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[发明专利]一种巡检机器人操作机械臂结构-CN202311103846.3在审
发明人：宁雪峰;李元佳;姚俊钦;林志强;陈文睿;袁展图;李龙;袁炜灯;王永源;芦大伟;张海鹏;刘泽槐;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;张承周;戴喜良;蒋紫薇;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人操作机械臂结构，包括：机器人底座，用于巡检在地面上的行驶；机器人底座的表面滑动连接有承载板，承载板的上表面固定连接有检测器；检测器的顶部设置有机械臂机构，用于不同高度的升降及角度调整；机械臂机构的顶部设置有云台座，云台座的顶部固定连接有云台摄像机；云台座的一端设置有夹持机构，用于夹持操作；云台座的一端设置有辅助机构，用于易碎品的夹持。本发明利用机械臂机构、云台座、夹持机构和辅助机构相配合的设置方式，使其机械臂机构能对云台座进行稳定支撑升降，且能进行角度改变，使其夹持机构能对不同程度的易碎品进行稳定夹持，便于提高巡检机器人机械臂操作的实用性。
一种巡检机器人操作机械结构

[发明专利]一种用于变电站巡检的智慧狗-CN202310900757.5在审
发明人：宁雪峰;王永源;钟荣富;姚俊钦;林志强;袁展图;李龙;袁炜灯;张海鹏;刘泽槐;韦薇;秦立斌;纪丹霞;张艳艳;陈文睿;刘贯科;芦大伟;李元佳;蒋紫薇;郑再添;张承周;戴喜良 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站巡检的智慧狗，涉及到巡检设备技术领域，包括智慧狗本体，所述智慧狗本体的两侧部均设置有两个机械腿。使用时，在第一传动组件的作用下带动双向丝杆和转杆同步转动一定角度，转杆带动翻转板同步转动，进而通过翻转板带动盖板翻转，使前置摄像头露出进行拍摄工作，当双向丝杆转动时带动两个矩形块相向运动，进而在升降组件的作用下带动安装板向上运动，使顶部摄像头升至收纳盒外，便于进行拍摄工作。当巡检工作结束后，启动第一电机反转一定角度，进而带动盖板、安装板同步复位，复位后在摆动组件和第二清洁组件的配合作用下对顶部摄像头进行清洁，同时通过第一清洁组件对前置摄像头进行清洁。
一种用于变电站巡检智慧

[发明专利]一种具有自动充电功能的巡视机器人-CN202310981661.6有效
发明人：宁雪峰;袁展图;李龙;李元佳;姚俊钦;林志强;袁炜灯;王永源;芦大伟;张海鹏;刘泽槐;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;陈文睿;戴喜良;蒋紫薇;温景和;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种具有自动充电功能的巡视机器人，其搭载于机械狗本体上，机械狗本体上安装有第一安装架，第一安装架上开设有充电孔；巡视机器人还包括夹持定位装置，夹持定位装置包括滑杆、伸缩结构和直线驱动组件，滑杆和伸缩结构设有两个；滑杆滑动安装在第一安装架上，滑杆的远离第一安装架的端部安装有夹板，伸缩结构的两端分别与滑杆和直线驱动组件连接，直线驱动组件安装在第一安装架上。本发明通过机械狗本体、第一安装架和夹持定位装置实现了稳定连接充电孔和充电桩的功能，达到保留机械狗本体移动灵活性的同时能够稳定进行自动充电的效果，解决了传统巡视装置无法稳定与充电装置对接的问题。
一种具有自动充电功能巡视机器人

[实用新型]一种方便取出固化污泥的污泥处理器-CN202321324904.0有效
发明人：张磊;魏金华;杨莎莎;韦薇 -专利权人：江苏藤青环保科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便取出固化污泥的污泥处理器，包括装置外壳，所述装置外壳的外侧固定有连接杆，且连接杆的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部固定有减震橡胶，且伸缩杆下方连接有支撑底座，所述装置外壳上方连接有第一驱动电机和第二驱动电机，且第一驱动电机连接有螺旋杆，所述螺旋杆一端连接有固定块，且螺旋杆外侧连接有搅拌块，所述装置外壳外侧连接有旋转轴承，且旋转轴承一端连接有旋转块，装置外壳内部设置有由第一驱动电机驱动的搅拌块，能够对泥污和固化剂进行上下置换，提高了反应的效率，同时搅拌块的形状为贴合装置外壳内壁的半圆形，在对内部进行充分搅拌的同时，可以清理内壁，防止污泥粘连。
一种方便取出固化污泥处理器

