管侦测方法，包括以下步骤：步骤S1，生成原始压力监测值矩阵；步骤S2，采用离散小波变换对原始压力监测值矩阵进行高低频分离，生成当前时刻的高频扰动值侦测列向量；步骤S3，采用COF算法检测高频扰动值侦测列向量中的离群值；步骤S4，筛选检测出的离群值，将符合特征的离群值标记为异常点，并在当日检测结束后对异常点对应压力值进行校正；步骤S5，重复上述步骤，当符合爆管特征的异常点的连续异常时刻数超过时间阈值的情况时，发出爆管警报。本发明有利于更准确地反映供水管网中压力的瞬时变化情况，保证了侦测的实时性，适用于各种类型的供水管网。
基于分解提取压力高频分量供水管网侦测方法

[发明专利]一种基于用户投诉信息的供水管网污染源追踪定位方法-CN201910002247.X有效
发明人：信昆仑;孙炼;颜合想;陶涛;李树平;王嘉莹 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于用户投诉信息的供水管网污染源追踪定位方法，包括以下步骤：S1：利用用户投诉的位置信息生成污染矩阵；S2：判断各候选节点之间相似性并进行划分；S3：增加随机投诉滞后时间并构造用户投诉样本；S4：利用用户投诉样本对卷积神经网络进行训练验证测试，并将其用于实际污染源追踪定位。与现有技术相比，本发明具有根据污染事故发生后的实时用户投诉信息，采用用户投诉模式识别进行污染源定位，对于水源污染和非水源污染均具有良好的污染源识别能力，且对用户投诉滞后时间的不确定性具有一定的鲁棒性。在管网水质在线监测设备尚不完善的城市，可以实现对污染源位置的快速定位，增强城市对管网水质突发事故的应急响应能力等优点。
一种基于用户投诉信息供水管网污染源追踪定位方法

[发明专利]一种供水管网漏损的定位方法及定位装置-CN202210481637.1在审
发明人：乌昕;李枝蓉;陈伟;信昆仑;闫继民;陶涛;张韧;颜合想 -专利权人：宁波水表（集团）股份有限公司;同济大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种供水管网漏损的定位方法，包括：读取并分析供水管网的漏损数据，基于管网水力模型和漏损数据构建模拟基准漏损数据库，进而构建无漏损模型；基于无漏损模型计算漏损基准特征，并计算漏损基准特征与模拟基准数据库中模拟漏损基准特征的相似性以确定漏损管段的范围；构建模拟实时漏损数据库，并计算模拟实时漏损数据库中模拟实时漏损特征与漏损管段范围内实际实时漏损特征的漏损相似性以确定漏损风险最高的管段，可以在保证计算准确性的前提下提升供水管网漏损的定位效率。
一种供水管网定位方法装置

[发明专利]一种供水管网浊度的预测方法及预测装置-CN202210481646.0在审
发明人：陈伟;陶涛;乌昕;王亦琳;闫继民;信昆仑;王欣欣;颜合想 -专利权人：宁波水表（集团）股份有限公司;同济大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种供水管网的浊度预测方法，浊度预测方法包括：采集供水管网的水质监测数据；对水质监测数据进行预处理，以得到水质监测数据集，其中，水质监测数据集包括：训练集和测试集；构建Elman神经网络模型，基于训练集训练Elman神经网络模型，以得到用于浊度预测的最优模型，并基于最优模型和测试集对供水管网的浊度进行预测，以得到供水管网的浊度预测值，上述预测方法可以提高模型的预测精度。
一种供水管网浊度预测方法装置

[发明专利]一种排水管网GIS异常数据检测与修复的方法-CN202010840330.7有效
发明人：陶涛;杨歌;信昆仑;王嘉莹;颜合想;李树平 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种排水管网GIS异常数据检测与修复的方法，该方法首先对排水管网GIS数据进行预处理；然后在ArcGIS“拓扑”工具箱和SQL Server数据库软件中编写查询与修复规则来处理拓扑异常；构造了基于Jaccard相似系数矩阵的属性项半自动分类法对排水管网文本属性项的归类和修复；提出了基于规则的上下游管径填充法进行异常管径检测与修复；以最小二乘法为基础实现多通节点处异常管段高程和异常检查井高程的检测与修复。基于以上方法，采用MATLAB语言开发相应的程序，实现了人机交互式的排水管网异常数据检测与修复，具有一定普适性的解决排水管网各类主要数据异常问题的方法，能够有效帮助提高排水管网数据质量。
一种排水管网 gis 异常数据检测修复方法

