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[实用新型]带多换热器的热泵系统-CN202321085979.8有效
发明人：章立标;韩伟达;梁书成 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本申请涉及热泵系统机械技术领域，特别是一种带多换热器的高效热泵机组系统，热泵系统包括压缩机和至少三个换热器，换热器之一始终参与循环运行，余下的多个换热器为参与循环的换热器和/或处于闲置的换热器，控制器据以下条件判断系统冷媒循环量，条件一储液器内的液位高度，条件二排气过热度，条件三液管过冷度；当条件一低于设定值和条件二高于设定值，或条件一和三都低于设定值时即判定为系统冷媒循环量不足，此时将闲置状态换热器中的冷媒引导入压缩机吸入口；当条件一高于设定值和条件二低于设定值，或条件一和三都高于设定值时即为系统冷媒循环量过多，此时将储液器中的高压冷媒引导入闲置状态的换热器。
换热器系统

[发明专利]带多换热器的热泵系统及其制冷剂量动态平衡控制方法-CN202310510783.7在审
发明人：章立标;韩伟达;梁书成 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本申请涉及热泵系统机械技术领域，特别是一种带多换热器的高效热泵机组系统及其制冷剂量动态平衡控制技术。热泵系统包括压缩机和至少三个换热器，换热器之一始终参与循环运行，余下的多个换热器为参与循环的换热器和/或处于闲置的换热器，控制器据以下条件判断系统冷媒循环量，条件一储液器内的液位高度，条件二排气过热度，条件三液管过冷度；当条件一低于设定值和条件二高于设定值，或条件一和三都低于设定值时即判定为系统冷媒循环量不足，此时将闲置状态换热器中的冷媒引导入压缩机吸入口；当条件一高于设定值和条件二低于设定值，或条件一和三都高于设定值时即为系统冷媒循环量过多，此时将储液器中的高压冷媒引导入闲置状态的换热器。
换热器系统及其制冷剂量动态平衡控制方法

[发明专利]大型工件全向打磨平台-CN202210288114.5有效
发明人：姚建涛;韩伟达;赵永生;常嘉琦;范松屹;丰宗强;刘毅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种大型工件全向打磨平台，其包括移动调姿车体、折叠桁架以及打磨机械臂，折叠桁架包括竖直的支撑架以及水平方向的水平桁架，支撑架的底部与移动调姿车体连接，水平桁架的下端连接有打磨机械臂，打磨机械臂的下方放置有工件；移动调姿车体包括车体框架以及设置在车体框架底部的车轮组件，车体框架上设置有刀库，车体框架内部设置有电池组以及控制单元；支撑架固定在车体框架上，水平桁架借助于齿条导轨与打磨机械臂连接。移动调姿车体使用麦克纳姆轮组，可在占用空间更小的情况下，在地面上更加灵活的快速精确定位。结构更加紧凑，转向调姿更加便捷。该桁架结构还可应用于大、中型物品吊装、搬运等多种工作环境。
大型工件全向打磨平台

[发明专利]舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台-CN202210869423.1在审
发明人：姚建涛;韩伟达;常嘉琦;刘毅;毛崇博;高建建 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台，其包括顶部旋转调姿单元、顶部翻转调姿单元、翻转调姿支承转台单元、调姿支承滑台单元以及底部移动调姿单元；顶部旋转调姿单元底部设置在顶部翻转调姿单元上，顶部旋转调姿单元的顶部与待安装设备固定连接；顶部翻转调姿单元的第一端与翻转调姿支承转台单元固定连接，顶部翻转调姿单元的第二端通过摆杆与翻转调姿支承转台单元固定连接；翻转调姿支承转台单元与调姿支承滑台单元连接；调姿支承滑台单元通过连杆与底部移动调姿单元连接。本发明具有多个移动及转动自由度，能够适应多种场景下的精准调姿。
舱内大纵深条件下重量设备全向运载平台

[发明专利]多自由度混联调姿装配机器人-CN202210319618.9在审
发明人：姚建涛;刘毅;丰宗强;韩伟达;常嘉琦;刘洋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度混联调姿装配机器人，其包括俯仰倾倒模块、方位回转模块、升降模块、全向移动模块、支腿和支撑停放模块，俯仰倾倒模块设于全向移动模块的全向移动车架上，且方位回转模块通过回转支撑架滑动设于升降模块上，全向移动模块的边角处均布设有支腿，且每组支腿的中间处均设有支撑停放模块。本发明俯仰倾倒模块采用曲柄滑块可以带动调姿部件0‑95°往返翻转，且方位回转模块可以实现360°的回转动作，同时升降模块采用丝杠丝母传动，不仅可以提供足够的推力，还可以保证升降过程灵活、平稳，此外支腿具有六个自由度，可以分别实现支腿三个方向的移动和俯仰、翻滚、偏航等运动，保证了调姿部件调姿过程中的安全及可靠性。
自由度混联调姿装配机器人

