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[发明专利]检测地图过期路牌的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310045604.7有效
发明人： 韩亚杰;万如;李正旭;贾双成;朱磊 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本申请涉及一种检测地图过期路牌的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及路牌检测的技术领域。所述方法包括：解算待检测道路上各个路牌的坐标；对各个路牌的坐标与所述待检测道路上存储于地图数据库的各个路牌进行比对，从所述地图数据库中筛选出所有候选过期路牌；在沿所述待检测道路采集的多个车辆坐标中通过所述候选过期路牌的坐标确定参考坐标，并对与所述参考坐标关联的沿所述待检测道路采集的图像进行过滤处理，确定所述候选过期路牌中的过期路牌。本申请提供的方案，能够准确检测出地图中的过期路牌。
检测地图过期路牌方法装置电子设备存储介质

[发明专利]圆形路牌位姿的确定方法、装置、电子设备及介质-CN202310010833.5在审
发明人： 韩亚杰;李正旭;贾双成;朱磊 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请是关于一种圆形路牌位姿的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对目标图像中的圆形路牌进行识别，得到矩形检测子图像，基于图像分割算法将矩形检测子图像进行分割，得到椭圆检测子图像，对椭圆检测子图像进行边缘检测，得到轮廓特征点，再对轮廓特征点进行拟合得到至少一个椭圆，将椭圆检测子图像中椭圆的顶点作为圆形路牌的特征点，以确定所述圆形路牌的位姿。由于椭圆检测子图像中不包括圆形路牌之外的特征点，因此，特征点是圆形路牌自身的特征点，本申请提供的方案，能够提高对位姿进行解算的精度。
圆形路牌确定方法装置电子设备介质

[实用新型]一种塔吊附梁楼层板内加固结构-CN202223154444.X有效
发明人：王伟涛;吴本刚;郑盛科;吴国祥;韩亚杰;郑海莹;吴国晖;吴建新 -专利权人：广州机施建设集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔吊附梁楼层板内加固结构，包括暗撑、用于连接塔吊的塔吊附着梁和与所述塔吊附着梁固定连接的正交框架梁，所述正交框架梁之间固定设有楼层板；所述塔吊附着梁、所述正交框架梁和所述楼层板上均预留有用于形成暗撑的加固钢筋，各所述加固钢筋依次连接形成自所述塔吊附着梁的附着点起、向塔吊附着方向延伸，依次贯穿各所述楼层板，并延伸至所述正交框架梁的相交角位置；所述塔吊附着梁、所述正交框架梁、所述楼层板和所述加固钢筋均浇筑有混凝土；浇筑所述加固钢筋的混凝土与所述加固钢筋形成所述暗撑。本实用新型的塔吊附梁楼层板内加固结构可以优化结构传力路径，使内力分布更加合理，保护主体结构不发生破坏。
一种塔吊楼层加固结构

[发明专利]一种图像中路牌区域矫正、识别方法、装置、设备及介质-CN202310030998.9在审
发明人：李正旭;朱磊;韩亚杰;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种图像中路牌区域矫正、识别方法、装置、设备及介质，图像中路牌区域矫正方法包括：获取初始图像后，根据初始图像中，感兴趣路牌所占多边形区域的边是否满足规整条件，判断初始图像是否能够进行感兴趣路牌区域矫正；若判断初始图像能够进行感兴趣路牌区域矫正，则对初始图像进行路牌区域矫正操作；其中，对初始图像进行路牌区域矫正操作包括：若多边形区域只有一条边不满足规整条件，则对该边所连接的两个顶点中的待调整点进行调整，以使多边形区域的各边均满足规整条件；若多边形区域只有两条相邻边不满足规整条件，则该两条边的公共顶点为待调整点，对待调整点进行调整，以使多边形区域的各边均满足规整条件。
一种图像路牌区域矫正识别方法装置设备介质

[实用新型]一种间歇式放料机构-CN202222030485.1有效
发明人：张春林;王振国;韩亚杰;张哲;刘晓杰;郑一磊 -专利权人：北京同仁堂股份有限公司;北京博科智航工程技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间歇式放料机构，包括链条输送机、放料机构，放料机构包括：两个相对设置的L形固定板、料斗、连杆、两个相对设置的导轨、下料挡板、气压伸缩杆和固定杆；L形固定板与支架的上表面螺栓连接，两个L形固定板之间设置有料斗，料斗的两侧分别通过连杆与相邻的L形固定板固定连接，料斗的两侧固定有导轨，两个导轨的外侧表面滑动连接有下料挡板，下料挡板与气压伸缩杆的伸缩端固定，气压伸缩杆的固定端与固定杆固定连接，固定杆固定在支架的上表面；通过气压伸缩杆控制下料挡板伸缩，达到对掉落的药品起到一定的缓冲时间，降低药品降落在托盘上的落差，挡料辊将掉落的药品集中在下料挡板的一侧，保证药丸能够全部落入托盘内。
一种间歇式放料机构

