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[发明专利]一种基于5G的无人驾驶搬运设备的智能遥控方法-CN202211013698.1在审
发明人：郑露;梁治;宋志伟;韩锦;王健;史磊芳 -专利权人：安徽仓擎机器人有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的无人驾驶搬运设备的智能遥控方法，涉及智能遥控技术领域，解决了现有技术在进行智能遥控时，通过语音技术来获取控制指令，无法实现控制指令的批量处理，也就无法同时对多个遥控设备进行遥控控制，导致智能遥控控制效率低的技术问题；本发明通过根据遥控指令采集基础环境数据，并利用三维建模技术构建对应的单位立体模型，最后将若干单位立体模型整理拼接形成综合立体模型，能够让工作人员清除工作区域的环境，提高遥控精度；同时根据运输任务来规划搬运设备的路径，对存在时空交叉的路径进行整理优化生成行驶路径，提前规划好行驶路径，能够避免突发事故的发生，提高工作效率。
一种基于无人驾驶搬运设备智能遥控方法

[实用新型]一种轴类零件外径检测装置-CN202221799098.8有效
发明人：韩锦;李健;邹小松 -专利权人：重庆蓝黛传动机械有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决采用人工测量一根轴的多个外径尺寸劳动强度较高，检测精度不够的问题而提出的一种轴类零件外径检测装置，包括支撑底座、支撑杆、检测表和垫块，支撑底座的水平基准面与竖直基础面相垂直，支撑底座上设置有多个槽，用于固定支撑杆，支撑杆末端安装检测表，表头可选用不同长度，以避免表盘间的干涉。通过本实用新型可同时测量一根轴的多个外径尺寸，不仅提高了工作效率，有效降低了劳动强度，也提升了测量结果的准确度，操作方便。
一种零件外径检测装置

[发明专利]批量上传文件自动化方法和系统-CN202110098150.0有效
发明人：邱全志;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人：上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明提供了一种批量上传文件接口自动化方法，基于jmeter作为开发工具，包括：批量上传步骤：登录后在模拟客户端中创建文件夹；将样本上传至文件夹中；获取待上传至服务端的图片列表；根据所述图片列表将图片批量上传至服务端。本发明模拟真实环境下进行样本采集上传功能，为产品样本采集批量上传图片文件测试提供便捷，及批量上传压测提供准备。通过模拟客户端向服务端发送上传请求，单、多线程将整理后的图片数据发送到后端服务器，解决项目在测试阶段的样本采集接口自动化问题，实现了工业MEB测试时无法大量上传图片的情况，并达到模拟批量上传的真实场景。
批量上传文件自动化方法系统

[发明专利]剃齿夹具-CN202210821372.5在审
发明人：韩锦;尹静;邹小松 -专利权人：重庆蓝黛传动机械有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明针对现有剃齿加工中定位精度低的问题，创新地提出了一种剃齿夹具，包括左连接部和右连接部，其中左连接部包括依次连接的左连接座、左连接盘和左压盖；右连接部包括依次连接的右连接座、定位轴杆、右连接盘和右压盖；其中左压盖和右压盖相对应；左连接盘设置有第一通孔、右连接盘设置有第二通孔；定位轴杆穿过第二通孔延伸至第一通孔内。本申请整体结构简单，在运转中依靠定位轴杆进行定位，两侧压盖进行压紧，定位精度高，重复式定位效果好；且能够实现快速装卸，提高加工效率；定位轴杆与工件采用过盈配合，能够保障加工质量。
夹具

[发明专利]批量标注接口自动化方法和系统-CN202110099727.X有效
发明人：邱全志;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人：上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F40/117 文献下载
摘要：本发明提供了一种批量标注接口自动化方法和系统，其基于jmeter作为开发工具，包括：验证登录；登录后，构建标注任务列表taskid；根据所述标注任务列表，执行标注工作、审核工作。本发明解决项目在测试阶段的模拟客户端与服务端之间接口的自动化，实现工业MEB测试时测试员无法大量标注图片缺陷的情况。
批量标注接口自动化方法系统

