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[发明专利]一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人及其应用方法-CN202010536130.2有效
发明人：顾苏;邹德华;甄朝晖;常胜;周明珠;童翔威;吴志田;马昌树;胡容皝;成思奇 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人及其应用方法，机器人主要包括机体、伸缩装置和攀爬末端；机体包括可相对滑动的左右两部分,伸缩装置有上、下伸缩杆，两组伸缩装置对称连接于机体的左右侧，上、下伸缩杆的端部上端分别连接有攀爬末端；攀爬末端包括可绕脚钉旋转的C形抓爪和可上下摆动的钩式抓爪，C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉、开口朝上时两抓爪松开脚钉；机体上对应两组伸缩装置之间连接有载人构件；两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿铁塔上左右两侧的脚钉实现爬塔和下塔。本发明的应用，既可减轻作业人员的劳动强度，又可以提高作业安全，具有很高的推广价值。
一种铁塔脚钉攀爬载人机器人及其应用方法

[发明专利]一种多站协同定位辐射源信息余弦相似度关联方法-CN202210888235.3在审
发明人：吕盼盼;顾苏;杨天慧;郗文胜;付林;吕卫祥;曹元将 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多站协同定位辐射源信息余弦相似度关联方法，解决了被动超视距协同探测过程中无法对辐射源信号特征多变的目标完成匹配关联及定位的问题，包括：1)多站分别建立缓冲区，根据方位一致性筛选并存辐射源信息；2)A站设置重点搜索扇区，对搜索扇区的某被动目标X1重点关注，形成重点目标X1的辐射源信号持续变化特征；3)B站根据A站共享的辐射源方位信息确定B站对该辐射源的搜索扇区；4)B站对重点关注扇区滤出若干个缓冲区的被动辐射源目标进行余弦相似度计算，确定关联的被动辐射源目标；5)A站根据B站关联到的辐射源信息对该辐射源完成定位。本发明在保证辐射源信息关联准确度的同时，有效提高了多站协同定位能力。
一种协同定位辐射源信息余弦相似关联方法

[发明专利]一种基于饱和状态的数字阵列接收通道在线故障检测方法-CN202210888242.3在审
发明人：王玉辉;顾苏;沈凡;伍燕丹 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于饱和状态的数字阵列接收通道在线故障检测方法，该方法利用大能量回波信号会使接收通道同时进入饱和，正常通道在接收到能量较大的回波信号后，达到或超过阈值，判定为饱和状态，未进入饱和状态的通道就存在故障。该方法利用相控阵固有的通道特性和大能量的回波信号在故障接收通道所产生的饱和不一致状态开展故障检测，在可编程处理器中通过软件实现，无需额外的电路和接口，集成于相控阵内部，提升了天线阵面设计集成度，提高了整个相控阵的测试性和可靠性。
一种基于饱和状态数字阵列接收通道在线故障检测方法

[发明专利]一种医疗用可升降调节的患者头部固定护理枕-CN202110618768.5有效
发明人：管海洋;刘颖;顾苏;吴海燕;吴丽娟 -专利权人：南通市第一人民医院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗用可升降调节的患者头部固定护理枕，包括：支撑机构，所述支撑机构主要用于护理枕的支撑结构，支撑架为所述支撑机构的最外层结构，所述支撑架的结构为凵字型结构；护理机构，活动安装在所述支撑机构的内侧，所述护理机构设置在所述支撑架的内侧；调节机构，固定安装在所述支撑机构的内侧，所述调节机构对称两组设置在所述护理机构的左右两端，该头部固定护理枕，采用新型的结构设计，使得本装置具有可升降调节的功能，从而能够便于根据不同患者的使用情况调节护理枕的使用高度，满足不同患者的使用需求，增加使用舒适度，并且还能够对患者的头部进行固定，以满足特殊患者头部不能移动的需要，避免头部产生二次伤害。
一种医疗升降调节患者头部固定护理

[发明专利]一种具有烘干结构的急救护理用品消毒装置及使用方法-CN202210124604.1在审
发明人：管海洋;刘颖;顾苏;吴海燕;吴丽娟 -专利权人：南通市第一人民医院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有烘干结构的急救护理用品消毒装置及使用方法，包括：箱体，所述箱体的前侧面安装有控制器；压盖，分别铰接于所述箱体的上方左右两侧，所述箱体的左右两侧均固定有凸块，所述凸块的外侧卡接有锁扣，所述箱体的底部安装有烘干室；隔板，安装于所述箱体的内部中间位置，所述隔板的右侧设置有冷藏置物室，所述隔板的左侧设置有废液室，所述废液室的内部中间位置安装有消毒筒，所述消毒筒的上方贯穿有中空压杆，所述废液室的下方设置有储液室。本发明设置整个装置结构简单，体积小，便携性强，便于在户外活动时随行携带，相比传统的消毒液蘸取操作，更加简单方便，有利于节约操作时间，提高了消毒的效率。
一种具有烘干结构急救护理用品消毒装置使用方法