[实用新型]一种牛羊养殖用粪便清理装置-CN202221098018.6有效
发明人：刘鑫川;王强;黄茜;韩亚杰 -专利权人：刘鑫川
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛羊养殖用粪便清理装置，属于牛羊养殖技术领域，包括养殖棚、固定底架、阶梯、防护架、丝杆滑轨、栅格网架、电动推杆A、电动推杆B、储水槽、导水槽和阀门，养殖棚内壁底部固定安装有固定底架，固定底架顶部中间滑动设置有栅格网架，固定底架顶部外壁靠近栅格网架外侧固定安装有防护架。本实用新型工作人员再控制电动滚轮通过配套的伺服马达带动电动滚轮在滑槽A内侧反复前后移动的同时，控制电动伸缩杆通过转轴伸出活动架带动高压喷头进行角度的改变后，使高压喷头对固定底架表面进行大范围的冲洗处理，将固定底架表面的牛羊粪便和各种杂质等进行冲洗到栅格网架表面后，从栅格网架表面掉入固定底架内。
一种牛羊养殖粪便清理装置

[发明专利]车道线异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211047050.6在审
发明人： 韩亚杰;朱磊;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取车道线形状点和行驶轨迹形状点，计算车道线形状点中各点的曲率，判断车道线的平滑度异常情况；针对行驶轨迹形状点中的任意一个行驶轨迹形状点，确定每条车道线上距离最近的第一计算点，计算相邻两个第一计算点之间的距离，基于距离确定车道线的宽度异常情况。本申请实施例基于曲率确定待检测车道线的平滑度异常情况，能够准确识别车道线的平滑程度，能够准确识别各个车道线的宽度是否正常、车道线是否缺失等异常情况，通过分散的点对车道线进行检测，车道线平滑度评价更加准确，并且可评价车道线宽度、缺失、交叉、太近等异常情况，满足现代自动驾驶的需求。
车道异常检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]高精地图路牌更新方法、装置、设备及存储介质-CN202211041534.X在审
发明人：赵飞翔;贾双成;朱磊;李正旭;韩亚杰 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精地图路牌更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标路牌的矢量数据与高精地图数据库中的参考路牌的矢量数据；生成对应所述目标路牌的目标路牌描述子数据，以及对应所述参考路牌的参考路牌描述子数据；根据所述目标路牌描述子数据与所述参考路牌描述子数据，在确定所述目标路牌与所述参考路牌不相同后，将所述目标路牌的矢量数据插入高精地图数据库，以更新高精地图路牌。本申请提供的方案，能够精准判断两个路牌矢量数据是否相同，避免路牌矢量数据重复插入高精地图数据库，保障高精地图路牌更新的正确性。
地图路牌更新方法装置设备存储介质

[实用新型]一种方便操作的分丸器-CN202221030924.2有效
发明人：张哲;王振国;韩亚杰 -专利权人：北京同仁堂股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便操作的分丸器，包括环形壳，所述环形壳的下端设有上底板且固定连接，所述上底板下端接触连接下底板，所述上底板的一端固定连接凸板，所述上底板的远离凸板的一端固定连接连板，所述连板的远离上底板的一端固定连接旋转套筒，所述旋转套筒的两侧设有吊耳，所述旋转套筒与吊耳内均穿插有转动销，该装置设有切割结构，可以通过旋转转动螺母使得若干个均匀分布的U型刀对准药丸，然后再使用握把向下压紧，实现药丸的分割，可以把药丸进行分割，更符合不同消费者服用药量不一的药丸，提高分割效率，增加实用性，而且消费者可以高效地自行分割药丸，防止药丸被污染，安全又卫生。
一种方便操作分丸器

[实用新型]一种方便使用的定量出药药瓶-CN202221170276.0有效
发明人：张哲;王振国;韩亚杰 -专利权人：北京同仁堂股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用的定量出药药瓶，包括瓶体，所述瓶体的上端外侧螺纹连接瓶盖，所述瓶盖的上端固定连接若干个均与分布的弯形凸块，所述弯形凸块的上端穿插在翻盖内，所述翻盖的一端固定连接凸块，所述翻盖的远离凸块的一端固定连接弯形支架，所述弯形支架的远离翻盖的一端固定连接吊环，该装置设有出药结构，可以通过旋转旋转圆环带动上层板与下层板中的上层孔与下层孔相互配合来获取药物，还能通过控制瓶体的大小来定量控制药物的数量与大小，方便了人们的操作，保证了药物的卫生且药物不被污染。
一种方便使用定量药瓶