[发明专利]带全热回收的双冷源空气源热泵机组-CN202110657755.9有效
发明人：章立标;唐进军;韩伟达;经武辉;梁书成;顾君丰;张佳丽 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本发明属于热泵机械技术领域，尤其涉及带全热回收的双冷源空气源热泵。本发明公开的带全热回收的双冷源空气源热泵包括连接在制冷循环中的压缩机、四通换向阀、复合式水冷冷凝器、壳管式换热器、翅片式换热器、第一单向阀、第二单向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第一节流阀、第二节流阀、气液分离器、冷却塔、冷却水泵、水路单向阀、水路阀门组。本发明通过四通换向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、水路阀门组状态的控制以及复合式水冷冷凝器、壳管式换热器中水流动状态的控制，可实现制冷、制冷加全热回收、制热、热水、制热加热水五种功能及运行模式之间的切换。通过全热回收解决常规楼宇建筑或工业行业项目全年制冷、采暖、卫生或工艺热水需求。
带全热回收双冷源空气源热泵机组

[发明专利]带全热回收的双源一体式空气源热泵机组-CN202110657760.X有效
发明人：唐进军;章立标;韩伟达;金成召;经武辉;顾君丰 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及热泵机械技术领域，特别涉及一种带全热回收的双源一体式空气源热泵机组。所述热泵机组压缩机高压出口连接四通换向阀接口d，接口c连接复合式水冷冷凝器，接口e连接翅片式换热器，接口s连接气液分离器入口。复合式水冷冷凝器出口通过管路和阀门连接壳管式换热器以及翅片式换热器液侧接口，壳管式换热器气侧接口通过管路与阀门和压缩机入口相连；所述气液分离器的出口通过管路与压缩机的吸气口相互连接。本发明可实现制冷、制热、制冷加全热回收、热水等运行模式的自由切换，解决楼宇建筑或工业行业项目全年对制冷、制热和热水的需求，从而实现一机多用，有效节省成本。
带全热回收双源一体式空气源热泵机组

[发明专利]用于工件对接的六自由度末端安装装置-CN202111423827.X在审
发明人：刘晓飞;李宇铭;常嘉琦;刘康辉;范松屹;何阳;韩伟达;李文嵩;殷智宽 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工件对接的六自由度末端安装装置，其X向移动模块的承载板上设有Z向升降模块，且Z向回转调姿模块设于Z向升降模块中升降基板的下端面，第一Y向回转调姿模块设于Z向回转调姿模块的回转悬臂中，第一Y向回转调姿模块的一端设有第二Y向回转调姿模块，第二Y向回转调姿模块的一端设有X向回转调姿模块，X向回转调姿模块上设有第三Y向回转调姿模块，且第三Y向回转调姿模块与末端夹具固定连接。本发明设置有六个方向的移动及回转模块，通过多个模块可以实现对待装工件多方向的位姿调整，可以保证待装工件安装更加精准且高效，还可以提高工作效率，具有方便快捷、实用性强、使用范围广泛等优点。
用于工件对接自由度末端安装装置

[发明专利]一种带全热回收的蒸发冷螺杆冷热水机组-CN202011003660.7有效
发明人：章立标;韩伟达;唐进军;金成召;孙春霞;梁书成;经武辉;严冬君 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带全热回收的蒸发冷螺杆冷热水机组，包括连接在制冷循环回路中的螺杆压缩机、油分离器、四通阀及、蒸发式冷凝器、电动阀、储液器、干燥过滤器、电磁阀、节流阀、空调水侧换热器、气液分离器、单向阀、全热回收器、翅片换热器。本发明通过机组通过对电动阀及电磁阀的通断电状态控制，可实现制冷、制热、制冷+全热回收、热水四种功能及运行模式之间的切换；同时，机组通过四通阀通断电控制，可实现翅片换热器分量独立化霜功能。并且通过全热回收器解决常规楼宇建筑或工业行业项目全年四季制冷、采暖、卫生或工艺热水需求，达到余热回收、一机多用、环保节能的目的，有效节省运行费用并降低设备投资费用。
一种带全热回收蒸发螺杆热水机组

[发明专利]可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置-CN202110638987.X有效
发明人：丰宗强;姚培锋;韩伟达 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其包括回转定位体、外圈按压筒、定位壳安装盖、第一复位弹簧、旋转阶梯筒、控轴移动筒、上壳体、弹簧支架、下壳体和第二复位弹簧，所述上壳体上端与定位壳安装盖固定相连，其下端与下壳体上端固定相连，所述回转定位体经外圈按压筒与定位壳安装盖内孔同轴间隙配合，并经第一复位弹簧与控轴移动筒上端接触，所述旋转阶梯筒上端与外圈按压筒下端接触，其下端与控轴移动筒上部接触，所述控轴移动筒中部经弹簧支架和第二复位弹簧与下壳体内壁底端接触，其底端与所控制的杆或轴相连。本发明操作简单、结构紧凑、运行稳定，杆或轴的轴向距离和周向角度调节准确且可周向和轴向定位。
可控转动轴向移动转角定位装置

