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[发明专利]一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人-CN201610005259.4有效
发明人：唐炜;刘勇;李忠国;顾金凤;刘操;于香志 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人，包括六自由度机械手、全向移动底盘、双目视觉装置、主控盒和远程监控装置。全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，车架的四周设置有若干个测距传感器，每个麦克纳姆轮均通过独立悬挂模块与车架固定连接。采用上述结构后，利用各轮之间转速与转向的相互配合就可实现移动平台在平面内任意方向的运动，使得整个搬运装置的运动灵活性得到明显地提高。而且还能保证麦克纳姆轮和地面的充分接触，提升运行平稳性和控制精度。另外，通过双目视觉装置引导机器人进行移动和物体搬运输送任务，全程由机器人自主完成，智能化程度较高。
一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人

[发明专利]一种色谱级丙酮的提纯方法-CN201610728442.7在审
发明人： 顾金凤;郑琦;倪传宏;雷晓青 -专利权人：国药集团化学试剂有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： C07C45/78 文献下载
摘要：本发明属于化学技术领域，具体涉及一种色谱级丙酮的提纯方法，所述方法包括以下步骤(1)将工业级丙酮通过分子印迹吸附柱以除去丙酮溶液中的杂质；(2)将吸附处理后的丙酮通过分子筛柱去除水分；(3)向丙酮溶液中加入萃取剂，在萃取精馏装置内精馏；(4)将精馏后的丙酮使用干燥剂进一步除水；(5)将除水后的丙酮经过滤得到色谱级丙酮。本发明的色谱级丙酮的提纯方法提纯工艺简单，得到的丙酮纯度高。
一种色谱丙酮提纯方法

[发明专利]一种磷酸盐离子吸附剂及其应用-CN201510147539.4在审
发明人：王巍;孙蔚晨;李德峰;顾金凤 -专利权人：国药集团化学试剂有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种磷酸盐离子吸附剂及其应用，该磷酸盐离子吸附剂由具有一个金属络合基团的聚合物或其盐组成；其在一个活体中能专一地吸附磷酸盐离子，并从活体中将磷酸盐离子移去；可作为高磷血症的预防剂和/或治疗剂使用；也可作为血液净化药剂或装置使用。本发明的优点是，（1）磷酸盐吸附剂能专一地吸附活体中的磷酸盐离子，且不影响在活体中其它典型的电解成分；（2）磷酸盐吸附剂对磷酸盐离子具有高吸附性，聚合物或其盐给药量或者使用量较低时同样效果显著；（3）从水或血液等溶剂中去除吸附了磷酸盐离子的聚合物或其盐的方法简便易操作；（4）该聚合物具有唯一的磷酸根离子吸附作用且在吸附后聚合物本身不产生变化，无副作用。
一种磷酸盐离子吸附剂及其应用

[发明专利]一种高纯对溴甲苯的提纯方法-CN201610091988.6在审
发明人：郭建国;陆惠懿;顾金凤;陆莉峻;臧云骏 -专利权人：国药集团化学试剂有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： C07C17/383 文献下载
摘要：本发明涉及一种高纯对溴甲苯的提纯方法，化工产品的提纯工艺技术领域。对溴甲苯和邻溴甲苯是反应中不可避免的同分异构体，沸点相近(对溴甲苯：沸点184.3℃；邻溴甲苯：沸点181.7℃)难以用常规蒸馏方法精制分离；本发明的高纯对溴甲苯的提纯方法利用他们熔点的差异(对溴甲苯：熔点28.5℃；邻溴甲苯：熔点-27.8℃)，开发了蒸馏连接熔融结晶的工艺，一举得到了高纯度的对溴甲苯。突破了污染大、成本高、本质不安全的传统工艺。
一种高纯甲苯提纯方法

[发明专利]一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法-CN201610004165.5在审
发明人：唐炜;刘勇;王成龙;胡海秀;刘操;顾金凤 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法，全向移动机器人包括全向移动底盘、位于全向移动底盘上的六自由度机械手、遥控终端和电池组。移动控制方法包括步骤为：CMAC结构设计、给定速度分量输入、主控制器开始作用、车轮转速误差计算、CMAC和PID联合控制、车轮转速误差再次计算、CMAC和PID再次联合控制、并以及类推。采用上述结构和方法后，能克服以往控制算法无法兼顾精度、响应实时性和稳定性的缺陷，实现全方位移动机器人在环境不够理想、影响因素不完全确定等复杂条件下的实时高精度控制。尤其适合在狭小作业空间以及需要频繁转向和精确定位的环境内，完成指定物体的夹持、移位及搬运等功能。
一种基于 cmac pid 全向移动机器人控制方法