[发明专利]基于灵敏度的供水管网管道分组及参数校核方法、装置-CN202210863034.8在审
发明人：陈欣然;信昆仑;陶涛;王嘉莹;颜合想;李树平 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及基于灵敏度的供水管网管道分组及参数校核方法、装置，该方法包括：(1)收集、处理管网压力、流量监测数据；(2)统计管网中管道属性信息；(3)对管网中待校核管道进行灵敏度分析；(4)根据管道属性信息对高灵敏度管道加权聚类，计算高灵敏度管道聚类结果中各分组的管道属性聚类中心；(5)将剩余低灵敏度管道归入高灵敏度管道的分组中，完成管道分组；(6)在该分组下进行粗糙系数校核，输出管道粗糙系数校核结果及监测点误差。与现有技术相比，本发明采用两步聚类的方法，针对管网中高灵敏度管道和低灵敏度管道分别聚类，可在管网模型校核中实现对待校核参数的自动分组，并显著提升后续校核算法的稳定性和准确性。
基于灵敏度供水管网管道分组参数校核方法装置

[发明专利]一种供水管网多目标分区方法-CN201810448525.X有效
发明人：陶涛;曾翰;颜合想;信昆仑;李树平 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种供水管网多目标分区方法，该方法包括如下步骤：(1)输入供水管网数据，包括供水管网的邻接矩阵、分区的允许规模范围以及节点服务压力；(2)选取干管，确定候选分区入口；(3)设定多个目标函数，采用非支配排序遗传算法求解供水管网的分区方案集，所述的目标函数包括：最小化管网平均压力、最小化管网平均水龄以及最小化分区改造费用。与现有技术相比，本发明考虑的因素更加全面，分区更加合理。
一种供水管网多目标分区方法

[发明专利]一种排水管网运行状态诊断检测方法和装置-CN202110198077.4有效
发明人：陶涛;肖云龙;信昆仑;王嘉莹;颜合想;李树平 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种排水管网运行状态诊断方法和装置，装置含有包括底盖、顶盖，配重系统、MEMS陀螺仪加速度系统、启动系统、聚合物锂电池。该装置能根据仪器中MEMS陀螺仪加速度仪可随水流的运动状态的改变而发生角加速度和轴向加速度改变的特性，收集角加速度和轴向加速度数据，便进行二次积分位移叠加，重现排水管网水流运动轨迹，比对已建立的模型库，诊断出水管网的运行状态，可对排水管道中出现的破损、断管和淤积等非正常运行工况的检测与定位功能。本发明可应用于摸清排水管网现状、掌握和评估排水管网运行状态、城市内涝防治、黑臭河道治理等，具有广泛的应用前景。
一种排水管网运行状态诊断检测方法装置

[发明专利]一种面向供水管网水力模型水量校核的压力监测点移动布置方法-CN202111610339.X在审
发明人： 颜合想;王禾;信昆仑;陶涛;王嘉莹;李树平 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向供水管网水力模型水量校核的压力监测点移动布置方法，包括以下步骤：根据管网节点总数和压力监测传感器数量，划分校核周期；基于初始化管网水力模型，得到节点压力关于节点水量的雅克比矩阵；根据雅克比矩阵和改良隐枚举优化法，求解监测点移动布置方案；根据每个校核周期中的监测点位置部署方案获取的监测数据，校核计算供水管网水力模型的节点水量参数，改进计算精度。在成本相当的前提下，本发明可以数倍扩大监测数据的采集量，增大管网压力监测空间密度，获取更多的管网运行状态信息，有利于提高模型校核精度；在模型校核精度相当的前提下，本发明可以大幅减少模型参数校核的硬件成本、施工成本和维护成本。
一种面向供水管网水力模型水量校核压力监测移动布置方法