[发明专利]一种花键径向沟槽去毛刺工装-CN202210820437.4在审
发明人：周家国;韩锦;李翔 -专利权人：重庆蓝黛传动机械有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明旨在及时去除花键径向沟槽加工过程中出现的毛刺，创新地提出了一种花键径向沟槽去毛刺工装。括第一基础板、支撑装置、底座和第一转动部；第一基础板上设置有第一通孔，第一通孔内套接有支撑装置，支撑装置上设置有第一限位部与第二限位部，支撑装置的末端还设置有连接部，且通过连接部与底座连接；第一转动部为回转部件，与底座通过转轴转动连接，在第一转动部的圆周上还设置有与花键相匹配的第一型面，第一型面与花键紧密配合，防止车削过程中毛刺向两侧延伸。通过本发明所述的技术方案可在车槽的同时去毛刺，免去了单独去毛刺的工序，降低了劳动强度，节约了生产成本，同时避免了因去毛刺对工件造成的二次伤害。
一种花键径向沟槽毛刺工装

[实用新型]摄像模组及移动终端-CN202220428999.X有效
发明人：韩锦;贾建雷 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像模组及移动终端，摄像模组包括：壳体，包括前壳和后壳，前壳具有开口，且与后壳连接为一体；镜头，一端嵌设且固定于前壳的开口；电路板，设于壳体内，与前壳通过第一导热件固定连接，与后壳通过第二导热件固定连接，具有相对的第一表面和第二表面，第一表面具有露铜区，露铜区与前壳之间设置有与二者均接触的第三导热件；功能组件，与电路板电连接，包括设置于第一表面且与镜头电连接的感光芯片，以及设置于第二表面的串行器、电源管理集成电路；散热面积较大，散热途径较多，能够快速地将内部热量传导至外界，使得内部温度维持在工作条件下，满足正常工作需求，提高用户体验，保持各部件的可靠性，提高使用寿命。
摄像模组移动终端

[发明专利]适用于狭长空间的便于现场装配的单驱双齿辊破碎机-CN202210592945.1在审
发明人：代素梅;李允旺;赵建军;周世勇;赵啦啦;田丰;韩锦;李海成;何喜庆 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于狭长空间的便于现场装配的单驱双齿辊破碎机，包括机架、两个支撑座、对辊组件、箱体、齿轮箱以及驱动部，机架设有排料口，两个支撑座设于机架上，分别设于排料口的两侧，且与机架可拆卸的相连，对辊组件包括主动齿辊与从动齿辊，箱体设于两个支撑座之间，处于机架的排料口的上方，且设在对辊组件的齿辊段的外部，箱体与机架可拆卸的连接，齿轮箱设于相互啮合的主动齿轮与从动齿轮的外部起到防护作用，并与支撑座可拆卸的相连，驱动部用于驱动主动齿辊转动，本装置采用单个驱动部，限制了驱动部的宽度；该双齿辊破碎机进行了模块化设计，由若干个小型部件连接组合而成，便于零部件的搬运与现场装配及维护与维修。
适用于狭长空间便于现场装配单驱双齿辊破碎

[发明专利]基于视图编解码的脑控机械臂系统和控制方法-CN202010864042.5有效
发明人：明东;韩锦;许敏鹏;刘邈;戴廷飞 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及脑‑机接口与机械臂控制技术，为将编码目标的二维拓扑信息映射为视图像素指令，从而进一步映射为智能机械臂的六维(即6D)空间坐标，实现BCI的输出方式由传统的一维信息变为二维信息。为此，本发明采取的技术方案是，基于视图编解码的脑控机械臂系统和控制方法，把脑‑机接口与机械臂控制相结合，采用任务相关成分分析算法，解码混合脑电特征，实现对用户意图的识别，其中，通过将编码目标的二维拓扑信息映射为视图像素指令，从而进一步映射为智能机械臂的六维空间坐标，实现BCI信息输出方式由一维到二维，从而实现机械臂控制。本发明主要应用于医疗器械的设计制造场合。
基于视图解码机械系统控制方法

[发明专利]工业物联网数据传输Worker服务实现方法及装置-CN202011517436.X有效
发明人：高明明;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本申请揭示了一种工业物联网数据传输Worker服务实现方法及装置，该方法包括在Worker服务启动时，利用路由信息请求接口从DC系统获取路由信息；根据路由信息匹配Controller服务，通过Helix服务与匹配的Controller服务交互；每隔预定时间间隔利用规则引擎请求接口从DC系统获取并更新规则引擎；利用IMessageTransformer接口批量处理ConsumerRecord数据。本申请根据配置文件参数获取路由匹配Controller，在处理数据时通过路由来获取数据并根据规则引擎识别设备数据类型，解决工业设备数据通过网关统一发送数据混合问题。
工业联网数据传输 worker 服务实现方法装置

