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[发明专利]基于多智能体强化学习的动态空中多目标分配、打击方法-CN202310692675.6在审
发明人：李浩宇;杜秋爽;王靖宇;韩治国;谭明虎;张烨 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多智能体强化学习的动态空中多目标分配、打击方法，基于多智能体强化学习的多目标分配技术针对多目标打击方案进行智能生成。基于Q值强化学习网络设计了一种新的近似动态结构实现规模适应性目标分配；同时，利用动作结构中的反馈机制提升网络分配的稳定性。与现有方法相比，算法在满足一定打击成功率基础上实现分配方法对目标数量动态变化适应性和分配结果的及时更新。本发明实现了对目标数量动态变化情况中稳定实时的打击分配策略生成和更新；智能体之间的动作信息共享和与目标覆盖率关联的奖励函数共同作用，保证了所有空中目标被能够被均匀选择并打击，提升了本发明对于空中多目标打击任务的执行能力和执行效果。
基于智能强化学习动态空中多目标分配打击方法

[实用新型]一种方位可调的高炉煤气管道吹扫放散管装置-CN202320200392.0有效
发明人：吴海波;韩治国;赵新春;李可平;宣学良;周芸;黄庆;冯晓平;周骋 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方位可调的高炉煤气管道吹扫放散管装置，包括放散管，通过隔断阀安装在煤气主管道的上端，还通过缆风绳与煤气管道固定连接，放散管转动连接，使得放散管顶部的放散口朝向可调节；缆风绳与放散管转动连接，使得放散管转动时，缆风绳位置保持不变。当放散口朝向需要调节时，只需要双手箍住放散管并转动即可，不仅操作简单方便，而且效率高。由于缆风绳与放散管转动连接，转动放散管时，缆风绳不用跟随放散管转动，从而省去了缆风绳拆装的工序，进一步降低了劳动强度，提高了效率。
一种方位可调高炉煤气管道放散装置

[发明专利]主桥钢护筒复合桩基和桥梁桩基施工工艺-CN202310741418.7在审
发明人：涂明;刘法杰;陈虎飞;胡永涛;李肃;连俊刚;石建波;韩治国;王为江 -专利权人：中交一公局集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本申请提供一种主桥钢护筒复合桩基和桥梁桩基施工工艺，涉及建筑施工技术领域。主桥钢护筒复合桩基包括护筒主体和钢筋笼，护筒主体包括依次焊接固定的插入护筒段、定位护筒段、抗剪护筒段和承台护筒段，插入护筒段的插入断设有刃口，插入护筒段用于利用插入端进入桩基孔内；承台护筒段包括一体式的环形筒体和多根肋条，多根肋条均位于环形筒体的一端且在环形筒体的周向上间隔排布，每根肋条在环形筒体的周向上的两个侧面上均设置有定位槽，定位槽用于与敲击带插接配合；每根肋条能够在外力下以肋条的与环形筒体连接的端部为支点向外倾斜；钢筋笼用于插入护筒主体内。该桩基施工难度低，施工效率高，施工质量高。
主桥钢护筒复合桩基桥梁施工工艺

[发明专利]一种基坑施工防护装置及方法-CN202310746847.3在审
发明人：陈虎飞;刘法杰;胡永涛;高文浩;李肃;连俊刚;石建波;韩治国;梁文翔 -专利权人：中交一公局集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基坑施工防护装置及方法，属于建筑施工技术领域。基坑施工防护装置包括固定组件、挡水组件和栏杆组件，固定组件设置于基坑的顶部，固定组件包括多个底座，多个底座沿基坑的延伸方向间隔分布；挡水组件设置于多个底座背离于基坑的一侧；挡水组件包括多个挡水板，挡水板用于与相邻两个底座配合；栏杆组件设置于固定组件上，栏杆组件包括多个栏杆段，各个栏杆段设置于相邻两个底座上，栏杆组件用于给基坑提供防护作用；底座与栏杆段之间设有第一连接件，底座沿其厚度方向贯穿设置有供第一连接件穿设的预埋孔，第一连接件用于使栏杆段与底座之间可拆卸地连接。这种基坑施工防护装置结构简单，易安装，还具有循环利用的优点。
一种基坑施工防护装置方法

[发明专利]一种用于固坡的自集水土钉及其使用方法-CN202310865526.5在审
发明人：胡剑峰;王永生;吕艳红;韩治国;秦玉龙;张学东;刘向飞;刘芙荣;张学超;李瑞鸿 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固坡的自集水土钉及其使用方法，包括圆筒形的土钉本体、位于土钉本体底端的锥形尖端和带有筛孔的垫片，土钉本体分为上部本体和下部本体，下部本体内径比上部本体的内径小，使上部本体和下部本体连接处内壁上形成有台阶；上部本体的筒壁上开有花管孔，上部本体的顶部内壁带有内螺纹，上部本体的中部内壁上设置有多排多列向下倾斜的集水板，上部本体的外壁中部设置有多个连接槽，下部本体的筒壁上开有多个贯通孔；带有筛孔的垫片正好搁置在上部本体和下部本体连接处的台阶上。解决了现有弃渣场边坡固化、快速复绿等问题，具备快速施工、便于实施、环境友好等特点。
一种用于集水及其使用方法

