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[实用新型]一种细长棒料输送机构-CN201920171576.2有效
发明人：陈凯旋;孙涛;王巍;韦叶;林永勇;周法权 -专利权人：航天工程装备(苏州)有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细长棒料输送机构，包括若干个输送机构，所述输送机构之间通过传动轴连接，所述输送机构包括立板和底板，所述立板转动连接上滚轮，所述传动轴上设有与上滚轮对应的下滚轮，所述上滚轮和下滚轮之间通过皮带连接，且所述上滚轮安装轴线与下滚轮安装轴线成90度夹角，所述下滚轮沿传动轴的轴线方向设置，棒料放置于上滚轮上沿传动轴的轴线方向输送。本实用新型简单可靠，能够实现单个工件连续的运输。
上滚轮输送机构传动轴下滚轮本实用新型安装轴线轴线方向立板底板皮带连接转动连接细长棒棒料运输

[实用新型]一种新型生坯装舟机构-CN201920171591.7有效
发明人：袁巨;张金鹏;韦叶;王巍;林永勇;周法权 -专利权人：航天工程装备(苏州)有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型生坯装舟机构，包括立柱、X向保持架组件、Y向保持架组件、Z向保持架组件和夹持机构，所述的Y向保持架组件垂直设置在所述的X向保持架组件上且能沿所述的X向保持架组件长度方向滑动，所述的Z向保持架组件垂直设置在所述的Y向保持架组件上且能沿所述的Y向保持架组件长度方向滑动；所述的夹持机构设置在Z向保持架组件上且能沿Z向保持架组件长度方向滑动，所述的Y向保持架组件通过第一滑动机构连接于X向保持架组件。本实用新型本实用新型可通过控制实现自动化、提高装运效率并且三组伺服电机同时工作且相互不受影响，实现各自直线方向上的动作，从而使得夹持机构在XYZ组成的三维空间内移动。
保持架组件本实用新型夹持机构滑动垂直设置三维空间滑动机构伺服电机立柱生坯装运自动化移动

[实用新型]一种新型杯体切割机-CN201920171937.3有效
发明人：鲁迪;王巍;李炎奎;韦叶;周法权;林永勇 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型杯体切割机，包括进给机构，切割机构和转动机构，所述进给机构，切割机构和转动机构均设置在一块水平的固定板上，所述进给机构包括沿滑轨前进的安装板，所述切割机构设置于固定板的前端，所述转动机构设置在滑轨的前端，且转动机构和滑轨之间预留放置杯体空间，所述切割机构相对转动机构设置，所述切割机构的切割刀片沿滑轨前进方向切割杯体。本实用新型一种新型杯体切割机、能够高效率工作、刀片寿命长且容易更换、产生的废屑能够及时收集、切开平整无毛刺的自动化设备。
切割机构转动机构滑轨切割机进给机构杯体本实用新型固定板自动化设备刀片寿命机构设置切割刀片安装板放置杯高效率切割杯体空间无毛刺废屑切开预留平整

[实用新型]一种细长棒料去污机构-CN201920171579.6有效
发明人：陈凯旋;孙涛;王巍;韦叶;林永勇;周法权 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细长棒料去污机构，由机架、去污机构和压紧机构三个部分组成，所述机架包括侧板、底板、两个横杆和伸出一个矩形板，侧板与地板之间焊接，横杆与侧板通过螺栓固定，伸出的矩形板与侧板之间通过三角形安装支架连接，所述去污机构中的主动布轮通过轴承座固定在机架的矩形板上，所述压紧机构安装在机架中底板的上部，所述从动布轮伸出的布带经过定位轴、滚轮、细长棒料，并由主动布轮回收。本实用新型所要解决的技术问题是设计出一种能自动去污、适用多种直径、长度范围广的细长工件。
去污侧板矩形板细长棒布轮本实用新型压紧机构横杆伸出底板三角形安装螺栓固定细长工件支架连接定位轴中底板轴承座布带滚轮焊接地板回收

[实用新型]一种高精度称重机构-CN201920452663.5有效
发明人：孙涛;王巍;周星星;韦叶;周法权;林永勇 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度称重机构，包括提升机构、楔紧机构和台秤，所述楔紧机构包括第一楔紧块和第二楔紧块，所述第一楔紧块上方连接台秤，所述第一楔紧块下方连接提升机构，所述第二楔紧块转动连接于安装板上，所述第一楔紧块下方和第二楔形块上方安装楔形块，所述第一楔紧块随着提升机构上升，第二楔紧块旋转配合，使得第一楔紧块和第二楔紧块上的楔形块相互楔紧，所述的提升机构设置在底板上。本实用新型的提升机构负责将台秤抬升，楔紧机构负责提供更为稳定的平台，提升机构和楔紧机构均由气缸提供动力；本装置为台秤提供了稳定的称重平台，大大提高了称量精度。
楔紧块提升机构楔紧机构台秤楔形块本实用新型称重机构底板称重平台旋转配合转动连接安装板称量气缸抬升楔紧