[发明专利]一种电力巡检机器人自主避障结构及避障方法-CN202310859297.6在审
发明人：宁雪峰;李元佳;姚俊钦;林志强;陈文睿;袁展图;李龙;袁炜灯;王永源;芦大伟;张海鹏;刘泽槐;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;张承周;江栩铄;戴喜良;蒋紫薇;温景和;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种电力巡检机器人自主避障结构及避障方法，包括有机器人本和行进组件，机器人本体的前端设置有前置摄像头，机器人本体的两侧均设有第一安装槽；第一安装槽内部设有扶正组件，扶正组件包括有第一转动圆盘、第一扶正支腿、第二扶正支腿和滚轮；第一转动圆盘转动设置在第一安装槽内部；第一扶正支腿的一端与第一转动圆盘转动连接，第一扶正支腿的另一端与第二扶正支腿的一端转动连接；滚轮设置在第二扶正支腿的另一端并且与第二扶正支腿转动连接。本发明在机器人本体的两侧分别设置扶正组件，以此来将发生侧翻的机器人扶正，以此保证机器人能够继续完成设定的工作，从而提高机器人的工作效率。
一种电力巡检机器人自主结构方法

[实用新型]一种工业废水治理沉淀池-CN202223353099.2有效
发明人：张磊;韦薇;杨莎莎;谭云龙 -专利权人：镇江鸿盛环保科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C02F1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业废水治理沉淀池，包括沉淀池主体、进水口和观察窗，所述沉淀池主体上端设置有进水口，所述沉淀池主体上设置有观察窗，所述沉淀池主体外侧连接有第一挡板，所述沉淀池主体下端开设有出水口，所述沉淀池主体内部连接有第二挡板，且第二挡板内部设置有磁板，所述连接块上连接有连接杆，所述连接块上连接有限位杆，且限位杆外侧连接有弹簧。该工业废水治理沉淀池，设置有第二挡板，在通过进水口进行进料时，可使磁板进行通电，这样在进水口进料时，使磁板能够吸附进来的金属，从而可对金属进行回收，而且在收集完毕之后，可对其进行断电，之后使其磁性消失，在通过清理完毕的过滤网进行收集，使其方便进行使用。
一种工业废水治理沉淀

[发明专利]一种巡检机器人搭载设备-CN202310859306.1在审
发明人：宁雪峰;刘泽槐;芦大伟;王永源;李元佳;姚俊钦;林志强;袁展图;李龙;袁炜灯;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;陈文睿;刘贯科;钟荣富;蒋紫薇;郑再添;秦立斌;张承周;戴喜良 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人搭载设备，包括移动组件、安装板和摄像头，摄像头固定安装于安装板的底部，移动组件用于带动安装板进行移动，承载壳体和翻转组件，承载壳体通过翻转组件转动安装于移动组件的底部，升降组件设置于安装板和承载壳体之间，供电组件设置于承载壳体上，移动组件包括连接轨道和连接壳体，连接壳体滑动设置于连接轨道的外部，连接轨道的顶部设置有多个固定杆。本发明利用移动组件、承载壳体、翻转组件、安装板、摄像头和升降组件的配合使用，在移动组件的作用下，可以使摄像头在一定的空间内部进行移动，且在翻转组件和升降组件的作用下，可以对摄像头的角度进行调节，进而再次提高摄像头的检测范围。
一种巡检机器人搭载设备

