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[发明专利]一种并发的内存数据库分裂的方法-CN202310768160.X在审
发明人：孙悦程;顾昱昊;徐嘉怡;吴刚 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种并发的内存数据库分裂的方法，涉及数据库技术领域。针对ART索引进行改进，得到IART索引，并在IART索引的基础上提出IARTC算法，IARTC算法使用IART索引作为分裂索引来驱动数据库分裂；同时基于IARTC算法得到一种新的数据库分裂并发算法PIARTC，PIARTC算法通过乐观锁耦合的并发策略来对IART索引上的节点进行加解锁控制，以实现并发的分裂和索引的更新，使其在并发执行过程中保持小的锁定粒度。与现有算法相比，在面对动态环境以及大规模数据集查询的情况下，本发明提出的两种自适应索引在单核和多核系统中均表现出良好的查询性能，且仍保持原始数据库分裂算法轻量级的特性。
一种并发内存数据库分裂方法

[实用新型]一种料具运输装置-CN201920149213.9有效
发明人：申灿;王玉宝;邓少武;周勇;顾昱昊 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型一种料具运输装置，包括基座，基座上端面中心位置固定安装有辅助输料座，辅助输料座与基座均呈长方体型设计，并且辅助输料座的宽度与基座宽度一致，辅助输料座内部为中空设置，辅助输料座上端面贯穿内腔开设有若干辊槽，若干辊槽之间等距离设置，若干辊槽内均设有辊筒，若干辊筒规格一致，并且若干辊筒高度均高于辅助输料座的高度，若干辊槽内均设有一个辊轴，若干辊轴规格一致且相互之间等距离设置，若干辊筒分别套设在若干辊轴上，本实用新型一种料具运输装置，本料具运输装置在传统的料具输送设备的基础上，增设了辅助输料机构，通过若干辊筒提高皮带输送的顺畅性，降低皮带输送时产生的摩擦力，进而降低驱动机构的磨损。
输料辊筒运输装置辊槽辊轴本实用新型等距离设置规格一致皮带输送基座上端面长方体型宽度一致驱动机构输料机构输送设备中空设置传统的上端面顺畅性内腔磨损增设贯穿

[实用新型]一种双机器人协作杆件抓取装置-CN201920121873.6有效
发明人：申灿;王玉宝;邓少武;周勇;顾昱昊 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机器人协作杆件抓取装置，包括包括抓取机器人、一号原料架、二号原料架和杆件本体，抓取机器人的数量为两个，且两个抓取机器人均滑动连接在移动轨上，移动轨的两端均连接有支架，支架远离移动轨的一端固定在地面上，一号原料架和二号原料架的结构相同，均包括原料架支杆、旋转轴、一号限位轴、活动支撑臂、连杆和二号限位轴，原料架支杆上设有四个旋转轴，旋转轴一一对应连接有活动支撑臂，活动支撑臂的一端之间通过连杆连接，有益效果：该设计能够清除型材腔体内的铝屑，本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的双机器人协作杆件抓取装置。
原料架杆件活动支撑臂抓取装置旋转轴机器人本实用新型抓取机器人限位轴移动轨支杆支架协作抓取滑动连接连杆连接远离移动铝屑体内