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[发明专利]基于自动驾驶系统的校园送货小车-CN201810560643.X有效
发明人：张淇;赵虹;林桂锋;韦克莹;张瑞芳 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本发明通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。
基于自动驾驶系统校园送货小车

[实用新型]一种主动气流交换装置-CN202020709933.9有效
发明人：蒋亦瑄;谭柱;周贯中;魏基栋;刘雁业;丛家睿;韦克莹 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2020-05-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种主动气流交换装置，该主动气流交换装置由气流交换风扇和风扇外盖上下组成，所述风扇外盖包括上盖板和下盖板，所述上盖板的外边缘与下盖板的外边缘相隔开并形成连通外部的散热槽，所述上盖板和下盖板之间通过位于风扇外盖内部中央的第一连接柱连接，所述下盖板的内部设有连通气流交换风扇与散热槽的导风槽，上盖板和导风槽之间设有连通导风槽、散热槽的空腔。本实用新型能快速将设备内部的热量带出外部，通过气流交换风扇抽出设备工作产生的热气，在导风槽的导向下，将热气从散热槽向周围排出，热气不在设备内循环；其结构设计，一方面有利于气流的交换，另一方面可以应对下雨天气，防止雨水及灰尘通过散热槽进入到设备内部。
一种主动气流交换装置

[实用新型]一种散热性能佳的车体结构-CN202020709934.3有效
发明人：蒋亦瑄;谭柱;周贯中;魏基栋;刘雁业;丛家睿;韦克莹 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2020-05-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种散热性能佳的车体结构，包括由上壳体和下壳体所组成的车体，上壳体的两侧设有与车体内部连通的通风口，通风口朝下，下壳体的两侧对应通风口设置有被动气流交换装置，上壳体的顶部开设有散热口，散热口中设置有主动气流交换装置，主动气流交换装置由气流交换风扇和风扇外盖上下组成，风扇外盖包括上盖板和下盖板，上盖板的外边缘与下盖板的外边缘相隔开并形成连通车体外部的散热槽，上盖板和下盖板之间通过位于风扇外盖内部中央的第一连接柱连接，下盖板的内部设有连通车体内部与散热槽的第二导风槽，上盖板和第二导风槽之间设有连通第二导风槽、散热槽的空腔。本实用新型对于车体的散热效果明显，散热性能非常优异。
一种散热性能车体结构

[实用新型]一种移动装置及机器人-CN201920318219.4有效
发明人：张声岚;罗博艺;韦克莹;杨立本;韦健毫;秦建华 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本实用新型中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。
移动装置连接轴轮毂减震器减震系统驱动组件轴承座底盘机器人轮子机器人技术领域本实用新型抗震性能移动过程转动连接驱动

[发明专利]一种抓取机构及射击机器人-CN201910179752.1在审
发明人：张声岚;覃付豪;韦克莹;方麒杰;杨立本;韦健毫;秦建华 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。
支撑架抓取机构动力输入轴动力装置夹取组件驱动组件夹持部夹取臂曲柄机器人机器人技术领域射击抓取驱动曲柄转动驱动曲柄人本发明射击弹丸弹丸可转动伸长夹持转动收缩

[实用新型]基于自动驾驶系统的校园送货小车-CN201820794954.8有效
发明人：赵虹;张淇;韦克莹;林桂锋;张瑞芳 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本实用新型通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。
车体核心处理器模块障碍检测模块自动驾驶系统小车本实用新型密码锁模块电源模块送货远程信号收发模块电源电量检测姿态检测模块开关传感器摄像头电机驱动连接电机输入模块用电模块语音模块自动导航货箱障碍物遥控器校园避让解锁取货车轮货物

[实用新型]一种基于无线传感器网络的老人行为监测系统-CN201820082647.7有效
发明人：张烈平;何佳洁;王瑞;张声岚;于滟琳;杨振宇;高明旺;韦克莹 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种基于无线传感器网络的老人行为监测系统，属于监测设备领域。该基于无线传感器网络的老人行为监测系统包括：手环、路由器节点、协调器节点和用户终端；所述手环与所述路由器节点无线连接，所述路由器节点与所述协调器节点无线连接，所述协调器节点与所述用户终端耦合；所述手环用于佩戴在老人手上，以实时采集老人行为信息，并将所述行为信息发送至所述路由器节点；所述路由器节点用于将所述手环所发送的所述行为信息转发至所述协调器节点；所述协调器节点用于将所述路由器节点所发送的所述行为信息发送至所述用户终端。
路由器节点协调器节点行为信息手环无线传感器网络行为监测系统用户终端发送无线连接本实用新型监测设备实时采集耦合佩戴转发

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