[发明专利]一种具有娱乐效果的儿童用稳定型护理输液设备-CN201911331242.8有效
发明人：顾苏;管海洋;刘颖;朱保锋 -专利权人：南通市第一人民医院
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有娱乐效果的儿童用稳定型护理输液设备，包括右臂支撑框架、背部推板和承载板主体，所述右臂支撑框架的上端面活动连接有活动连接杆，且活动连接杆的上端面活动连接有握持把手，所述右臂支撑框架的下端面设置有活动底槽，且活动底槽的内部活动连接有连接侧杆一，所述背部推板安装有右臂支撑框架的左下方，且背部推板的外表面贴合有靠垫，所述背部推板的左上方设置有左框架，且承载板主体安装于左框架的右侧，且承载板主体的内部套接有娱乐承载板。该稳定型护理输液设备的主要特点是通过加热丝的发热可以将热量通过握持把手传递给病人的手臂，且夹持侧板夹持儿童的手臂，避免了不自觉的挥动手臂，提高输液的安全保障。
一种具有娱乐效果儿童稳定护理输液设备

[发明专利]一种单脉冲和差比幅测角误差的补偿方法-CN202111157348.8在审
发明人：胡金涛;顾苏;柳松;黄镠;丁世谱;倪磊;曹元将 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种单脉冲和差比幅测角误差的补偿方法。采用查表法的单脉冲侧角技术，当查表所用的方向图无法真实反映实际天线各方位上的接收增益情况时，会影响最终的测角精度。本发明利用扫描接收波束的方式，获取主波束范围内各接收波位上测角误差，并且分别对零深左右两侧的误差曲线进行一次拟合，获得测角误差与查表法所得的方位偏移值的关系。从而在进行单脉冲和差测角时，依据相位符号判断当前接收波束相对于目标的左右偏移情况，选择对应的拟合曲线对方位偏移值进行补偿，提高测角精度。
一种脉冲幅测角误差补偿方法

[发明专利]一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端-CN202010536133.6有效
发明人：李稳;刘兰兰;顾苏;艾伟;全武生;李江;朱伟;陈凯;唐曲;康轻波;胡康;刘艳球 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端，包括安装座、C形抓爪、钩式抓爪、回转驱动装置和摆动驱动装置，C形抓爪通过回转驱动装置实现绕脚钉旋转，钩式抓爪通过摆动驱动装置实现上下摆动。C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉，松开脚钉时，钩式抓爪向下摆打开，C形抓爪旋转至开口朝上位于脚钉的下侧。本攀爬末端安装座连接于机器人的两组伸缩装置上下伸缩杆的末端，机器人的两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿左右两侧的脚钉实现自动向上和向下爬塔，减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全。
一种铁塔脚钉攀爬载人机器人末端

[发明专利]输电线路与沿线树木空间距离测算方法-CN202110282286.7在审
发明人：顾苏;邓志勇;段启平;毛盾;刘兰兰;邹德华;段非非;陈俊;汪志刚;邝江华;彭沙沙;罗美球;段庆华 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路与沿线树木空间距离测算方法，包括获取输电线路沿线的位置信息；对获取的位置信息进行处理；对处理后的数据进行立体模型恢复；获取输电线路的三维模型；测量目标区域的树冠三维坐标；进行输电线路与沿线树木空间距离测算。本发明提供的这种输电线路与沿线树木空间距离测算方法，通过卫星获取区域卫星图像影像，并进行处理和修正后，再计算输电线路与沿线树木之间的空间距离，从而实现精确的输电线路与沿线树木空间距离测算，而且本发明方法不需要人工进行巡线或干预，可靠性高、实用性好、成本低廉且效果较好。
输电线路沿线树木空间距离测算方法

[实用新型]一种急救护理用具有减震结构的救护推车-CN202022152970.7有效
发明人：管海洋;顾苏 -专利权人：南通市第一人民医院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急救护理用具有减震结构的救护推车，包括推车体和定位转轴一，所述推车体的上表面设置有固定板，且推车体的前后两侧均设置有定位滑槽，所述定位滑槽的内侧设置有防护架，所述定位转轴一设置于推车体的下端，且定位转轴一的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧设置有液压杆，且液压杆的下端设置有转动轮，所述支撑杆的内侧设置有定位转轴二，且定位转轴二的内侧设置有限位杆，所述限位块的内部设置有定位杆。通过设置的定位转轴一能够对支撑杆的角度进行调节，避免使用时对支撑杆收放不便，并且设置的液压杆与减震弹簧能够使得转动轮具有良好的减震效果，避免使用时对转动轮减震效果差而影响装置的后续使用。
一种急救护理用具减震结构救护推车

