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[发明专利]一种电气及气电双重动力驱动装置-CN202310902154.9在审
发明人：朱镇;刘佳龙;陈龙;蔡英凤;张勤博;田翔;韩江义;孙晓东;朱建国;吴建民 -专利权人：江苏大学;浙江大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60K6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电气及气电双重动力驱动装置，包括第一动力系统、第二行星齿轮机构、输出构件、第二动力系统、第一行星齿轮机构、离合器组件和制动器组件；所述第一动力系统包括第一电机和第一气马达，所述第二动力系统包括第二电机和第二气马达，所述第一行星齿轮机构与第二行星齿轮机构连接；所述第二行星齿轮机构与输出构件连接；选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供第一电机和/或第二气马达与输出构件之间连续的传动比。本发明通过气动与电动组成的混合动力，采用合理的混合模式，使两种动力系统优势互补。
一种电气双重动力驱动装置

[发明专利]一种带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置-CN202310894576.6在审
发明人：朱镇;蔡英凤;陈龙;刘佳龙;张勤博;韩江义;田翔;孙晓东;吴建民;朱建国 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有多模式机械液压无级传动的机电动力传动装置，包括输入构件、分流机构、机械传动机构、汇流机构、液压传动机构、电动机系统和输出构件，输入构件与分流机构连接，离合器组件将电动机系统的一个输出端与分流机构连接，离合器组件将分流机构的输出端分别与机械传动机构和电动机系统连接，离合器组件将机械传动机构、电动机系统和电动机系统的另一个输出端分别与汇流机构连接；通过调节液压传动机构的排量比、调节金属带无级传动机构的传动比和选择性控制离合器组件和制动器组件的接合，提供输入构件和/或电动机系统与输出构件之间连续的传动比。本发明将机电混合动力与多模式机液传动相结合，满足不同工况的作业要求。
一种带有模式机械液压无级传动机电动力装置

[发明专利]一种机电液复合传动装置及其控制方法-CN202210635240.3有效
发明人：朱镇;盛杰;蔡英凤;陈龙;夏长高;江浩斌;田翔;韩江义;朱建国;曾发林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电液复合传动装置及其控制方法，包括输入轴组件、功率分流组件、液压传动组件、电气无级变速器传动组件、机械传动组件、功率汇流组件和输出轴，通过控制离合器和制动器之间的接合切换实现单一类型传动模式、功率分流复合传动模式、功率汇流复合传动模式三种类型的传动模式。有益效果：本发明可实现各种传动模式的自由切换，能够满足工程机械不同工况下对传动装置多模式的需要，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性；同时有效减小了换挡冲击，增大了速比调节范围；液压传动起步快、工作平稳，易于实现快速而无冲击地变速与换向，电气无级变速器传动比变化过程具有连续性，在使用过程中对机构的冲击极小。
一种机电复合传动装置及其控制方法

[实用新型]一种减速箱钻铣夹具-CN202223475641.1有效
发明人：王建平;张汉军;戴益发;韩江义 -专利权人：盐城平安机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速箱钻铣夹具，包括底座，所述底座与机床工作台可拆卸连接，所述底座下端面具有一空腔；夹持组件，所述夹持组件包括驱动件及连接于所述驱动件输出的连杆机构；其中，所述驱动件设于所述空腔内，所述连杆机构与所述底座枢接，所述驱动件驱动所述连杆机构翻转以夹持减速箱；限位组件，所述限位组件设于所述底座的上端面，所述限位组件与减速箱的外壁面抵接，本实用新型通过设置限位组件对减速箱进行预定位，再通过设置驱动件和连杆机构，通过驱动件带动连杆机构运动实现对减速箱的夹持，连杆机构利用杠杆的原理，夹持的稳定高，不易损坏。
一种减速箱钻铣夹具

[发明专利]一种电动拖拉机用双电源配电柜电路系统及控制方法-CN201911034482.1有效
发明人：孙闫;夏长高;商高高;韩江义;高翔 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动拖拉机用双电源配电柜电路系统及控制方法。电动拖拉机双电源由动力电池和超级电容并联组成，通过配电柜将双电源与驱动电机控制器连接起来，配电柜内部包括各种传感器、DC/DC变换器、熔断器、接触器、能量管理模块、信号分析处理模块等。其中能量管理控制模块可使得双电源在不同作业工况下按合理的比例输出能量给驱动电机控制器，该方法能够合理、高效地分配能量，提高了能量利用率；有效利用了超级电容“削峰填谷”的特性，减少了动力电池大电流放电次数，解决电动拖拉机使用单一电源作业时出现供电不足的问题，并且有效提高了动力电池的循环使用寿命。
一种电动拖拉机双电源配电柜电路系统控制方法