[实用新型]一种抓取机械手-CN201920171938.8有效
发明人：鲁迪;王巍;李炎奎;韦叶;周法权;林永勇 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取机械手，包括X向主轴、Y向主轴、Z向主轴和机械夹爪，所述的Y向主轴垂直设置在所述的X向主轴上且能沿所述的X向主轴长度方向滑动，所述的Z向主轴垂直设置在所述的Y向主轴上且能上下滑动，所述的Z向主轴的底端设置有用于抓取的机械夹爪，所述的X向主轴包括平行设置的第一X向支轴和第二X向支轴，所述的Y向主轴通过第一滑动装置滑动连接于所述第一X向支轴和第二X向支轴之间，所述Z向主轴通过第二滑动装置滑动连接于Y向主轴上。本实用新型能够高效率工作、灵活性高、适应不同错位排列的工序要求、体积较小、抓取稳定。
支轴抓取滑动连接滑动装置机械夹爪主轴垂直本实用新型抓取机械手错位排列工序要求平行设置上下滑动高效率滑动底端

[实用新型]一种低剖面波束切换智能天线-CN201820013289.4有效
发明人：王友保;韦叶 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低剖面波束切换智能天线，包括印刷在同一介质基板上的一个激励单元和六个寄生单元，激励单元为由上层天线单元和下层天线单元耦合构成的圆极化全向天线，且上层天线单元和下层天线单元的整体是由中心馈源以及周向间隔60°环绕中心馈源构成阵列天线的六个激励天线和连接相应激励天线与中心馈源的微带传输线组成；六个寄生单元印刷在激励单元中的上层天线单元的外侧，并且以周向间隔60°围绕在激励单元的四周，每个寄生单元均由偶极子天线和焊接在该偶极子天线两臂中间的PIN二极管组成，且偶极子天线的两臂呈120°夹角摆放。
天线单元激励单元偶极子天线寄生单元馈源波束切换智能天线周向间隔上层低剖面两臂下层天线印刷本实用新型微带传输线介质基板全向天线阵列天线耦合圆极化焊接环绕摆放

[实用新型]一种多频多波束MIMO天线-CN201720921140.1有效
发明人：王友保;肖顺;韦叶 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多频多波束MIMO天线，属于天线技术领域。包括若干个反射板（1）和若干个MIMO单元（2），若干个反射板（1）围绕竖向轴线沿圆周方向首尾依次相互连接，若干个反射板（1）均向远离竖向轴线的方向倾斜，每个所述反射板外侧均平行地固定设置一个所述MIMO单元，所述MIMO单元包括若干个偶极子阵元（9），若干个所述偶极子阵元（9）围绕所述MIMO单元的轴心沿圆周方向依次排列。本实用新型为应用于WLAN/WiMAX无线通信的多频多波束MIMO天线，四个MIMO单元产生的波束朝向不同的方向，反映了本装置具有方向图分集的特性，表明该装置可以产生四个定向波束，满足不同方向上的能量需求；具有天线小型化，占据空间小，便于安装。
反射板多波束多频本实用新型偶极子阵元沿圆周方向竖向轴线波束天线技术领域便于安装单元产生定向波束固定设置能量需求无线通信依次排列占据空间方向图分集首尾平行天线应用

[实用新型]一种用于搅拌摩擦焊接装备的水冷装置-CN201620629769.4有效
发明人：徐晓霞;林永勇;张华德;周法权;钱璐楠;韦叶;宫秀梅 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于搅拌摩擦焊接装备的水冷装置，其连接件与中空主轴、冷却管路相连；径向和轴向设置密封件，将冷却水密闭在腔体内，防止冷却液的泄漏；冷却水通过冷却管路与中空主轴连接件的进水口进入到冷却管路中，流至搅拌头，后经中空主轴、冷却刀柄、搅拌头中空腔体间隙回流至冷却管路与中空主轴连接件的出水口，形成冷却循环回路，进而实现搅拌头的冷却，改善焊接质量，延长搅拌头的寿命。
一种用于搅拌摩擦焊接装备水冷装置

[发明专利]一种自动化焊接装置-CN201410671193.3在审
发明人：严军富;张华德;韦叶;林永勇;郭立杰;周法权;徐晓霞;杨国舜 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种自动化焊接装置，包括刚性支座，多爪卡盘机构，配合贮箱筒段内置的柔性气动涨圈，转盘轴承，环形导轨和旋转驱动机构，所述多爪卡盘机构通过所述转盘轴承和环形导轨连接在所述刚性支座上，所述柔性气动涨圈和多爪卡盘机构配合需要对接进行环缝搅拌摩擦焊接的贮箱筒段形成一刚性体，通过所述旋转驱动机构驱动所述刚性体相对于所述刚性支座旋转。本发明解决现有技术中贮箱为大尺寸薄壁结构件自身刚性较差及固定定位困难的问题，具有保证环缝焊接过程的动态平稳性，提高焊接质量的有益效果。
一种自动化焊接装置

