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[发明专利]一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质-CN202110349396.0有效
发明人：赵昌新;陈想;霍福广;张昌征;杨腾腾;曹闯;韩洪豆;许吉翔 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;徐州新电高科电气有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
一种杆塔无人机巡检实现方法装置终端设备介质

[发明专利]一种无人机巡检方法及系统-CN202110579789.0有效
发明人：狄夫岱;张昌征;赵昌新;谢忠;韩洪豆;徐志鹏;王一丁 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机巡检方法及系统，该方法包括：云端中心站获取任务参数；云端中心站根据任务参数生成任务航迹；云端中心站将任务航迹发送至无人机；云端中心站接收无人机根据任务航迹巡检拍摄的照片；云端中心站根据照片生成巡检报告。通过这样的设计方式可以实现由无人机自主进行电力线路巡检，减少人工决策和人为操作难度，提高无人机的巡检效率。
一种无人机巡检方法系统

[发明专利]一种适用于电力的云台相机结构-CN202111468961.1在审
发明人：谢忠;赵昌新;韩洪豆;徐志鹏;吕晶晶 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于电力的云台相机结构，涉及电力设备技术领域。所述适用于电力的云台相机结构包括：连接板；云台连接机构，所述云台连接机构与连接板的上表面连接；第一磁性驱动机构，所述第一磁性驱动机构与连接板连接，且第一磁性驱动机构包括第一磁性驱动部和第一磁性转动部，所述连接板的下表面转动连接有第一磁性转动部，且连接板弹性连接有用于驱动第一磁性转动部的第一磁性驱动部，第一磁性转动部和第一磁性驱动部之间留有缝隙；连接杆，所述连接杆的一端与第一磁性驱动机构的第一磁性转动部连接。本发明提供的适用于电力的云台相机结构具有使用可靠性高且提高云台相机成像质量的优点。
一种适用于电力相机结构

[实用新型]无人机电池自动更换装置-CN202121535404.2有效
发明人：狄夫岱;张昌征;姜华;李军;杨腾腾;谢忠;韩洪豆 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电池自动更换装置，属于无人机配套装置技术领域，为解决现有无人机的电池组件安装不牢固等问题而设计。本实用新型无人机电池自动更换装置包括设置在无人机上的安装插座、与安装插座相配合的电池组件、以及用于夹持搬运电池组件的机械手组件，安装插座上设置有母头和公头两者中的一者、以及用于固定电池组件的固定架，电池组件上设置有母头和公头中的另一者，机械手组件上设置有夹持件和用于驱动夹持件移动的驱动装置。本实用新型无人机电池自动更换装置整体结构连接更稳定且抗震能力强，电池组件不会轻易从安装插座中脱出，使用更安全；拆装更方便，连接结构更稳定，能有效节省时间和人力。
无人机电池自动更换装置

[发明专利]一种无人机的惯性导航系统和无人机-CN202110859460.X在审
发明人：徐志鹏;狄夫岱;吕晶晶;张歆;韩洪豆;郝战;吴祥龙 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。
一种无人机惯性导航系统

[发明专利]一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质-CN202110729483.9在审
发明人： 韩洪豆;张昌征;高海龙;肖学权;张潇;徐志鹏;谢忠 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线；根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点；将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案，根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点，并将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检，并在各图像获取点获取各杆塔的图像信息，实现对输电线路所包含杆塔的精细化巡检，并且提升巡检的准确性和安全性。
一种巡检方法装置设备系统存储介质

[发明专利]无人机巡检系统-CN202110576966.X在审
发明人：张昌征;狄夫岱;赵昌新;丁祖善;谢忠;徐志鹏;韩洪豆 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种无人机巡检系统。该系统包括：中心站、管理后台、第三方系统以及无人机；中心站分别与管理后台、第三方系统以及无人机电连接；中心站用于从第三方系统中获取待巡检对象的基础数据，基于基础数据生成巡检任务，并向无人机下发巡检任务，以及控制无人机执行巡检任务；管理后台用于创建中心站的权限账户，并对访问中心站的目标账户进行身份验证，以及建立无人机与巡检设备之间的关联关系，并对巡检设备的台账进行管理；第三方系统用于存储电力系统中的待巡检对象的基础数据；无人机用于接收巡检任务，并基于中心站下发的飞行指令，执行巡检任务，以完成对待巡检对象的巡检。该系统提高了无人机的巡检效率以及巡检的安全性。
无人机巡检系统

[发明专利]基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置-CN202110349666.8在审
发明人：赵昌新;陈想;黄延庆;王其全;许吉翔;吴迪;韩洪豆;霍福广 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;徐州新电高科电气有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。所述方法包括：获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用该方法，通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值，以对待处理杆塔进行设定操作处理，从而无需预置巡检航线，减少了人力成本。
基于功能语义坐标系杆塔数据处理方法装置

