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[实用新型]一种公路钢筋笼开槽辅助装置-CN202222685857.4有效
发明人：孙超;梅思亮;顾友林;邢楠楠;林龙胜 -专利权人：昆山市公路事业发展中心
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路钢筋笼开槽辅助装置，包括中心杆、连杆、安装块和移动块，所述中心杆的底部安装有安装块，所述安装块的内壁安装有支撑板，所述支撑板的底部安装有锁紧板，所述安装块的外壁通过轴承安装有旋转杆，所述安装块的底部放置有数显水平仪组件。本实用新型通过安装有数显水平仪组件、滚轮和安装块，此结构将数显水平仪组件和移动的架体进行组合，使得该装置高效快捷测量钢筋笼槽开槽后路段的整体平整度，之后在不平整的路段进行标记填补平整，从而有效提高沟槽挖掘质量和钢筋笼放置质量。
一种公路钢筋开槽辅助装置

[发明专利]兼顾卫星姿态控制与热量控制的装置、设备及系统-CN202111263049.2在审
发明人： 顾友林;刘超镇;王石刚;梁庆华;周安垒 -专利权人：上海交通大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼顾卫星姿态控制与热量控制的装置、设备及系统，所述兼顾卫星姿态控制与热量控制的装置，包括底板、第一侧板、第二侧板、第一半导体、第二半导体、第一电极、第二电极、第一绝缘导热层、第二绝缘导热层以及中间结构；所述底板的底面具有热源接触面，所述热源接触面为热源适配面；所述底板为导热材料制成。所述中间结构包括第一永磁体、第二永磁体、流体腔、第三电极、第四电极、第三绝缘导热层以及第四绝缘导热层；本发明实现了仅采用一套系统便可同时实现两种功能的效果，流体管道中的液态金属即可以将热量从需要降温的地方运输到低温区域，也可以利用流体管道中的液态金属调整卫星姿态。极大的简化了设备结构，节约了空间。
兼顾卫星姿态控制热量装置设备系统

[发明专利]三轴调姿的单驱动器磁流体调姿机构-CN202110927306.1在审
发明人：周安垒;刘超镇;王石刚;梁庆华;顾友林 -专利权人：上海交通大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星姿态控制技术领域内的一种三轴调姿的单驱动器磁流体调姿机构，包括电磁驱动器和球型模具；所述球型模具为空心球体，所述球型模具内填充有导电流体，所述电磁驱动器以同轴的方式套设于所述球型模具之外；通过所述电磁驱动器控制所述导电流体产生任意三维矢量方向的角动量。本发明相较于其他磁流体机构，仅通过一个调姿机构就能完成卫星三轴调姿任务，原理新颖，导电流体产生的角动量和空间利用率得以大幅提高。
三轴调姿驱动器流体机构

[发明专利]基于磁流体动力学卫星姿态控制执行机构的对称电磁结构-CN201811428186.5有效
发明人： 顾友林;刘超镇;王石刚;梁庆华;周安垒 -专利权人：上海交通大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02K44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁流体动力学卫星姿态控制执行机构的对称电磁结构，包括环形管道；环形管道内部形成流体腔；流体腔内填充有导电流体；环形管道沿径向方向上的外侧连接有第一电极；环形管道沿径向方向上的内侧连接有第二电极；第一电极与第二电极相对设置；第二电极在轴向方向上的一端向径向向外方向延伸出引出电极，引出电极与第一电极相分离(第二电极与引出电极为一个整体零件)；在径向方向上，第一电极的外侧设置有第一永磁体，第二电极的内侧设有第二永磁体。本发明采用合理对称的磁路，能较好地实现均匀分布的磁场；其电流流经路径避免电流对磁场的影响，略宽于电极的磁场，避免磁场的边缘衰减，使得电磁力主要作用域内磁场均匀分布。
基于流体动力学卫星姿态控制执行机构对称电磁结构