[实用新型]一种应用于双机头搅拌摩擦焊接设备的双面焊接工作台-CN201520777659.8有效
发明人：严军富;张华德;林永勇;徐晓霞;韦叶;周法权;杨国舜 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于双机头搅拌摩擦焊接设备的双面焊接工作台，该工作台配套于实现轨道交通铝合金中空型材和船舶铝合金带筋薄板的双机头搅拌摩擦焊接设备，并安装于双机头焊接设备的机架上，包含固定工作台、移动工作台、驱动机构和真空吸附系统。通过本工作台进一步提高双机头搅拌摩擦焊接设备的焊接效率，扩展设备单双面焊接的快速切换，满足轨道交通行业及船舶行业这种对宽幅型材的需求。
一种应用于双机搅拌摩擦焊接设备双面焊接工作台

[发明专利]搅拌摩擦焊接平面二维激光跟踪补偿方法-CN201510649321.9在审
发明人：蔡智亮;张华德;张晓进;韦叶;董肖节;周法权;杨国舜 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌摩擦焊接平面二维激光跟踪补偿方法，包括：焊接头包括：搅拌头以及前置于所述搅拌头的激光跟踪器，其特征在于，所述搅拌头和所述激光跟踪器投影到焊接平面上的位置分别为焊接点和跟踪点，焊接点和跟踪点之间的距离为前置量，所述焊接头设有C轴，所述C轴垂直于所述焊接平面，当所述焊接头运动方向为直线时，补偿方法如下：保持焊接点一直位于焊缝的中间，前置量补偿为零；当所述焊接头运动方向为圆弧曲线时，补偿方法如下：前置量会在所述焊接平面上的X-Y直角坐标系内形成两个偏差值ΔX和ΔY，然后将ΔX和ΔY作为补偿量算入前置量。从而满足平面二维的焊缝跟踪的需要。
搅拌摩擦焊接平面二维激光跟踪补偿方法

[发明专利]搅拌摩擦焊接设备激光对刀方法-CN201510675554.6有效
发明人：张晓进;韦叶;蔡智亮;董肖节;周法权;杨国舜 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌摩擦焊接设备激光对刀方法，包括以下步骤：在主轴的刀柄上安装一个搅拌针；在焊缝中心线上取一点标记为标定点，然后通过手持单元驱动移动机构，使搅拌针端部紧贴工件表面的标定处；使用手持单元驱动Z轴抬起预定距离，再驱动X轴移动一个前置距离，使得激光器发出的激光束通过标定点，然后驱动Z轴降落预定距离；通过激光束扫描将标定点显示在显示装置上，通过调节板移动激光器使显示器上的坐标中心点与显示在显示装置上的标定点重合；将刀柄上搅拌针更换成搅拌头，通过移动机构调整搅拌头和搅拌针在Z轴上的长度差值，使搅拌头端部紧贴焊缝表面，此时搅拌头位置为起始位置；以起始位置为参考点，通过软件程序进行自动对刀。
搅拌摩擦焊接设备激光方法

[实用新型]具有保温隔热功能的医用加热夹-CN201520032925.4有效
发明人：杜宁娜;高觉民;丁美兰;韦叶;乐玉芳;姚海娟;姚慧玉;王晴 -专利权人：江苏省中医院
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有保温隔热功能的医用加热夹，包括把持部和加热部,把持部包括有上把持柄和下把持柄，加热部包括有上加热板和下加热板，上把持柄和下把持柄能通过杠杆轴使上加热板和下加热板分合，上加热板底面中部和下加热板顶面中部各形成有半圆槽，当上加热板和下加热板合起时两个半圆槽组成输液管通道，上加热板和下加热板内均设置有第一保温隔热层，第一保温隔热层的内壁形状与加热块外壁形状相适配，且第一保温隔热层包裹在加热块外侧，上加热板的第一保温隔热层延伸至上加热板的底面，下加热板的第一保温隔热层延伸至下加热板的顶面。本实用新型具有双层隔热功能、温度可调、内置蓄电池、安全可靠的优点。
具有保温隔热功能医用加热

[实用新型]用于可移动式搅拌摩擦点焊的电控装备-CN201420210415.7有效
发明人：文珊珊;王力;韦叶;赵维刚;乔凤斌 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开用于可移动式搅拌摩擦点焊的电控装备。该电控装备包括远程控制装置、运动控制装置、智能电源和电气控制装置。本实用新型由远程控制装置向运动控制装置发送开关控制指令，该运动控制装置解析开关控制指令而获得开关控制信号，电气控制装置的开关部件由开关控制信号控制导通而使得点焊设备和运动控制装置构成的回路成为通路，在构成通路后，远程控制装置发送控制指令到运动控制装置，运动控制装置解析指令而获得控制主轴、搅拌针或者搅拌套的控制信号，从而实现自动点焊过程。装备工作过程中，操作人员或工艺人员可实时地、多角度、变距离地观察与控制操作，无需多人协作完成。
用于移动式搅拌摩擦点焊装备