[发明专利]一种基于光滑粒子流体动力学的地表产汇流计算方法-CN202111382206.1在审
发明人：费晓明;陶涛;信昆仑;李树平;颜合想;王嘉莹 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光滑粒子流体动力学的地表产汇流计算方法，包括如下步骤：初始化计算条件，用底部粒子来描述地表信息，用流体粒子来描述地表产汇流；根据流体粒子在当前时刻的速度和位置，计算加速度；根据流体粒子的加速度和位置，计算该粒子在下一时刻的速度和位置；计算该粒子移动到新位置后的密度和光滑长度；根据降雨和下渗的水量计算流体粒子的质量，对流体粒子进行动量修正；对于无粒子覆盖的上游区域添加初始状态的流体粒子；对每一时步进行计算，输出地表产汇流的计算结果。本发明提供的方法无须建立网格，建模过程更加高效；支持降雨和下渗计算，可以更完整地模拟地表产汇流过程。
一种基于光滑粒子流体动力学地表汇流计算方法

[发明专利]一种冰颗粒溶液管道清洗数值模拟结果的分析方法-CN202111146887.1在审
发明人：陶涛;胡佳敏;信昆仑;施凯;王嘉莹;程志强;颜合想;李树平 -专利权人：同济大学;小洖科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰颗粒溶液管道清洗数值模拟结果的分析方法。本发明所述的含有冰颗粒溶液管道清洗数值模拟结果的分析方法，包括对管道清洗数值模拟的模型验证、清洗管道过程中冰颗粒溶液的流态分析以及冰颗粒溶液清洗管道的剪切效果分析。本发明的分析方法使用范围广，可用于多种两相流流体清洗管道数值模拟，分析方法可靠性高、可参考性强，充分分析冰颗粒溶液在清洗管道过程中的冰颗粒浓度变化，以及在清洗管道过程中不同管段不同位置的剪切情况。
一种颗粒溶液管道清洗数值模拟结果分析方法

[发明专利]一种用于城市内涝预警的雨水系统模拟方法-CN202110862977.4在审
发明人：朱文;王嘉莹;陶涛;信昆仑;颜合想;李树平 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种用于城市内涝预警的雨水系统模拟方法，所述方法是基于深度学习的，由降雨产流过程模拟模型和一维管网汇流过程模拟模型两个深度学习模型构成。降雨产流过程模拟模型，用于模拟子汇水区径流、降雨入渗等管网外部进流量，并作为所述一维管网汇流过程模拟模型训练的边界条件；一维管网汇流过程模拟模型，用于模拟管网节点积水流量，同时兼具深度学习模型网络架构比选功能。本发明建模简单，具有高灵活性和高时效性，模型可以通过补充数据进行更新，精度高；可以实现对不同复杂程度的管网结构下的积水过程模拟，具有广泛的应用前景。
一种用于城市内涝预警雨水系统模拟方法

[发明专利]一种冰浆清洗供水管道的模拟方法-CN202111048691.9在审
发明人：胡佳敏;陶涛;王嘉莹;信昆仑;颜合想;李树平 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰浆清洗供水管道的模拟方法。本发明所述的冰浆清洗供水管道的模拟方法，包括构建一种水推动冰浆等温流动的物理模型、用于供水管道冲洗的冰浆固液两相的材料物性设置、水推动冰浆等温流动的边界条件设置、水推动冰浆等温流动的初始条件设置、冰浆清洗供水管道模型中的管道模型网格划分方法以及冰浆清洗供水管道模型求解条件的设置。本发明的数值模拟模型使用范围广，可模拟水推动冰浆等温流动，模型符合实际物理情况，模拟结果贴近实际供水管道冲洗情况，同时在保证模拟准确度的前提下节省了计算资源。
一种清洗供水管道模拟方法

[发明专利]一种快速的管式静态混合器-CN202110290713.6有效
发明人：关小红;雷涵;颜合想;张欣;董磊 -专利权人：同济大学;上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01F5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速的管式静态混合器，包括：干管；支管，贯穿干管至中空部分；以及混合组件，与干管相连，其内部功能构件包括叶片单元、鳍状导流件与卷片，其结构连接件包括环状固定件，其中，两块太极状叶片单元相互交叉且中心区域凸起，叶片光滑端布置在支管接入口附近，叶片尖锐端向下游远离支管接入口的方向延伸且与鳍状导流件相连，在叶片单元靠近支管接入口的部分有环形掏空部分并内置环状固定件，环状固定件上有环绕阵列的卷片，卷片顶角处的凹耳均向主相流体入口方向凸出。本发明既能通过交叉的叶片单元实现流体的切割，又能利用鳍状导流件诱导环流的生成，同时借助卷片促进涡旋的产生，最终使得管内流体充分混合。
一种快速静态混合器

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