[发明专利]一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法-CN201710280442.X有效
发明人： 韩江义;夏长高;商高高;高翔;刘存昊;杨思灶;陈思达;陈鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01B63/111 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法，拖拉机驱动桥半轴与太阳轮齿轮通过花键联接，太阳轮齿轮与行星齿轮一侧外啮合，行星齿轮通过轴销固定在行星架上，行星架通过花键与驱动轴联接，行星齿轮可绕轴销转动，行星齿轮另一侧与齿圈内啮合，齿圈上的凸缘安装在驱动桥壳体上的凹槽内，在凸缘两侧和凹槽面之间各安装压力传感器；电控单元采集压力传感器信号并计算出驱动轮轴的力矩，将计算出的驱动力矩与设定阈值比较；根据比较结果控制电磁换向阀以控制液压油缸的升、降和暂停，实现调节犁具耕深参数，保持耕作阻力的稳定性，将拖拉机在犁耕作业中驱动轮力矩保持在设定范围内，从而保持了拖拉机发动机负荷的稳定性。
一种基于驱动负荷拖拉机耕深电控调节装置方法

[发明专利]一种带负载流量补偿的电液换向流量比例控制阀-CN202310276452.1在审
发明人： 韩江义;杜昀泽;夏长高;李航;凌建祥;赵映尊;王凡;刘恒源 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带负载流量补偿的电液换向流量比例控制阀，两端的先导阀由比例电磁铁驱动，通过先导油路控制主阀芯相对阀体位移，进而实现阀体液压油换向的目的。通过某侧比例电磁铁的推力调节先导阀开口大小，调节主阀芯对应端的液压油推力并调节阀芯凸肩和阀体沉槽之间液压油通流面积，控制输出液压油流量。当电磁铁推力不变，出油口工作油路的负载发生变化，导致工作油口的液压出油量发生变化，工作油口液压流量变化使得阀体上某侧流量反馈活塞受力改变，从而调节对应侧先导阀位置，改变先导油路对主阀芯的驱动力，微调主阀芯上凸肩相对阀体沉槽的相对位置，改变液压油的通流面积，从而调节工作油口的液压油流量，使工作油口出油流量不受负载变化的影响，达到工作油口负载流量补偿的目的。
一种负载流量补偿换向比例控制

[实用新型]一种带HST的拖拉机变速箱-CN202223564636.8有效
发明人：王建平;张汉军;戴益发;韩江义 -专利权人：盐城平安机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带HST的拖拉机变速箱，包括顺次连接的HST传动机构、主变速机构、高低挡机构，高低挡机构设置于主变速机构的后侧，对主变速机构内的四个速度挡位进行调整，输出八种不同的速度挡位；HST安装于主变速机构的前侧，通过HST动力输出轴与变速箱内的动力输入轴相连，将发动机的动力传递给动力输出机构；通过HST驱动输出轴与常啮合主动齿轮的内花键相连，将驱动力传递给驱动输出机构。本实用新型提供的变速箱结构简单，HST传动机构与上述两个变速机构相结合，能够完成八个前进挡和八个后退挡的输出，提高拖拉机的作业能力。
一种 hst 拖拉机变速箱

[实用新型]一种重型拖拉机变速箱-CN202223591221.X有效
发明人：王建平;张汉军;戴益发;韩江义 -专利权人：盐城平安机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重型拖拉机变速箱，依照动力传动方向顺次设置有用于切换前进挡与后退挡的倒挡机构、用于启动爬坡功能并切换爬坡高速挡与爬坡低速挡的爬行挡、用于输出四个速度挡位的主变速机构与用于将主变速机构输出的转速调整成高速挡或低速挡的高低挡机构；爬行挡机构和高低挡机构分别设置于主变速机构的动力输入端和动力输出端，各对主变速机构内的四个速度挡位进行调整，三个机构共能输出十六种不同的速度挡位；倒挡机构能够切换重型拖拉机的前进挡和后退挡，与上述三个变速机构相结合，能够完成十六个前进挡和十六个后退挡的输出，满足重型拖拉机在不同条件下的变速要求，提高重型拖拉机的作业能力。
一种重型拖拉机变速箱

[发明专利]一种测功机紧急保护系统及实现方法-CN202010672558.X有效
发明人：夏长高;丁伟兵;孙闫;韩江义;许秋月;杨彦祥;田磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种测功机紧急保护系统及实现方法，涉及电机测功机领域，感知装置将采集到的传感器信息传输到整体控制器中，经整体控制器处理后将相关的控制指令传送给执行装置；实现方法为对故障进行分层控制，分为三种不同程度的控制：实时转速、振动幅度到达警示范围则警示灯闪烁；实时转速、振动参数指标过高接近极限阈值则实施半制动；实时转速、振动幅度达到极限甚至超过极限阈值则切断电机电源以及实施全制动。制动装置通过电磁铁的输入电流大小来控制摩擦快对刹片的抱紧程度，以实现不同制动力，并在不通电时实现自动复位的效果。当运行中出现故障，可以对测功机采取合理的保护措施，避免测功机部件出现损伤。
一种测功机紧急保护系统实现方法