[实用新型]一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人-CN202021083936.2有效
发明人：顾苏;邹德华;甄朝晖;常胜;周明珠;童翔威;吴志田;马昌树;胡容皝;成思奇 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人，主要包括机体、伸缩装置和攀爬末端；机体包括可相对滑动的左右两部分,伸缩装置有上、下伸缩杆，两组伸缩装置对称连接于机体的左右侧，上、下伸缩杆的端部上端分别连接有攀爬末端；攀爬末端包括可绕脚钉旋转的C形抓爪和可上下摆动的钩式抓爪，C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉、开口朝上时两抓爪松开脚钉；机体上对应两组伸缩装置之间连接有载人构件；两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿铁塔上左右两侧的脚钉实现爬塔和下塔。本实用新型的应用，既可减轻作业人员的劳动强度，又可以提高作业安全，具有很高的推广价值。
一种铁塔脚钉攀爬载人机器人

[实用新型]一种与安全带配合用的手持式防坠保险装置-CN202020980023.4有效
发明人：欧跃雄;邹德华;李辉;曾文远;顾苏;高泉哲;赵刚;汪志刚;邹宇;段启平;唐镜雯 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与安全带配合用的手持式防坠保险装置，包括第一拐臂和第二拐臂，两拐臂的中部通过销轴铰接成钳式结构，两拐臂之间对应销轴的前、后方分别有可开合的扣合结构和锁定结构，锁定结构锁定的同时扣合结构合上，保证足够的夹紧力和稳定性，两拐臂握住杆塔上的脚钉，锁定结构打开时扣合结构分离，两拐臂松开脚钉，两拐臂上均有安全带连接环。作业人员的两手分别握持保险装置，交替夹紧和松开上下脚钉，完成安全上下杆塔。攀爬中出现踩空时，两保险装置中至少有一个夹紧了脚钉，作业人员的重量通过安全带作用于两拐臂末端，使两拐臂的夹持段可牢牢的夹紧脚钉，从而通过安全带将作业人员吊住避免摔伤。
一种安全带配合手持式防坠保险装置

[实用新型]输电线路挂线机器人-CN202021082120.8有效
发明人：邝江华;顾苏;乔晓光;牛捷;邹德华;毛盾;李化旭;邓志勇;汪志刚;乔磊;陈振宇 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路挂线机器人，机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上。上线时，通过无人机携运机器人至导线上，调位至与导线对正，通过马鞍机架与导线挂接，通过导线爪夹与导线锁紧，完成上线。即可控制电磁吸附机构断电，释放无人机，留挂线机器人在导线上作为作业支点。下线时，控制无人机飞至挂线机器人上，电磁吸附机构通电与无人机吸附；操控导线爪夹松开导线，即可运回地面。能够避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。
输电线路机器人

[实用新型]带电作业机器人上下线装置-CN202021117813.6有效
发明人：顾苏;刘兰兰;彭沙沙;罗昊;艾伟;邝江华;杨琪;梅文建;杨嘉妮;杨开平 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业机器人上下线装置，包括无人机、挂线机器人和连接机构；挂线机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上；连接机构的顶端与无人机相连、底端与挂线机器人电磁吸附。使用时通过无人机与挂线机器人协同作业，通过无人机与挂线机器人协同配合操控电作业机器人上线作业，作业完成后下线时无人机与挂线机器人配合可将带电作业机器人运回地面。能够通过无人机辅助完成上下线操作，避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。
带电作业机器人下线装置

[实用新型]一种血透护理用具有分层结构的便携式血透护理盒-CN201922457765.9有效
发明人：顾苏;管海洋 -专利权人：南通市第一人民医院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61M1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血透护理用具有分层结构的便携式血透护理盒，包括主体和护理盒，所述主体的左侧设置有铰链，且铰链的左侧设置有盖板，所述盖板的左侧固定有定位卡块，且盖板的内表面设置有密封垫，所述护理盒的内部开设有定位卡槽，所述主体的内部中央设置有废物仓，且主体的下底面固定有万向轮，所述主体的上表面设置有定位扳手，且主体的后端设置有背带，所述背带的下端连接有定位挂钩，且定位挂钩的下侧设置定位环。通过设置的废物仓能够对使用时会出现废弃药品进行收集，避免丢弃在地面上造成细菌传播，造成环境污染，通过设置的背带能够方便对其进行携带，进一步增加装置的实用性，并且设置的多组背带使得装置携带的更加平稳。
一种护理用具分层结构便携式

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