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[发明专利]一种可移动激光冲击复合超声冲击装置及方法-CN202310325731.2在审
发明人：于帅帅;任旭东;周王凡;顾嘉阳;唐亮;万文彬;杨宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动激光冲击复合超声冲击装置及方法，包括激光冲击系统、超声冲击系统、控制系统、装夹系统与舱室。激光冲击系统和超声冲击系统均由主控制器进行控制，并且包括激光冲击系统、超声冲击系统和装夹系统集成在舱室之中，控制系统由STM32单片机系统、蓝牙通信模块以及上位机模块组成，由上位机端通过蓝牙通信模块进行远程操作，将相关控制量传递至单片机系统，来实现机械臂的多自由度移动。通过六轴联动机械臂与关节单元固定手来定位和装夹各种形状结构复杂的工件，实现激光与超声冲击的同步运行。
一种移动激光冲击复合超声装置方法

[发明专利]一种建筑外墙自动爬行的激光清洗装置-CN202111432028.9有效
发明人：葛勇州;任旭东;周王凡;罗春晖;顾嘉阳;万文彬;陈健;唐亮;于帅帅 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑外墙自动爬行的激光清洗装置，包括激光清洗设备、运动装置、壳体、爬壁装置、驱动装置和吸壁装置，所述激光清洗设备安装在运动装置一端，用于产生清洗所需的激光束；所述运动装置安装在壳体上部，所述壳体两侧安装爬壁装置，所述壳体内安装驱动装置，所述驱动装置用于驱动爬壁装置运动；所述壳体上安装吸壁装置，用于吸附在壁面。本发明利用搭载激光清洗机的爬壁机器人对建筑外墙建筑涂料进行全自动清洗，从而达到清洗建筑外墙表面的功能。
一种建筑外墙自动爬行激光清洗装置

[发明专利]激光空化多壁面成形装置和方法-CN202310325733.1在审
发明人：任旭东;罗忠森;顾嘉阳;马平川;周王凡 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明涉一种及激光空化多壁面成形装置和方法，包括激光系统，所述激光系统下发设置有成形平台，所述成形平台包括由若干成形板组围成的空化仓、电机和驱动机构，所述电机通过所述驱动机构带动成形板组移动从而改变空化仓的容积，每块所述成形板组包括模具和压板，待加工工件通过压板固定在模具上，所述空化仓与水循环系统连接。本发明通过控制激光系统对成形平台上的材料进行多壁面成形，达到高效的效果。
激光空化多壁面成形装置方法

[发明专利]一种可实现刚性约束层下多次激光喷丸成形的装置及方法-CN202211673722.4在审
发明人：葛勇州;任旭东;张宇泽;童照鹏;周王凡;陈兰;刘怀乐;顾嘉阳;刘畅;杨浩杰;于天琪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可实现刚性约束层下多次激光喷丸成形的装置及方法，包括运动系统、激光喷丸强化系统、激光加热升温系统、颗粒流动系统和工作槽，所述工作槽内安装待加工工件，所述工作槽和颗粒流动系统连通形成一个闭环，通过颗粒流动系统使带电荷的黑漆颗粒吸附在待加工工件表面；所述激光加热升温系统用于使带电荷的黑漆颗粒在待加工工件表面形成黑漆沉积层；所述激光喷丸强化系统用于对待加工工件表面进行激光抛丸。本发明利用了带电小颗粒易吸附在金属表面的特点，并采用纳秒脉冲激光加热的方法使微小黑漆颗粒在指定位置熔化沉积，从而实现对吸收层的及时补充和对吸收层厚度的精准控制。
一种实现刚性约束多次激光成形装置方法

[发明专利]一种深冷激光冲击装置和方法-CN202211505963.8在审
发明人：任旭东;张宇泽;童照鹏;刘怀乐;顾嘉阳;陈健;万文彬;杨浩杰;葛勇州;于帅帅 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明提供一种深冷激光冲击的装置与方法，属于深冷激光冲击强化领域。包括降温箱、过渡室、激光冲击室和总控制系统，发明方法为首先利用降温箱为试样降温，采用低温探头实时检测试样的温度，待试样温度稳定至指定温度后抽干箱内的气体，将降温箱移至真空状态下的激光冲击室，在机械臂和三维运动平台配合下完成深冷激光冲击。本发明的特点和优势在于：首先，避免了液氮和试样的直接接触而导致的透光不足问题，使得试样可以在真空环境下进行深冷激光冲击强化；此外，可以在0℃～‑190℃的试样温度范围内对金属材料进行深冷激光冲击强化；其次，适合对直面和曲面试样进行深冷激光冲击强化；最后，本发明适合大批量深冷激光冲击，能降低冲击强化成本。
一种激光冲击装置方法