[发明专利]一种用于智能农机的等效土壤刚度在线检测方法-CN202010864091.9有效
发明人：商高高;刘刚;韩江义;夏长高;朱鹏;刘韬;张瑜;姜昆 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能农机的等效土壤刚度在线检测方法，通过分析智能农机作业行驶过程中土壤压强‑下陷关系，引入等效土壤刚度定义土壤特性，构建改进二自由度四分之一车辆‑土壤模型的离散非线性系统模型，采用自适应比例调节最小偏度单形采样策略及过程噪声协方差，建立自适应无迹卡尔曼滤波器，实现等效土壤刚度的在线检测。本发明简单有效、实施方便，提高了土壤特性检测的鲁棒性与准确性。
一种用于智能农机等效土壤刚度在线检测方法

[发明专利]一种集齿轮-液压-多盘为一体的多模式复合传动装置-CN202210163784.4在审
发明人：朱镇;盛杰;陈龙;蔡英凤;夏长高;韩江义;孙晓东;邹荣;张奕涵;后睿 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种集齿轮‑液压‑多盘为一体的多模式复合传动装置，包括输入组件、液压传动机构、前行星齿轮机构、多盘式无级变速传动机构、后行星齿轮机构、输出组件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将输入组件的输出端分别与液压传动机构的输入端和前行星齿轮机构的输入端连接；所述离合器组件将液压传动机构的输出端分别与前行星齿轮机构和后行星齿轮机构连接；所述离合器组件将前行星齿轮机构、多盘式无级变速传动机构、后行星齿轮机构和输出组件依次连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入组件与输出组件之间连续的传动比。本发明可满足工程机械多工况作业要求，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性。
一种齿轮液压一体模式复合传动装置

[发明专利]一种多功能无级变速传动装置-CN201910040441.7有效
发明人：朱镇;蔡英凤;夏长高;陈龙;韩江义;施德华;王峰;袁朝春;徐兴;盘朝奉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能无级变速传动装置，包括输出构件、输入构件、液压传动总成、行星齿轮总成、离合器组件和制动器组件；所述输入构件分别与液压传动总成和行星齿轮总成连接，所述行星齿轮总成通过换档组件与输出构件连接，所述离合器组件分别将所述输入构件和液压传动总成连接到行星齿轮总成，所述制动器组件和所述离合器组件提供输入构件与输出构件之间连续前进或后退的传动比。通过调节液压传动总成的排量比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的结合，提供输入构件与输出构件之间前进或后退的传动方式。本发明能够满足低速作业和高速运行要求的传动装置，并在各传动方式切换的过程中，实现无级变速。
一种多功能无级变速传动装置

[发明专利]一种机械与电气无级变速的复合传动系统及其控制方法-CN202210180560.4在审
发明人：朱镇;后睿;陈龙;蔡英凤;田翔;孙晓东;韩江义;夏长高;张奕涵;盛杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械与电气无级变速的复合传动系统及其控制方法，包括输入轴组件、机械传动组件、电动传动组件和输出轴组件，通过离合器和制动器之间的组合切换实现单流传动模式、复合传动模式和能量回收模式的切换；所述单流传动模式包括EVT传动模式和机械传动模式；所述复合传动模式为EVT与机械复合传动模式。有益效果：本发明可以适应不同的工况，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性；有效地减少了换挡冲击，增大了速比调节范围；在动力调节方面，电动传动组件可以通过储能器有效地补充驱动力，并且EVT还可以回收制动时的能量；本发明有效拓宽了调速范围，能够满足大范围线性、非线性无级调速的要求。
一种机械电气无级变速复合传动系统及其控制方法

[发明专利]一种多功能集成土壤修复装置-CN202210117523.9在审
发明人： 韩江义;唐昊;夏长高;商高高;颜兴祥;王凡;李航 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能集成土壤修复装置，包括纵梁、液压缸、绞龙Ⅰ、液压马达Ⅰ、链轮Ⅰ、搅拌箱、链轮Ⅱ、液压马达Ⅲ、绞龙Ⅲ、肥料箱、分土板、固定横梁、拨土装置、支撑杆、传动链条、绞龙Ⅱ、液压马达Ⅱ、液压马达Ⅳ、螺旋叶片I、螺旋叶片II、支撑横梁、液压马达Ⅴ，分土板左右两侧与横梁分别通过支撑杆连接，支撑杆一端通过转动副与左右分土板铰接，支撑杆另一端通过转动副与横梁连接；左右分土板各自又通过球副与液压缸的活塞杆一端铰接，液压缸另一端通过转动副与纵梁连接。横梁是以垂直于纵梁方向焊接在纵梁上。本发明装置可用于盐碱土壤的修复改良，能够同时实现推土、分土、铺膜、铺管、混料以及回填作业。
一种多功能集成土壤修复装置

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