[发明专利]Web应用权限控制方法及装置-CN202011222557.1有效
发明人：纪旭宇;孙猛猛;郭宁;韩锦;潘正颐 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本申请揭示了一种Web应用权限控制方法及装置，该方法包括在Web应用的登录控件被触发后，利用录入的用户帐号向Web应用对应的服务器发送登录请求，该登录请求用于触发服务器对用户帐号进行验证，在验证成功后，返回菜单页面所具备的各项资源以及与用户帐号对应的访问权限列表；接收菜单页面所具备的各项资源以及访问权限列表；利用访问权限列表对菜单页面的各项资源进行渲染展示。本申请通过从服务器获取与登录的用户帐号对应的访问权限列表，在Web应用端获取的访问权限列表对页面上的资源进行渲染即可，实现简单，由于在需要渲染更新的最新的资源时，不需要在Web应用端进行适应性的编译调整，因此更便于Web应用的内容扩充和升级。
web 应用权限控制方法装置

[发明专利]工业场景3D模型渲染方法和装置-CN202011515377.2有效
发明人：孙猛猛;纪旭宇;郭宁;韩锦;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业场景3D模型渲染方法和装置，所述方法包括以下步骤：采用多线程封装多个WebGL渲染模块，其中，每个所述WebGL渲染模块用于对相应的一个待渲染3D模型数据进行渲染以得到3D模型；获取多个算法数据，并将所述多个算法数据一一对应地导入所述多个WebGL渲染模块；将导入所述多个算法数据后的多个WebGL渲染模块封装为一个js类方法，并对所述js类方法打包压缩为渲染用js文件；在应用时实例化所述渲染用js文件中的类方法，调用所述渲染用js文件中的至少一个WebGL渲染模块，以实现对相应待渲染3D模型数据的渲染。本发明能够为开发人员提供整条产线生产流程的可视化模拟，有助于提高开发效率。
工业场景模型渲染方法装置

[发明专利]网页图片处理方法、计算机设备和存储介质-CN202011428518.7有效
发明人：郭宁;纪旭宇;孙猛猛;韩锦;侯大为;潘正颐 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明提供一种网页图片处理方法、计算机设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：通过执行在富文本编辑器中添加的新的图片上传指令，请求后端api接口，将待上传的图片上传至后端服务器，并在上传成功后返回所述图片的url；将所述图片的url填充到所述富文本编辑器的img标签中，并通过所述img标签渲染所述图片；获取渲染后的所述图片中多个关键点的位置信息，并根据所述位置信息和缩放指令放大或缩小渲染后的所述图片。本发明能够减轻服务器的压力，并能够方便地实现图片的缩放，从而大大提高网页图片的加载效果，提高用户体验。
网页图片处理方法计算机设备存储介质

[发明专利]图像数据集缺陷热点分布显示方法和装置-CN202011144671.7有效
发明人：刘小苏;潘正颐;韩锦 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明提供一种图像数据集缺陷热点分布显示方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取样本图像；对样本图像进行处理；对处理后的样本图像进行缺陷标注，作为样本图像数据集；将图像数据集中的所有缺陷标注按照预设规则显示在同一张图像上。本发明的显示方法，能够直观地呈现产品的缺陷分布情况，减少统计缺陷热力分布的时间成本和人力成本，提高生产效率，为相关工作人员提供微观上的历史参考，并且通过图像数据集的缺陷分布，有助于改善产品质量，降低产品缺陷。
图像数据缺陷热点分布显示方法装置

[实用新型]一种混凝土生产用原料筛分装置-CN202123132681.1有效
发明人：韩锦;许王军;刘义;吴帅 -专利权人：宿迁和天下建材科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本申请涉及混凝土原料筛分领域，且公开了一种混凝土生产用原料筛分装置，包括支撑板，支撑板，支撑板的底部固定设有底板，支撑板的上端固定设有支撑杆，支撑杆的杆壁通过第一轴承转动套设有筛分箱，筛分箱的底部连通设有出料斗，出料斗的底部连通设有出料管，支撑板的下端通过第二轴承转动穿设有转杆，转杆的杆壁设有用于推动筛分箱摆动的摆动机构，底板的顶部两端均固定设有固定板，两个固定板之间设有用于驱动摆动机构运行的驱动机构，筛分箱的内表面固定设有多个对称设置的滑杆。本申请能够在在混凝土生产中对沙子进行快速的筛分，对内部大颗粒杂质筛分完成后能够将大颗粒杂质快速的从筛分箱内取出。
一种混凝土生产原料筛分装置

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