[发明专利]一种氧化溴代制备还原金黄RK的方法-CN201610093995.X在审
发明人：吴孝兰;马骏;薛循育;倪传宏;顾金凤 -专利权人：国药集团化学试剂有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： C07C45/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧化溴代制备还原金黄RK的方法，属于有机合成技术领域。该方法为还原黄GOK在氯仿等卤代烷烃溶剂中，加入过氧尿素，加热到回流，经可见光催化，滴加氢溴酸进行溴代反应，滴加完继续回流反应。后处理直接过滤出析出的还原金黄RK产物，新鲜氯仿等卤代烷烃洗涤、干燥即可。本发明的氧化溴代制备还原金黄RK的方法不用溴素；以绿色氧化剂过氧化尿素和无机酸氢溴酸为溴源；选择性好。本方法操作简单，反应易于控制，反应时间短，工艺可靠，清洁无污染，原子利用率高，较适合于工业化生产。
一种氧化制备还原金黄 rk 方法

[发明专利]一种柠檬酸铅铜络合物的制备方法-CN201510887362.1在审
发明人：郭建国;顾小焱;舒谋海;顾金凤;樊学忠 -专利权人：国药集团化学试剂有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： C07C51/41 文献下载
摘要：本发明属于有机化工合成领域，具体涉及一种柠檬酸铅铜络合物制备方法，所述制备方法以柠檬酸三钠水溶液为底物，在超声波作用下，依次滴加等羧基当量的硝酸盐水溶液，待反应物析出，然后经升温、反应陈化、离心及微波耦合蒸汽加热快速干燥，得到均匀的双基火箭固体催化剂柠檬酸铅铜。本发明采取柠檬酸和铅、铜的硝酸盐直接反应，不会引进其它成分的污染，利用机械搅拌和超声波耦合作用，避免了产物沉淀包夹原料或副产物硝酸钠，使产品均匀纯净；烘干采取微波耦合蒸汽加热快速干燥方式，避免了传统干燥“外焦内嫩”造成产品内外性质差异的弊端；采用不同比例的铜铅比例，一个工艺可以得到一系列性能各异的催化剂。
一种柠檬酸络合物制备方法

[发明专利]一种示教型六自由度搬运机械手-CN201610003438.4在审
发明人：唐炜;刘操;刘勇;顾金凤;刘祥勇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教型六自由度搬运机械手，包括支撑座、腰部、机械臂上肢、腰部旋转关节、大臂抬起关节、小臂抬起关节、小臂旋转关节、腕部抬起关节、腕部纵向旋转关节和控制系统。腰部包括与支撑座同轴设置的U型底座；大臂、小臂驱动曲柄、小臂筋和肘关节形成一个平行四边形机构。U型底座的竖向侧板上设有小臂驱动曲柄转动的驱动机构，形成以肘关节为转动支点的小臂抬起关节。小臂旋转关节、腕部抬起关节和腕部纵向旋转关节三者的转动轴线相交于一个共同点。采用上述结构后，结构紧凑、传动力矩大，拆卸方便，能用手机实时操控且控制系统开放，人机交互性好；能够将物体放置在空间中期望位置和姿态。
一种示教型六自由度搬运机械手

[发明专利]一种去除钾盐试剂中重金属杂质的电化学方法-CN201510907181.0在审
发明人：凌芳;郭建国;顾小焱;郑琦;顾金凤 -专利权人：国药集团化学试剂有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： C01D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种去除钾盐试剂中重金属杂质的电化学方法，属于提纯钾盐试剂技术领域。包括(1)电解净化(2)过滤(3)减压浓缩(4)冷却(5)离心分离(6)洗涤(7)烘干。该方法使钾盐中的重金属杂质浓度降低，铁≤0.0003％，铅≤0.0005％，砷≤0.0001％的水平，与传统的多次重结晶提纯钾盐工艺相比，人工少，能耗小，流程简单、环境友好，成本低廉，氯化钾产品品质高，为制备钾盐提供了一种高效的提纯方法。
一种去除钾盐试剂重金属杂质电化学方法