[实用新型]可充电式巡检飞行机器人机巢电池仓-CN202020554954.8有效
发明人：高海燕;韩洪豆;张昌征;高圣达;王一丁 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：一种可充电式巡检飞行机器人机巢电池仓，框架体包括顶板、底板和多个侧挡板，侧挡板竖直地连接在顶板和底板之间，并将框架体分为多个相同容积的电池仓单元；各电池仓单元包括顶板单元、底板单元、左侧挡板和右侧挡板，一对顶部隔离板左右对称地固定连接在顶板单元的下端面上；一对短侧隔离板分别固定连接于左侧挡板和右侧挡板的内侧面的上部，并伸出两侧挡板的前部端面；一对长侧隔离板分别固定连接在左侧挡板和右侧挡板的内侧面下端，且贴合底板单元地设置，并沿底板单元长度方向延伸伸出底板单元的前部端面；顶板单元下端面的中心处固定连接有充电插头架；底板单元的前部端面上设有锁紧装置臂。该电池仓能够便于实现电池的自动化更换和充电。
充电式巡检飞行机器人机电池

[实用新型]巡检飞行机器人自主降落定位锁紧平台-CN202020566380.6有效
发明人：崔艳东;徐志鹏;王一丁;黄延庆;韩洪豆 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种巡检飞行机器人自主降落定位锁紧平台；起落架在其顶端的中心位置固接有承载平板，并在承载平板前后方安装有前、后导向机构；前、后导向机构分别由一对前、后斜导向板组成；一对前、后斜导向板之间分别设置有前、后转角气缸；前导向机构和承载平板的前端沿之间设置有前矫正单元；后导向机构和承载平板的后端沿之间设置有后矫正单元；前矫正单元由左右相对称地的一对前矫正气缸组成；后矫正单元由左右相对称地的一对后矫正气缸组成；一对前矫正气缸和一对后矫正气缸的活塞杆端均背向地设置，且每个活塞杆端部均固接有用于与无人飞行机器人支架端部相作用的夹头。该平台能对降落的无人飞行机器人进行位置矫正，且能对无人飞行机器人进行固定。
巡检飞行机器人自主降落定位平台

[发明专利]一种无线电能传输系统恒压补偿网络拓扑的确定方法-CN201610060977.1有效
发明人：曲小慧;景妍妍;韩洪豆;黄少聪;谢智刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线电能传输系统恒压补偿网络拓扑的确定方法，该补偿网络使得无线电能传输系统的输出电压与负载无关，且不受非接触式变压器参数的限制，从而能够简化非接触式变压器的设计。本发明以系统的电压增益与负载无关、系统输入阻抗为纯阻性、系统效率最大化为目标确定补偿电路参数，进而确定恒压补偿网络拓扑，给出了4组原边、副边谐振网络均可由T型或者Π型网络等效的恒压补偿网络拓扑。IPT系统的输出电压不受限于非接触式变压器的参数，简化了非接触式变压器的设计；可同时实现与负载无关的恒压输出和单位功率因数，减少无功功率，降低器件应力的要求，提高传输效率。
一种无线电能传输系统补偿网络拓扑确定方法

[发明专利]一种无线电能传输系统恒流补偿网络拓扑的确定方法-CN201610060017.5有效
发明人：曲小慧;景妍妍;韩洪豆;黄少聪;谢智刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电能传输系统恒流补偿网络拓扑的确定方法，属于无线电能传输技术领域。本发明所述的恒流补偿网络拓扑的确定方法，包括首先根据系统的电流增益与负载无关、系统输入阻抗为纯阻性、系统效率最大化确定系统的网络参数，进而确定恒流补偿网络拓扑，给出了4组原边、副边谐振网络均可由T型或者Π型网络等效的恒流补偿网络拓扑。IPT系统的输出电流不受限于非接触式变压器的参数，简化了非接触式变压器的设计；可同时实现与负载无关的恒流输出和单位功率因数，减少无功功率，降低器件应力的要求，提高传输效率。
一种无线电能传输系统补偿网络拓扑确定方法

[发明专利]恒流‑恒压复合拓扑的感应式充电系统-CN201510169385.9有效
发明人：曲小慧;韩洪豆;黄少聪;谢智刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于恒流‑恒压复合拓扑的感应式充电系统，满足电池先恒流后恒压的充电特性，适应于电动汽车和手机等无线充电场合。本发明提出的两组复合拓扑结构包括高频逆变电路、恒流‑恒压模式切换网络、原边补偿电容、附加电感、松耦合变压器、副边补偿电容、整流滤波电路。在整个充电过程中，通过简单控制模式切换开关，不需要改变工作频率，可直接提供电池充电所需的恒流和恒压，避免使用额外的后级变换器，且输出特性与负载无关，输入阻抗在整个恒流‑恒压充电过程中均为纯阻性，因此该拓扑可采用简单的定频占空比控制，保证高频逆变开关的零电压开关，提高变换器效率，同时避免无功功率，减少器件应力，进一步提高效率。
恒流复合拓扑感应充电系统

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