[发明专利]一种用于处理染料废水的高效激光空化装置-CN201910790211.2有效
发明人：任旭东;顾嘉阳;罗春晖;张洪峰;卢主笔;张鹏华;孙禺州;刘怀乐;胡文景 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理染料废水的高效激光空化装置，包括空化仓，空化仓位于工作台上，工作台固定在四围移动平台上，空化仓上方设置有激光发生装置，所述空化仓通过入水管与蓄液池相连，水泵用于抽取蓄液池中的染料废水至空化仓中，空化仓通过出水管与蓄液池相连，水质检测器和浓度传感器安装在出水管上，空化仓上还安装有曝气装置、加热装置和催化装置。本发明将激光空化降解与辅助装置相结合，运用上位机进行智能控制，较大地提高了染料废水的处理效率。
一种用于处理染料废水高效激光化装

[发明专利]一种增压式空化清洗海工船舶甲板的装置及方法-CN202110538501.5有效
发明人：任旭东;卢主笔;顾嘉阳;罗春晖;童照鹏;张鹏华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及空化清洗领域，是利用空泡对甲板表面进行清洗的一种装置和方法。创新之处在于设计了一种能够吸附在甲板表面，在船体遭受剧烈的摇晃时仍能正常工作的海工船舶甲板清洗除锈装置，并且提出了一种全新的通过调节清洗舱压力来提高空化效果，利用超声波空化与激光空化技术分别对甲板进行粗洗和精洗除锈的方法，这样不仅能够实现甲板的定点清洗除锈，还提高了除锈效率。
一种增压式空化清洗船舶甲板装置方法

[发明专利]一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置和方法-CN202110095566.7有效
发明人：任旭东;张鹏华;童照鹏;罗春晖;顾嘉阳;潘旭阳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光清洗领域，提供了一种适用于海洋工程装备的水下激光清洗的装置和方法。主要包括激光清洗系统、机激光清洗器移动系统和装置移动系统。所述激光清洗系统包括激光清洗头、内外罩、空气喷枪、距离传感器和摄像头；所述激光器移动装置包括固定架、横梁、防水电机、伸缩梁，所述装置移动装置包括旋转装置和吸附装置。该海洋工程装备用水下激光清洗装置适用性强，清洗干净快捷，在水下清洗时能快速排出水层实现激光清洗，并且可以实现大面积清洗且能够清洗到人力不易清洗到的区域。
一种海洋工程装备水下激光清洗装置方法

[发明专利]一种适用于污水处理的新型激光空化装置及方法-CN202210544473.2在审
发明人：刘澳;任旭东;顾嘉阳;戴子杰;童照鹏;罗忠森 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于污水处理的新型激光空化装置及方法置，包括YAG激光器、全反镜、凹透镜、凸透镜、激光控制器、激光光源开关、底座支架、照明闪光灯、高速摄像机、计算机、可拆卸工作台、高精度三维移动平台和空化仓。本发明利用激光空化技术，高效降解废水和强化材料表面性能，装卸方便，操作简单，具有较高的使用价值与推广前景。
一种适用于污水处理新型激光化装方法

[发明专利]一种用于抛光的激光空化装置和方法-CN202210544009.3在审
发明人：刘澳;任旭东;顾嘉阳;罗春晖;童照鹏;戴子杰;罗忠森 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抛光的激光空化装置和方法，包括升降台，所述升降台上固定安装有工作台，所述工作台上设置有工作池，所述工作池上方分别设置有激光发射装置和抛光液输送器，所述工作池内部安装有抛光台，所述工作台内部安装有电机，所述电机的输出轴与所述抛光台固定在一起，所述抛光台上固定有抛光垫，所述抛光垫紧贴于材料的底面，所述材料通过固定环进行位置固定，所述激光发射装置发射的激光聚焦于所述材料的上方位置。本发明采用激光空化抛光结合化学机械抛光的装置与方法，解决了常规抛光技术中过程繁琐、效率低等问题，提高了抛光的工作效率与抛光材料的产品质量。
一种用于抛光激光化装方法