[发明专利]一种水文地质勘探地下水位探测装置-CN202311012423.0在审
发明人：涂明;刘发杰;陈虎飞;胡永涛;李肃;连俊刚;石建波;杨辉;韩治国;梁文翔 -专利权人：牧铭智能制造（山东）有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水文地质勘探地下水位探测装置，涉及水文地质勘探技术领域，包括测头部、软尺电缆部、接收系统和绕线盘，测头部设置在软尺电缆部的末端用于水位感应，接收系统设置在绕线盘内部用于报警提示，软尺电缆部可通过绕线盘进行收卷，软尺电缆部由软尺本体以及套设在软尺本体外部的加固套机构组成，软尺本体的内部设置有用于测头部传输信号的导线。本发明针对现有技术中地下水位测量装置的探测绳无法同时保证在测量时提高硬度便于使用人员控制测头部和在收卷时可以弯曲收卷便于携带等问题进行改进。本发明具有探测绳可以自由切换收卷状态和硬直状态，从而在提高探测绳强度便于操作的同时也可以进行收卷而便于携带等优点。
一种水文地质勘探地下水位探测装置

[发明专利]一种改进的混沌差分鲸鱼算法的智能体路径优化方法-CN202310491161.4在审
发明人：张烨;朱宇桐;李浩宇;苏雨;谭明虎;王靖宇;张科;韩治国 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的混沌差分鲸鱼算法的智能体路径优化方法，首先根据鲸鱼算法包围和攻击机制，对初始参数选择困难的问题，进行混沌初始化，实时更新坐标；接下来采用反向搜索提高搜索效率；然后利用差分进化中变异、交叉、选择，根据全局和局部搜索，确定每个智能体的最终位置。本发明可以应用于智能体的路径搜索的算法中，在原路径搜索算法易陷入局部最优的问题下，寻找全局最优解。本发明可以应用于智能体的路径搜索的算法中，在原路径搜索算法易陷入局部最优的问题下，寻找全局最优解。
一种改进混沌鲸鱼算法智能路径优化方法

[发明专利]一种控制孔斜的千米级水准基岩标建标施工方法-CN202310440763.7在审
发明人：刘满杰;赵文超;张佳文;贾国臣;谢津平;余宣兴;高义军;陈亚鹏;朱维娜;韩治国 -专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制孔斜的千米级水准基岩标建标施工方法，采用了倒垂孔钻进、标杆垂直控制、泥浆液护壁和真空固标等一系列新技术。主要包括以下步骤：A、工程区域内场地平整；B、钻架设备垂直安装、稳定性调试及泥浆泵送；C、大孔径钻具轻压慢转倒垂钻进并及时监测孔斜；D、采用真空固标技术和新型护壁泥浆液；E、小孔径钻具变钻压变钻速钻孔；F、钻孔底部钢质环装托盘安装；G、标杆安装、孔深校正及孔斜控制；H、主副标头安装，保护型外饰建设，利用压差式静力水准仪观测基岩标、护壁管及保护房相对沉降。千米级水准基岩标在国内外均为罕见，针对其场地平整、建造施工、孔斜控制及水准仪安装等进行讨论，可为后续施工提供宝贵经验。
一种控制千米水准基岩标建标施工方法

[发明专利]基于自适应滑模的三维非线性轨迹跟踪控制器设计方法-CN202111168843.9有效
发明人： 韩治国;张振林;曾振芳;弋可行;游骏;李蒲金 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应滑模的三维非线性轨迹跟踪控制器设计方法，第一步，对纵向通道进行轨迹跟踪建模，并且采用滑模控制方法进行控制器设计。第二步，对侧向通道进行轨迹跟踪建模，并且采用滑模控制方法进行控制器设计，针对建模误差，采用自适应的方法对其上界进行实时估计。本发明的技术方案相比于当前轨迹跟踪控制方法，首先对非线性系统进行控制器设计，没有线性化带来的误差；将二维轨迹跟踪推广到了三维；采用自适应滑模的控制方法，提高了系统的鲁棒性。
基于自适应三维非线性轨迹跟踪控制器设计方法

[发明专利]一种基于精确线性化的三维轨迹跟踪制导律设计方法-CN202111178988.7有效
发明人：张科;张振林;韩治国;弋可行;李蒲金 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于精确线性化的三维轨迹跟踪制导律设计方法，对系统中的纵向平面跟踪模型进行精确线性化；对系统中的侧向平面跟踪模型进行构建，主要是采用参考轨迹的弹道倾角代换实际弹道倾角，并精确线性化；为了提高系统的鲁棒性，采用滑模控制对纵向平面和侧向平面设计跟踪制导律，并采用Lyapunov理论分析其稳定性。本发明的技术方案相比于当前轨迹跟踪控制方法，将现有二维轨迹跟踪扩展到了三维，减小了线性化误差，并且该制导律采用滑模理论，提高了系统的鲁棒性和收敛的快速性。
一种基于精确线性化三维轨迹跟踪制导设计方法