[发明专利]方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210826016.2在审
发明人：赵飞翔;朱磊;李正旭;韩亚杰;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取方型路牌的角点坐标，其中角点坐标的数量有四个；按照预设放大规则对其中三个角点坐标进行转换，得到三个平面顶点坐标；基于三个平面顶点坐标采用预设平面方程构建出平面；按照预设放大规则对剩余一个角点坐标进行转换，得到待投影坐标点；若待投影坐标点和构建出的平面之间的距离大于预设阈值，将待投影坐标点往平面作垂足投影，得到垂足投影坐标点，按照预设还原规则还原垂足投影坐标点；将转换前的三个平面顶点坐标和还原后的垂足投影坐标点作为目标角点，构建出方型路牌。通过上述步骤，使得构建出来的方型路牌不会发生变形的情况。
方型路牌处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于大蜜丸高速不间断裹蜡全自动设备-CN202123221880.X有效
发明人：张哲;王田;王振国;韩亚杰 -专利权人：北京同仁堂股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大蜜丸高速不间断裹蜡全自动设备，包括主体、传送架和裹蜡装置；主体为箱体结构，且主体底端内部分为蜡油层、加热层和驱动层，驱动层位于主体内部的最低端，加热层位于驱动层上方，蜡油层位于加热层上方，蜡油层内注入有石蜡，传送架位于蜡油层上方，并且固定安装在主体的上端，裹蜡装置位于传送架的内侧，并且其下端穿过加热层后与驱动层之间驱动连接，传送架的上端内部转动安装有若干传送辊，传送辊上放置有药丸；本实用新型可以通过加热层与加热管保证裹蜡全程中石蜡始终处于液态，有效避免石蜡硬化，保证生产进度，并且大蜜丸在传送过程中完成自动裹蜡，替代人工，降低成本，提升工作效率，同时也能保证成品质量。
一种用于大蜜丸高速不间断全自动设备

[实用新型]一种一体式搓丸器-CN202220926569.0有效
发明人：张哲;王振国;韩亚杰 -专利权人：北京同仁堂股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式搓丸器，包括底座，所述底座的中部上端设有固定板且固定连接，所述固定板的两侧固定连接两个对称分布的护板，所述固定板的上端分别设有光滑面与波浪面，所述固定板的一端固定连接滑板，所述滑板的两侧上端固定连接两个对称分布的侧板，所述侧板固定连接护板，该装置设有搓丸结构，可以通过手握握把带动压板的光滑面在固定板的光滑面上来回移动，从而形成药条，然后推动压板带动药条经过压板与固定板之间的波浪面所形成的圆槽，从而实现药丸的制作，该装置简单易操作，体积小，而且能耗底，适用于小型药店；而且该搓丸器可以在一个平面上完成药丸的制作，不用转移药条，提高加工效率，增加实用性。
一种体式搓丸器

[实用新型]一种脱硫吸收塔除雾器的差压测量装置-CN202122738891.9有效
发明人：赵威;韩亚杰;腊超;于磊 -专利权人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司;黄河大通发电有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱硫吸收塔除雾器的差压测量装置，所述差压测量装置包括变送器和取样管，所述取样管的一端连接至吸收塔内，另一端设置有取样口，所述变送器通过导压管连接至所述取样口；其中所述差压测量装置还包括自动吹扫机构，所述自动吹扫机构包括气源和将所述气源连接至所述取样口的吹扫管路，所述吹扫管路上设置有电子阀门，所述电子阀门连接有定时控制器，所述定时控制器控制所述电子阀门定时打开，以使得所述气源通过所述吹扫管路对所述取样口定时自动吹扫。本实用新型提供的除雾器的差压测量装置，通过设置自动吹扫机构实现对取样口进行定时自动吹扫，解决除雾器的差压测量装置取样口频繁出现堵塞的问题，减少了工作量。
一种脱硫吸收塔测量装置

[发明专利]一种用于大蜜丸扣壳机的半球形塑壳的整理装置-CN202010977354.7有效
发明人：周明;高尔宁;韩亚杰;张春林;阚友强 -专利权人：黑龙江迪尔制药机械有限责任公司;北京同仁堂股份有限公司同仁堂制药厂
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开一种用于大蜜丸扣壳机的半球形塑壳的整理装置，包括机体，机体上固定安装有两个倾斜设置的输送链板支撑板，两个输送链板支撑板之间安装有用于放置半球形塑壳的存壳斗；输送链板支撑板顶端安装有主动链轮，底端安装有被动链轮，主动链轮和被动链轮上啮合连接有闭合的输送带，位于主动链轮和被动链轮上方的输送带穿过存壳斗内部；输送带上对称安装有两个输送链板，两个输送链板之间具有间隙；存壳斗内设置有挡壳轨道板；挡壳轨道板上开设有多条轨道；主动链轮上方安装有与存壳斗上方连通的出壳轨道，出壳轨道位于输送链板转动轨迹的上部圆弧处；出壳轨道和输送链板之间设置有出壳挡条。本发明使半球形塑壳整理效率高，噪音小。
一种用于大蜜丸扣壳机半球形整理装置

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