[发明专利]一种高效率的激光空化降解废水装置及方法-CN202210544469.6在审
发明人： 顾嘉阳;任旭东;刘澳;罗春晖;童照鹏;戴子杰;罗忠森 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C02F1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效率的激光空化降解废水装置及方法，包括激光空化系统、辅助降解系统、控制与检测系统。激光空化系统由激光器、全反镜、二维扫描振镜、空间光调制器、空化仓、工作台、三维移动平台组成。辅助降解系统由碳量子点纳米催化协调降解，作用于空化仓内辅助激光空化过程，合成绿色纳米催化剂，加速污染物降解速率。控制与检测系统由控制中心、控制器、水质检测器、温度传感器、数据处理器组成。本发明利用百焦耳级多维参数可调激光器、空间光调制器生成多焦点阵列、二维振镜实现激光高速扫描和纳米催化协调降解几种方式结合，大幅提高污水降解速率。
一种高效率激光降解废水装置方法

[发明专利]一种巡航式水下激光切割装置和方法-CN202210214535.3在审
发明人：马平川;任旭东;顾嘉阳;罗春晖;罗忠森 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡航式水下激光切割装置和方法，包括壳体，壳体内设置有切割系统设备舱、升潜舱、供气设备舱和导流舱，导流舱围绕在切割系统设备舱的四周，导流舱内部安装有主螺旋桨，导流舱的后端安装有活动百叶，切割系统设备舱内设置有激光器和超声波发生装置，切割系统设备舱的端部安装有红外传感器和夜视摄像仪，升潜舱中开有压载水舱，压载水舱上设置有压载水舱底部阀门和压载水舱顶部阀门，供气设备舱内设置有高压气罐组，压载水舱底部阀门和压载水舱顶部阀门与所述压缩机气路连接。本发明利用超声波作为熔渣清理手段，利用舱体与螺旋桨进行导流，通过调整压载水舱内气体与海水比例实现下潜上浮，以到达作业区域并处于合适的切割角度。
一种巡航水下激光切割装置方法

[发明专利]一种适用于内壁构件的激光空化微造型装置及其加工方法-CN202210535461.3在审
发明人：马平川;任旭东;佟艳群;童照鹏;顾嘉阳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于内壁构件的激光空化微造型装置及其加工方法，包括激光光路系统、空化发生系统和定位系统；所述激光光路系统用于产生激光束；所述定位系统包括光路系统移动平台、构件夹具和旋转平台；所述光路系统移动平台用于使激光束移动；所述旋转平台上安装构件夹具，用于使构件夹具旋转；所述构件夹具上安装待加工构件；所述空化发生系统包括输液系统和密封组件；所述待加工构件的内腔为空化发生腔，通过输液系统使空化发生腔内填充空化所需的液体介质；所述密封组件位于空化发生腔与构件夹具之间；所述激光束聚焦在空化发生腔。本发明利用激光空化带来的空泡瞬态力学效应进行内壁区域微造型的同时更换的液体介质。
一种适用于内壁构件激光空化微造型装置及其加工方法

[发明专利]一种复合激光空化联合活性炭降解酚类污水的装置-CN202210222982.3在审
发明人：任旭东;徐薪超;罗春晖;顾嘉阳;罗忠森 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合激光空化联合活性炭降解酚类污水的装置，包括空化仓，空化仓置于三维移动平台上，空化仓上方设置有激光发生装置，所述空化仓通过进水管与污水蓄液池相连，水泵用于将蓄液池中的污水抽取至空化仓中，空化仓通过出水管与蓄液池相连，空化仓内安装有二次表、辅助搅拌的转子和超声变幅杆，空化仓内设置有具有吸附有机污染物分子的活性炭颗粒。本发明通过激光空化技术产生的具有强氧化性的羟自由基对污水进行降解净化，同时利用多种空化辅助、活性炭的吸附以及异相成核的原理对空化降解效率进行优化提高。
一种复合激光联合活性炭降解污水装置

[发明专利]激光湿式清洗碳纤维树脂基复合材料的监测装置和方法-CN202010867210.6有效
发明人：任旭东;马平川;周王凡;陈兰;佟艳群;顾嘉阳;潘旭阳;罗春晖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光湿式清洗碳纤维树脂基复合材料的监测装置和方法，包括移动平台，所述移动平台上固定有反应仓，所述反应仓内固定有碳纤维树脂基复合材料，所述碳纤维树脂基复合材料上方设置有激光清洗系统，所述反应仓上开设有入水口和出水口，所述入水口与进水管连接，所述出水口与输水管连接，所述入水口上安装有喷嘴，所述喷嘴正对所述碳纤维树脂基复合材料的待清洗表面，所述反应仓内设置有水质传感器，所述水质传感器与水质检测仪连接。本发明使用多用途可更换透镜对激光进行合理聚焦排列，有效满足航空材料清洗中大面积清洗与局部精密清洗并存的情况，在保证效率的同时同样适用高价值航空精密材料的清洗。
激光清洗碳纤维树脂复合材料监测装置方法

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