[实用新型]一种可视补料的视盅装置-CN201922184383.3有效
发明人： 顾友林;肖龙;刘泊伟;蔺树斌 -专利权人：北京诚益通控制工程科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视补料的视盅装置，包括上压盖、下压盖、玻璃管和外套，所述外套和所述玻璃管为圆柱形筒状结构，所述上压盖和所述下压盖分别与所述外套的两端对应可拆卸连接，所述玻璃管与所述外套同轴位于所述外套内部，所述上压盖上设置有与所述玻璃管一端连通的上连接管，所述下压盖上设置有与所述玻璃管另一端连通的下连接管，所述外套外壁上设置有连通其内部的观察窗。优点是：视盅装置实现了在生产过程中实时观察液体物料的流速，判断补料速率，节省了巡查人员的工作时间，提高了现场巡查效率。
一种可视装置

[实用新型]门机行走限位装置-CN201920173761.5有效
发明人：纪斌;顾友林;刘鹏兵;田静超;张军 -专利权人：南通通沙港务有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门机行走限位装置，包括起重机、电源、红外限位器和控制器，电源、红外限位器和控制器安装在起重机上，红外限位器包括支架、直线模组、红外发生器、红外感应开关和外壳，红外感应开关和红外发生器均安装在外壳内，外壳安装在直线模组上，直线模组安装在支架上，支架安装在起重机上，红外感应开关的一端与电源相连接，另一端与控制器相连接，控制器的另一端与电源相连接，红外发生器与电源相连接。本实用新型为非接触式限位装置，性能稳定，可调节限位距离，精度高、灵敏度强，避免设备相撞，提高了起重机行走的安全性。
行走限位装置

[发明专利]基于磁流体动力学卫星姿态控制执行机构的环形电磁结构-CN201811428680.1在审
发明人： 顾友林;刘超镇;王石刚;梁庆华;周安垒 -专利权人：上海交通大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁流体动力学卫星姿态控制执行机构的环形电磁结构，包括环形管道；环形管道内部形成流体腔；流体腔内填充有导电流体；环形管道在轴向方向上的两端分别连接有第一电极、第二电极；环形管道在径向方向上的外侧连接有永磁体，和/或环形管道在径向方向上的内侧连接有永磁体。本发明中整个环形流域的流场、磁场、电场的轴对称性简化了模型，避免了磁场的边缘效应，避免了电流的漫流，假设磁场均匀、上下电极分别等电势，则流体腔内的电流、电势也将是均匀分布的。
环形管道流体腔磁场磁流体动力学卫星姿态控制环形电磁永磁体电场边缘效应导电流体第二电极第一电极上下电极轴对称性轴向方向等电势电势流场填充流域

[实用新型]一种船舶物料转移装置-CN201820367428.3有效
发明人：纪斌;顾友林;刘鹏兵;田静超 -专利权人：南通通沙港务有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶物料转移装置，包括底座、移动座、第一驱动系统、输送系统、第二驱动系统和料斗，移动座可移动设置于底座，第一驱动系统能够驱动移动座移动，输送系统设置于移动座，料斗设置于底座，输送系统能够将料斗中的物料从移动座一侧转移出去。由此，通过设置底座、移动座、输送系统和料斗，底座可以架设于船舶的船舱上，移动座可以将输送系统朝向岸边或另一艘货船移动，门机抓取货船上的物料后只需小幅度转移到料斗上即可，将物料投放到料斗中去，在通过输送系统将物料输送至岸上或另一艘货船上，能够大幅度提高船舶物料的转移效率。
移动座输送系统料斗底座驱动系统船舶货船物料转移装置抓取可移动设置物料输送物料投放转移效率小幅度船舱移动门机岸边架设驱动申请

[发明专利]一种船舶物料转移装置-CN201810218139.1在审
发明人：纪斌;顾友林;刘鹏兵;田静超 -专利权人：南通通沙港务有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶物料转移装置，包括底座、移动座、第一驱动系统、输送系统、第二驱动系统和料斗，移动座可移动设置于底座，第一驱动系统能够驱动移动座移动，输送系统设置于移动座，料斗设置于底座，输送系统能够将料斗中的物料从移动座一侧转移出去。由此，通过设置底座、移动座、输送系统和料斗，底座可以架设于船舶的船舱上，移动座可以将输送系统朝向岸边或另一艘货船移动，门机抓取货船上的物料后只需小幅度转移到料斗上即可，将物料投放到料斗中去，在通过输送系统将物料输送至岸上或另一艘货船上，能够大幅度提高船舶物料的转移效率。
移动座输送系统料斗底座驱动系统船舶货船物料转移装置抓取可移动设置物料输送物料投放转移效率小幅度船舱移动门机岸边架设驱动申请