[实用新型]带全热回收的双源一体式空气源热泵机组-CN202121314475.X有效
发明人：唐进军;章立标;韩伟达;金成召;经武辉;顾君丰 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及热泵机械技术领域，特别涉及一种带全热回收的双源一体式空气源热泵机组。所述机组压缩机高压出口连接四通换向阀接口d，接口c连接复合式水冷冷凝器，接口e连接翅片式换热器，接口s连接气液分离器入口。复合式水冷冷凝器出口通过管路和阀门连接壳管式换热器以及翅片式换热器液侧接口，壳管式换热器气侧接口通过管路与阀门和压缩机入口相连；所述气液分离器的出口通过管路与压缩机的吸气口相互连接。本实用新型可实现制冷、制热、制冷加全热回收、热水等运行模式的自由切换，解决楼宇建筑或工业行业项目全年对制冷、制热和热水的需求，从而实现一机多用，有效节省成本。
带全热回收双源一体式空气源热泵机组

[实用新型]带全热回收的双冷源空气源热泵机组-CN202121314478.3有效
发明人：章立标;唐进军;韩伟达;经武辉;梁书成;顾君丰;张佳丽 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于热泵机械技术领域，尤其涉及带全热回收的双冷源空气源热泵机组。本实用新型的热泵包括连接在制冷循环中的压缩机、四通换向阀、复合式水冷冷凝器、壳管式换热器、翅片式换热器、第一单向阀、第二单向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第一节流阀、第二节流阀、气液分离器、冷却塔、冷却水泵、水路单向阀、水路阀门组。本实用新型通过四通换向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、水路阀门组状态的控制以及复合式水冷冷凝器、壳管式换热器中水流动状态的控制，可实现制冷、制冷加全热回收、制热、热水、制热加热水五种功能及运行模式之间的切换。通过全热回收解决常规楼宇建筑或工业行业项目全年制冷、采暖、卫生或工艺热水需求。
带全热回收双冷源空气源热泵机组

[实用新型]一种带变速压缩机的四管制空气源热泵机组-CN202121314486.8有效
发明人： 韩伟达;章立标;唐进军;梁书成;金成召 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于热泵系统机械技术领域，特别涉及一种带变速压缩机的四管制空气源热泵机组。所述机组的变速压缩机排气口与四通换向阀接口D相连接，四通换向阀接口E与热水器进口相连接，热水器出口通过中间管路和阀门与干燥过滤器相连接，所述四通换向阀接口C连接翅片式换热器，所述四通换向阀接口S通过中间管路和阀门分别与气液分离器进口、蒸发器出口相连接，所述干燥过滤器通过中间管路和阀门与蒸发器进口、翅片式换热器液侧接口相连，所述变速压缩机吸气口与气液分离器出口相连接。本实用新型的机组可根据冷热负荷需求不同，既能在制取冷冻水时回收冷凝热量制取热水，又可实现单独制取冷冻水或热水，从而高效的满足供冷供热的多种需求。
一种变速压缩机管制空气源热泵机组

[发明专利]一种蒸发冷热泵机组-CN202011003671.5有效
发明人：章立标;韩伟达;唐进军;金成召;孙春霞;梁书成;经武辉;严冬君 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸发冷热泵机组，包括连接在制冷循环回路中的压缩机、第一四通阀、第二四通阀、蒸发式冷凝器、第一电动阀、第二电动阀、第三电动阀、电磁阀、第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀、空调水侧换热器、第一翅片换热器、第二翅片换热器、气液分离器；本发明处于制冷模式时，压缩机排出的高温高压气体进入蒸发式冷凝器将热量排放给室外空气和循环水后冷凝为高压液体，之后经节流阀节流为低温低压气液混合制冷剂，再经空调水侧换热器吸收空调冷冻水热量将其进行降温冷却后蒸发为低压气体，之后经电动阀直接回到压缩机；采用蒸发式冷凝技术，提高了空调制冷效果，更加节能。
一种蒸发冷热机组

[发明专利]一种带变速压缩机的四管制空气源热泵机组-CN202110657761.4在审
发明人： 韩伟达;章立标;唐进军;梁书成;金成召 -专利权人：浙江国祥股份有限公司
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本发明属于热泵系统机械技术领域，特别涉及一种带变速压缩机的四管制空气源热泵机组。所述机组的变速压缩机排气口与四通换向阀接口D相连接，四通换向阀接口E与热水器进口相连接，热水器出口通过中间管路和阀门与干燥过滤器相连接，所述四通换向阀接口C连接翅片式换热器，所述四通换向阀接口S通过中间管路和阀门分别与气液分离器进口、蒸发器出口相连接，所述干燥过滤器通过中间管路和阀门与蒸发器进口、翅片式换热器液侧接口相连，所述变速压缩机吸气口与气液分离器出口相连接。本发明的机组可根据冷热负荷需求不同，既能在制取冷冻水时回收冷凝热量制取热水，又可实现单独制取冷冻水或热水，从而高效的满足供冷供热的多种需求。
一种变速压缩机管制空气源热泵机组

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