[发明专利]一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统-CN202310765121.4在审
发明人：宁雪峰;王永源;刘泽槐;姚俊钦;戴喜良;蒋紫薇;温景和;郑再添;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;林志强;陈文睿;张承周;江栩铄 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统，包括智能分析系统和巡视管理系统，智能分析系统包括数据集构建模块、样本库管理模块、高质量图像生成模块、目标识别检测与判别模块、缺陷告警服务模块和算法应用模块，巡视管理系统包括巡视任务配置模块、巡视报告服务模块、巡检点生成模块和巡视接口服务模块。本发明利用智能分析系统的设置，使得系统可对反光、低光和含雨环境下拍摄的图像进行清晰化处理，从而使得目标识别检测与判别模块可以精确进行工作，提高了变电站巡检的精确性。
一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统

[实用新型]一种方便清理沉淀物的废水处理器-CN202321084069.8有效
发明人：张磊;魏金华;杨莎莎;韦薇 -专利权人：江苏藤青环保科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便清理沉淀物的废水处理器，包括废水处理器，所述废水处理器左侧设置有废料槽，且废水处理器右侧分别设置有入水口与第四电机，所述废水处理器上方分别固定安装有第一电机、第二电机和支撑杆，且废水处理器上方分别贯穿有第一丝杆与搅拌杆，所述第一丝杆下端连接有过滤网，所述过滤网上贯穿有搅拌杆，所述支撑杆上贯穿有第二丝杆，且支撑杆上安装有第三电机。设置有过滤网、板块和往返丝杆，通过过滤网向下位移，对还未下沉的固体物进行向下压至，由板块在往返丝杆上进行前后位移将底部沉淀物推送至废料槽内，防止沉淀物堆积在底部，不方便进行清理，由此可以对底部进行充分清理。
一种方便清理沉淀物废水处理器

[发明专利]一种巡检智慧狗电量监测管理系统-CN202310623900.0在审
发明人：芦大伟;宁雪峰;姚俊钦;王永源;袁展图;袁炜灯;刘贯科;张艳艳;林志强;李元佳;韦薇;纪丹霞;刘泽槐;李龙;秦立斌;温景和;郑再添;陈文睿;蒋紫薇;张海鹏;张承周;江栩铄;戴喜良;钟荣富 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开一种巡检智慧狗电量监测管理系统，涉及巡检智慧狗电池管理领域。该巡检智慧狗电量监测管理系统，包括电量监测、耗电分析、用电管理、补电管理和电池管理多个综合性管理模块，从硬件设施和实际的动态运行两方面进行综合管理，从而达到对巡检智慧狗的电量进行合理化管控。该巡检智慧狗电量监测管理系统，通过对同区域所有的巡检智慧狗的电池电量进行记录和分析，实现对智慧狗的用电管理和补电管理，提高了电能的核心利用率；根据不同智慧狗的电量状态进行合理化巡检任务分配，确保巡检工作完成，最后根据分析数据了解电池状态，提示相应的维护和更换工作，避免了日常的巡检过程中因为电池问题出现巡检任务无法实现的情况出现。
一种巡检智慧电量监测管理系统

[发明专利]一种智慧狗-CN202310981633.4在审
发明人：宁雪峰;刘泽槐;林志强;袁展图;李元佳;李龙;袁炜灯;姚俊钦;王永源;芦大伟;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;陈文睿;张承周;江栩铄;戴喜良;蒋紫薇;温景和;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有安装架，安装架上转动安装有主轴；综合巡检设备还包括摄像装置、控制装置和转换机构；摄像装置包括机械臂和摄像组件，机械臂包括主杆和支臂，主杆套接在主轴上，主杆上转动安装有第一旋转轴，支臂的其中一端套接在第一旋转轴上，摄像组件转动安装在支臂的另一端；控制装置包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和控制组件，第一旋转驱动组件安装在安装架上，第二旋转驱动组件与第一旋转轴传动连接，控制组件与主轴传动连接；转换机构安装在主杆上。本发明实现了灵活控制摄像组件移动的功能，解决了传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。
一种智慧