[发明专利]一种高纯银的制备方法-CN201510875551.7在审
发明人：郭建国;郑琦;顾金凤;凌芳;吴孝兰 -专利权人：国药集团化学试剂有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： C25C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高纯金属银的制备方法，属于贵金属提纯技术领域，该方法包括以下步骤：分析纯硝酸银经化学处理、电解法耦合制备高纯硝酸银，再经阶梯电解制备高纯单质银。本发明的优点是，工艺简单、操作方便、产品形态好，纯度高、回收率高、以电子为化学试剂、环境友好。
一种高纯制备方法

[发明专利]一种高吸湿性聚酯纤维及其用途-CN201210399482.3无效
发明人： 顾金凤;胥正安;罗周荣;清水壮夫 -专利权人：东丽纤维研究所(中国)有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： D06M13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种高吸湿性聚酯纤维及其用途，该纤维的取向度在0.200以下、表面或内部存在有甲基萘、安息香酸苄酯、二氯甲烷、联苯苯酚中的一种或几种；该纤维表面或内部存在的羧基含量在10%以下；该纤维表面或内部存在柠檬酸成分。所得聚酯纤维具有较好的吸湿性，且加工方法简单易行。其所形成的纺织品手感优越、洗涤耐久性佳。
一种吸湿性聚酯纤维及其用途

[发明专利]一种聚苯硫醚纤维及其用途-CN201210180394.4有效
发明人： 顾金凤;胥正安;清水壮夫 -专利权人：东丽纤维研究所(中国)有限公司
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： D06M13/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚苯硫醚纤维及其用途，该纤维中含有100～7000ppm的甲基萘；L*值在100～8之间，色域宽度广；紫外线碳精棒弧光灯光照射后，该纤维的耐光坚牢度为1级～4级，耐光牢度佳。染色后的PPS纤维色泽鲜艳、均匀一致，且物理性能受影响很小。本发明拓宽了PPS纤维的应用领域，可用于获得衣料领域的各色域的机织物或针织物。
一种聚苯硫醚纤维及其用途

[发明专利]一种含棉纺织品面料的加工方法-CN201110436415.X无效
发明人： 顾金凤;林琳;清水壮夫 -专利权人：东丽纤维研究所(中国)有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： D06M16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含棉纺织品面料的加工方法，包括退浆、精练、漂白、染色、后整理等步骤，在漂白处理后先采用含酶工作液对纺织品面料进行连续浸轧处理，然后进行打卷放置、失活，最后水洗；所述工作液的pH值为3～7，其中所述纺织品面料中棉纤维的含量为30%～100%。经过本发明的加工后的面料减量率为2%～10%，具有更高的耐久性、安全性、耐气候性、洗涤耐久性和优良的手感。同时使用该方法处理含棉纺织品面料时可以在室温下进行，与传统间歇式处理相比节省能源、降低成本。
一种棉纺织品面料加工方法

[发明专利]基于DDS技术的涡流检测激励信号源-CN201210469844.1无效
发明人：唐炜;张冰蔚;顾金凤;李飞;孙娣;李忠国 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DDS技术的涡流检测激励信号源，包括单片机、CPLD模块、波形存储器、D/A转换器、低通滤波器、功率放大电路、液晶触摸屏、上位PC机。所述液晶触摸屏与单片机连接，所述上位PC机与单片机相连并串行通信，所述CPLD模块与单片机相连，所述波形存储器与单片机、CPLD模块相连，所述D/A转换器与单片机、CPLD模块相连，所述D/A转换器与低通滤波器相连，所述低通滤波器与功率放大器相连。本发明可发生参数易于调整的正弦波、脉冲波等标准激励信号以及任意波形激励信号以用于涡流检测。
基于 dds 技术涡流检测激励信号源

[发明专利]船闸多通道水位测量系统及滤波方法-CN201210430400.7有效
发明人：唐炜;张冰蔚;王黎辉;张鹏;刘勇;刘林飞;顾金凤 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船闸多通道水位测量系统及滤波方法，系统由多水位传感器、数据采集模块、远程监控PC机、GSM模块及通信网络等组成。以单片机为下位微控制器，采用高精度A/D转换器，实时监测船闸上下游、闸室等多测量点水位，并将多路数据打包重构后利用485总线远程传送到上位监控PC机以实时显示各点水位值，并通过GSM短消息模块及其无线网络将水位信息发送给指定手机用户，同时也支持手机用户随时利用GSM网络主动索取各点水位值。系统采用基于单片机中值滤波基础上的FIR滤波，有易于实现和系统绝对稳定的优势。本发明成本低、精度高、抗干扰能力强、人机交互友好。
船闸通道水位测量系统滤波方法