[实用新型]一种新型气动滤芯清洗装置-CN202223415052.4有效
发明人： 韩治国;王宏亮;谢凯;孙斌;秦利健;周芸 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01D41/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型气动滤芯清洗装置，包括：框架；气缸，其倒置于框架顶部中心处，气缸的输出端穿过框架；滤芯架，其设在框架内，其顶部通过转动接头与气缸的输出端连接；滤芯架内设置有放置滤芯的腔室；喷头，其设置在框架内壁处，并向朝向腔室，喷头射出水流的方向不经过滤芯架的截面圆心；本装置以高压压缩空气为动力，利用虹吸喷嘴对滤芯进行清洗，通过电磁控制阀控制清洗和干燥模式的切换以及清洗动作，为了保证滤芯的清洗效果，滤芯在清洗过程中由气缸和滤芯架带动，进行往复和旋转运动，提高了滤芯的清洗效果，减少了人力资源的消耗；此外，在本方案中，均通过气体驱动，无电力控制，保证了设备在工作时的安全性。
一种新型气动清洗装置

[实用新型]耳声发射仪耳塞护套-CN202222460345.8有效
发明人：丁伟;侯小娟;候燕;吴梅;刘静;张伦;唐亮;韩治国 -专利权人：新疆维吾尔自治区人民医院
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61B5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术技术领域，是一种耳声发射仪耳塞护套，其包括探头本体；耳塞安装在探头本体的右端口上，在防护套的右端一体固定有呈网格状的防护帽，在防护套的左端一体固定有安装环，在探头本体的右端外侧固定连接有环形安装凸块，防护套安装在耳塞的外侧，安装环压紧安装在环形安装凸块上，在防护帽和耳塞之间安装有第一过滤层和第二过滤层。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过将防护套安装在耳塞外侧，在防护帽和耳塞之间安装第一过滤层和第二过滤层，测试后只需重新换上新的防护套即可，防止了在测试过程中交叉感染和杂质进入测试探头本体而不易清理的现象，具有安全可靠的特点，方便了操作，大大提高了工作效率。
声发耳塞护套

[发明专利]一种减小高碳钢盘条同圈性能波动的斯太尔摩风冷辊道-CN202211631516.7在审
发明人：王礼银;强建明;张盛华;韩治国;左锦中;杨科大 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本发明一种减小高碳钢盘条同圈性能波动的斯太尔摩风冷辊道，包括：第一辊道，其水平设置；第二辊道，其水平设置，其入口处位于第一辊道出口处的下方；网格板，其上开设有网孔，其设置在靠近第二辊道入口处，并位于第二辊道的辊与辊之间；风机产生的风经网孔对位于第二辊道入口处的盘条进行冷却；可以通过上下设置的第一辊道、第二辊道变换盘条的搭接点位置、缩小搭接点处与非搭接点的温差，通过辊与辊之间加网格板替代传统采用密排辊以防止盘条跌落时卡进辊道与风口板的间隙里，本技术可解决高碳钢盘条同圈性能波动大的问题，配合佳灵调节，盘条同圈的抗拉强度极差控制在20MPa以内。
一种减小高碳钢性能波动斯太尔摩风冷

[实用新型]一种轧钢出炉辊道保温罩-CN202222819527.X有效
发明人：陈叶;韩治国;刘德明;周骋;周芸;钱敏杰 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21B45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轧钢出炉辊道保温罩，包括保温罩本体，保温罩本体与辊道底座滚动连接，并通过其滚动，实现保温罩本体靠近或远离出炉辊道；辊道底座上设有挡销。当出炉辊道需要日修检查时，只需要推动保温罩本体，通过其滚动即可远离出炉辊道，日修检查结束后推动保温罩本体复位即可，从而节约了时间，提高了生产效率。挡销用于保温罩本体移动限位，当保温罩本体抵靠挡销时，保温罩本体刚好覆盖出炉辊道。
一种轧钢出炉保温

[实用新型]一种新型轧机机芯注油装置-CN202222787502.6有效
发明人： 韩治国;焦海峰;王宏亮;赵新春;张德松;周芸;谭志东 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型轧机机芯注油装置，包括：支架；储油罐，其固定在所述支架上；电机，其设置在所述储油罐顶部；切换阀，其设置所述储油罐的出口处；当所述电机启动，抽取所述储油罐内的润滑油至所述切换阀处，拨动所述切换阀，将润滑油从第一出口流出或从第二出口流出；油气混合装置，其与所述支架固定连接，其通过油管与所述第二出口连接；电机为储油罐内的输油提供动力，将润滑运送至切换阀处，通过切换阀的切换，能够将润滑油从第一出口或第二出口流出；当从第一出口流出时，直接通过出油软管的连接，将润滑油输送至所需加油的位置，即对轴承处进行加油，保证了轴承的润滑性能，提高了轴承的润滑效率。
一种新型轧机机芯注油装置

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