[发明专利]一种电力巡检机器狗用自主充电站系统-CN202310440475.1在审
发明人：宁雪峰;袁展图;王永源;李龙;袁炜灯;姚俊钦;芦大伟;蒋紫薇;温景和;郑再添;林志强;陈文睿;张海鹏;韦薇;纪丹霞;刘泽槐;张艳艳;李元佳;刘贯科;钟荣富;秦立斌 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电力巡检机器狗用自主充电站系统，涉及智能充电站领域。该电力巡检机器狗用自主充电站系统，包括：多个充电站点，在巡检机器狗的行进路线中依次间隔设置；管理平台，用于对多个充电站点进行集中化智能管理，实现充电站的设置、日常运维以及对于巡检机器狗的充电管理。该电力巡检机器狗用自主充电站系统，通过在电力巡检机器狗的运行区域内，合理化设置自主充电站点，同时通过搭建管理平台，使得电力巡检机器狗在运行过程中能够进行及时补电，方便电力巡检机器狗进行合理化自主充电，同时减少电力浪费和设备成本，延长电力巡检机器狗的电池使用寿命。
一种电力巡检机器自主充电站系统

[发明专利]地图数据更新方法、服务器及计算机可读存储介质-CN201710714285.9有效
发明人：韦薇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地图数据更新方法、服务器及计算机可读存储介质，通过对包含道路和轨迹的行驶路径进行聚合得到能够表征道路与轨迹对应情况的聚类簇，并根据各聚类簇中行驶轨迹的数目和日期确定出聚类簇中道路的使用情况，统计出各聚类簇的有效性，从而确定聚类簇中道路的有效性，并根据道路的有效性完成地图网格中道路的更新。该方案利用了道路在不同状态下轨迹数目差别较大，且道路状态发生会及时反映到行驶轨迹数据上的特点，通过统计聚类簇中行驶路径的数目了解道路状态的变化，避免人工现场信息采集所带来的数据更新滞后，地图数据及时性差的问题，提升了用户体验，同时也降低了地图数据更新所带来的大量人力资源耗费的问题。
地图数据更新方法服务器计算机可读存储介质

[发明专利]一种智慧狗及具备防震性能的变电站智能巡检设备-CN202310981623.0在审
发明人：宁雪峰;钟荣富;戴喜良;刘泽槐;林志强;袁炜灯;袁展图;李元佳;李龙;姚俊钦;王永源;芦大伟;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;秦立斌;陈文睿;张承周;江栩铄;蒋紫薇;温景和;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗及其变电站智能巡检设备，包括安装架、抗震机构、摄像装置和锁停装置；抗震机构安装在安装架上，摄像装置包括第一安装座和摄像组件，第一安装座通过抗震机构安装在安装架上，摄像组件安装在第一安装座上，锁停装置安装在安装架上且其用于固定摄像装置。本发明通过机械狗、抗震机构、摄像装置和锁停装置实现了降低摄像装置所受振动的功能，并通过锁停装置达到快速稳定摄像装置的效果，从而提高图像拍摄的清晰度，避免拍摄画面模糊，解决了传统巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。
一种智慧具备防震性能变电站智能巡检设备

[发明专利]一种智慧狗巡检系统-CN202310623959.X在审
发明人：李元佳;宁雪峰;王永源;袁展图;张承周;江栩铄;袁炜灯;姚俊钦;芦大伟;李龙;戴喜良;钟荣富;秦立斌;张海鹏;韦薇;纪丹霞;刘泽槐;张艳艳;刘贯科;温景和;郑再添;林志强;陈文睿;蒋紫薇 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧狗巡检系统，其用于变电站联合巡检，包括远程巡视业务功能模块、图像智能分析功能模块、智慧狗管理功能模块和巡视管理功能模块，图像智能分析功能模块包括高质量图像生产、数据集构件、目标识别检测判断、缺陷识别、图像判别、表针识别、样本库管理和缺陷告警。本发明通过部署满足相关功能要求的软件模块，搭建智慧狗管理及变电站联合巡检为一体的综合系统，共同发布任务，协作完成，进而有利于实现智能决策的数据智能驱动设备运维新模式，同时有利于研究作业现场安全督查、机械臂协同作业和远程验收等应用场景，便于减轻值班人员的劳动强度，便于巡检。
一种智慧巡检系统

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