专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310948439.6在审
  • 张亦正;李珽光;韩磊;周城 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 一种机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:获取真实环境的状态信息,真实环境被划分为多个网格,真实环境中包括至少一个机器人,状态信息用于指示该真实环境以及该至少一个机器人的状态;将状态信息输入至训练后的强化学习策略,该强化学习策略经过在仿真环境中训练后直接迁移至真实环境使用;通过强化学习策略根据状态信息,生成针对机器人的控制信息,该控制信息用于控制机器人在网格之间进行移动。上述方法避免了由于域随机化处理的参数设置不合理和不足以覆盖真实环境多样性而导致的性能下降问题,达到了将强化学习策略从仿真环境直接迁移到真实环境中使用,而不影响其性能的技术效果。
  • 机器人移动控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]足式机器人的控制方法、装置、足式机器人及介质-CN202310859169.1在审
  • 李珽光;石豪杰;朱庆旭;韩磊;迟万超 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-10-27 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种足式机器人的控制方法、装置、足式机器人及介质,涉及机器人控制领域。方法包括:获取本体感知信息和外部感知信息,本体感知信息用于表征足式机器人本体的运动状态,外部感知信息用于表征足式机器人周围的环境信息;将本体感知信息和外部感知信息输入深度神经网络,得到深度神经网络输出的第一预测残差;基于第一预测残差对足部轨迹生成器进行参数调整;基于参数调整后的足部轨迹生成器输出的第一关节运动参数,控制足式机器人的运动状态。采用本申请实施例提供的方案使得足式机器人能够在复杂环境下避开危险地形稳定前进,提升了足式机器人在复杂环境下运动时的灵活性和稳定性。
  • 机器人控制方法装置介质
  • [发明专利]一种空冷岛移动式喷淋降温系统-CN202310950575.9在审
  • 邓磊;王津;董凌霄;岳洋;韩磊;张凯;车得福 - 西安交通大学
  • 2023-07-31 - 2023-10-27 - F28B1/02
  • 本发明公开了一种空冷岛移动式喷淋降温系统,属于空冷岛降温技术领域。该空冷岛移动式喷淋降温系统设置于空冷岛内部的支架上,包括一组设置在支架上的喷淋结构,一组喷淋结构包括一个吹风单元和多个喷淋单元;吹风单元设置于所述支架上,吹风单元吹出的风朝向所述空冷岛上设有的散热器;各喷淋单元均包括滑轨、齿条、滑块、齿轮、电机和喷嘴,所述滑轨水平设置于所述支架上,滑轨固定连接与滑轨互相平行的齿条,齿条啮合齿轮,齿轮固定连接在电机的输出轴。本空冷岛移动式喷淋降温系统能够用于实现对散热器上温度更高的部位进行快速降温,有利于散热器的正常运行,保证了机组运行的安全性和稳定性,同时有效的节约用水。
  • 一种空冷岛移动式喷淋降温系统
  • [发明专利]一种新型Cr3+-CN202110576633.7有效
  • 韩磊;陈广;叶信宇;聂文东;杨幼明;王薇;廖臣兴;赵玉磊;钟奕晖 - 江西理工大学
  • 2021-05-26 - 2023-10-27 - C09K11/64
  • 本发明公开了一种新型Cr3+掺杂堇青石结构宽带近红外荧光粉及其制成的光源,其化学组成如下:(AxBy)2C4D5O18:aCr3+,bRE,其中A、B为Mg、Ca、Zn、Ni、Li、Na、K、Sc、Lu、Gd等中的一种或几种组合;C为Al、Ga、Lu、Gd等中的一种或多种组合;D为Si、Ge、Te、Sn等中的一种或多种组合;RE为Yb、Nd、Ce、Er、Pr中的一种或几种组合;Cr3+为发光离子。制备的荧光粉能够被蓝光和紫外光有效激发,封装后的近红外光源有着强的近红外宽带发射,发射峰位于600~1350nm之间,半峰宽在150~350nm,特别适合于生物医学成像和食品检测等检测领域的近红外光源。
  • 一种新型crbasesup
  • [发明专利]一种基于边缘计算的智能增强现实装配辅助方法及系统-CN202110806144.6有效
  • 方维;洪建豪;高山;陈奕舟;付明彧;韩磊 - 北京邮电大学
  • 2021-07-16 - 2023-10-27 - G06V20/20
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的智能增强现实装配辅助方法及系统,该方法包括:在工业装配现场下捕获现场工作台工件装配进程;连接增强现实设备与边缘计算平台,模块化传输所采集数据信息流,将采集图像存入边缘云;通过启动边缘计算框架中控制虚拟机管理多个后端感知虚拟机的启动和数据处理进程:用户指示虚拟机将信息流整合后为用户提供指导;增强现实设备捕捉到工件装配进度发生变化,自动进入下一步装配步骤。本发明可节省数据跳转过程以减少处理时间并减低丢包风险;本发明可在有效缓解增强装配工人精神压力的同时,使用者可佩戴设备在虚拟三维工件引导下快速实现生产装配,减少装配错误,提高了工业生产装配效率和装配可靠性。
  • 一种基于边缘计算智能增强现实装配辅助方法系统
  • [发明专利]具有包覆外壳的钙钛矿量子点及其制备方法、量子点器件-CN202211673953.5有效
  • 张健;郑策;韩磊;王栋;宋挺辉 - 无锡极电光能科技有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-10-27 - C09K11/66
  • 本发明属于钙钛矿量子点技术领域,具体涉及一种具有包覆外壳的钙钛矿量子点及其制备方法、量子点器件。该方法采用与卤素强结合的铝源作为配体加入钙钛矿量子点的合成步骤中,利用量子点表面卤素位点锚定含铝配体;再通过反应环境将其变为致密的氧化铝外壳,利用铝与卤素之间强相互作用,增强配体的钝化效果和稳固晶格作用。铝配体可利用后处理手段形成氧化铝外壳,以量子点表面卤素位为活性位点,牢牢锚定在量子点表面,大幅增强核壳之间相互作用,起到既能稳固量子点晶格又能隔绝外界环境的双重作用;同时,利用钙钛矿量子点表面卤素与铝的强配位作用,可极大提升钙钛矿量子点对包覆过程中极性环境的抗性,大幅减少对量子点性能的影响。
  • 具有外壳钙钛矿量子及其制备方法器件
  • [发明专利]一种线缆直径检测器及其工作方法-CN202310957864.1有效
  • 徐海宁;马勋;杜杨;王震;韩磊;周芳;张展耀;丛赟;孙璐 - 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
  • 2023-08-01 - 2023-10-27 - G01B21/10
  • 本发明公开了一种线缆直径检测器及其工作方法,属于直径检测装置技术领域;现有的线缆直径检测装置存在操作不便、检测精度低等问题;本发明包括本体、收张控制组件、激光测距仪和系统控制终端,收张控制组件包括两个滑座和控制组件;两个外切组件,外切组件通过连接板与滑座连接,外切组件包括盘体和角度传感器,两个盘体间形成对线缆进行外切抵接的夹持空间,盘体圆心和切点的连线为连线一,盘体圆心间的连线为连线二,角度传感器能够检测连线一与连线二夹角,激光测距仪检测盘体圆心间的间距,利用线缆与两个盘体间外切抵接所形成的相似三角形,通过控制检测数据变量来计算线缆的半径,实现单点和连续性检测,操控便捷、检测精度高。
  • 一种线缆直径检测器及其工作方法

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