[实用新型]一种机电一体式智能猫眼-CN201620092185.8有效
发明人：王建胜;李川涛;杨争龙;顾友林 -专利权人：云南爱家智慧家庭科技有限公司
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E06B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体式智能猫眼，包括电子猫眼、门镜，所述的电子猫眼与门镜固结，所述的电子猫眼包括摄像头、第一通信模块、第二通信模块和供电模块，所述的摄像头与第一通信模块连接。本实用新型将普通机械光学猫眼和电子猫眼相结合，断电后依然可以通过普通光学猫眼查看门外情况；并且，不需要对门上原猫眼孔进行改造，也无需在门外安装固定架，可方便的进行安装。
一种机电体式智能猫眼

[实用新型]一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人-CN201220258963.8有效
发明人： 顾友林;吴羊豪;周虎;马帅 -专利权人：东华大学
申请日： 2012-06-02 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人，其特征在于，包括螺旋式驱动装置、轮式驱动装置和电机动力输出装置；螺旋式驱动装置包括旋转体，旋转体上设有直齿轮，旋转体上均匀分布的三个孔内分别设有一套倾斜轮组，倾斜轮组与倾角调节机构连接；轮式驱动装置包括支撑体，支撑体上均匀分布有三套驱动轮组，支撑体内设有联动结构；电机动力输出装置包括夹持体，夹持体内设有滑移分流轴，滑移分流轴的中间设有第二齿轮，第二齿轮与电机直齿轮啮合，电机直齿轮与电机的输出端连接，电机的另一端与支撑体连接，支撑体上设有电磁铁组件。本实用新型具有行进稳定、速度调节空间大、驱动力适应条件广的特点。
一种单一电机轮式变速螺旋式混合驱动管道机器人

[实用新型]一种螺旋角可调节的螺旋前进管道变速机器人-CN201220241081.0有效
发明人： 顾友林;吴羊豪;马帅;周虎;林思 -专利权人：东华大学
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺旋角可调节的螺旋前进管道变速机器人，其特征在于：包括内置弹簧的支撑基体，三组支撑轮子对称设于支撑基体上，连接通管一端设于支撑基体中心；轴向导轨通过轴承同轴设于连接通管上，旋转基体及其左侧的内齿轮同轴设于轴向导轨左端；设于内齿轮内部并与其啮合的小齿轮与设于支撑基体内部的直流电机连接；面板同轴设于轴向导轨外侧，面板通过三根丝杠螺母和三组连杆滑块机构与旋转基体连接，三根丝杠螺母通过齿形带连接。本实用新型提供的装置能根据作业要求和实际负载调节螺旋角大小，从而改变前进速度，以满足不同驱动力和速度的要求，具有结构简单、控制方便、调节精度高、同步性好的特点，且螺旋角调节机构有自锁功能。
一种螺旋调节前进管道变速机器人

[发明专利]单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人-CN201210180267.4有效
发明人： 顾友林;吴羊豪;周虎;马帅 -专利权人：东华大学
申请日： 2012-06-02 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人，其特征在于，包括螺旋式驱动装置、轮式驱动装置和电机动力输出装置；螺旋式驱动装置包括旋转体，旋转体上设有直齿轮，旋转体上均匀分布的三个孔内分别设有一套倾斜轮组，倾斜轮组与倾角调节机构连接；轮式驱动装置包括支撑体，支撑体上均匀分布有三套驱动轮组，支撑体内设有联动结构；电机动力输出装置包括夹持体，夹持体内设有滑移分流轴，滑移分流轴的中间设有第二齿轮，第二齿轮与电机直齿轮啮合，电机直齿轮与电机的输出端连接，电机的另一端与支撑体连接，支撑体上设有电磁铁组件。本发明具有行进稳定、速度调节空间大、驱动力适应条件广的特点。
单一电机轮式变速螺旋式混合驱动管道机器人

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