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[发明专利]一种基于resNet模型与Faster RCNN算法的吸烟识别方法及装置-CN202310533669.6在审
发明人：张加胜;陈明华;鞠政;柳瑞芸;金献军;封晨波 -专利权人：华信咨询设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于resNet模型与Faster RCNN算法的吸烟识别方法及装置，包括如下步骤：S1：采集图像数据，获得图像集；S2：利用训练完的头肩识别模型，对图像集进行人员头肩坐标检测，获得头肩小图；S3：缩放头肩小图，通过图像质量检测模型判断头肩小图的图像质量是否合格；S4：对图像质量合格的头肩小图，通过训练完的人脸区域识别模型判断头肩小图中是否存在人脸头像；S5：对存在人脸头像的头肩小图进行腐蚀及膨胀操作，进行烟支初验；S6：将通过烟支初验的头肩小图输入烟支目标检测模型，判断是否存在违规吸烟；S7：将提示信息发送到前端平台；本发明可以有效提高吸烟行为的识别效率和准确性。
一种基于 resnet 模型 faster rcnn 算法吸烟识别方法装置

[发明专利]传感电路、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人-CN201980041894.X有效
发明人：刘培超;鞠政;黄睿;张俊鹏;姚郎贤;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种传感电路、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人。该传感电路(51)包括连接端子(514)和检测电路(513)，连接端子(514)用于耦接位于机械设备的壳体上的电极(32)；检测电路(513)耦接连接端子(514)，以利用电极(32)与外界导体之间的电容或其变化检测电极(32)与外界导体之间的距离或其变化，得到表征电极(32)与外界导体之间的距离或其变化的电信号。能够实现机械设备对接地物体非接触式的距离检测。
传感电路逻辑电路板关节控制板主控机器人

[实用新型]一种水利工程启闭机的安全防护装置-CN202320552909.2有效
发明人：袁金峰;高东亮;安京云;崔洪礼;张晓辉;王薇;张丽梅;鞠政;李健;王斐;刘奇;赵立强 -专利权人：吉林省水利科学研究院;吉林省水利水电工程局集团有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了安全防护装置领域的一种水利工程启闭机的安全防护装置，包括底座，底座顶部固定连接有第一铰座、第二铰座和第三铰座，第一铰座内铰接有棘轮，第二铰座内铰接有连接块，第三铰座内转动配合有偏心块。连接块上铰接有与棘轮相配合的棘爪，棘爪与第二铰座之间设有限位块；连接块上转动配合有辅助轮，偏心块同轴固定连接有电机；棘轮同轴固定连接有启闭机设备。电机转动带动偏心块转动，此时连接块与棘爪均随之来回转动，棘爪持续推动棘轮进行转动，棘爪能够将棘轮进行固定，使棘轮不能倒转。并且限位块将卡与棘轮中，能够对棘轮进行二次固定。由此提高了启闭机设备的防倒转能力，增强了启闭机设备的安全性。
一种水利工程启闭安全防护装置

[发明专利]机械设备的壳体、壳体组件、机械臂以及机器人-CN201980041854.5有效
发明人：刘培超;李叶鹏;黄睿;鞠政;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种传感电路(51)、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人(400)。该传感电路(51)包括连接端子(514)和检测电路(210)，连接端子(514)用于耦接位于机械设备的壳体(100)上的电极(120)；检测电路(210)耦接连接端子(514)，以利用电极(120)与外界导体之间的电容或其变化检测电极(120)与外界导体之间的距离或其变化，得到表征电极(120)与外界导体之间的距离或其变化的电信号。通过上述方式，能够实现机械设备对接地物体非接触式的距离检测。
机械设备壳体组件机械以及机器人

[发明专利]混凝土表面处理材料的有效渗透深度测试方法-CN202310258753.1在审
发明人：袁金峰;高东亮;马会敏;佟小东;茹世荣;韩立祥;张丽梅;鞠政;李健 -专利权人：吉林省水利科学研究院;吉林省水利水电工程局集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：混凝土表面处理材料的有效渗透深度测试方法属于渗透深度测试方法技术领域。为了排除混凝土中碱性物质的干扰，本发明采用加速混凝土碳化的办法，使混凝土测试用试件完全碳化，然后将试件放入干燥箱烘干。加速碳化过程加热温度和烘干温度均为38℃～42℃，因为碳酸在标准大气压下，28℃～36℃会分解，因此38℃～42℃的这个温度范围避免了加速碳化时温度过高对混凝土强度造成影响又能消除混凝土中残余碳酸对测试结果的影响。喷涂混凝土表面处理材料，待完全渗透后剖开试件在剖面滴入酸碱指示剂，可直接观察到变色区域，采用游标卡尺或数字图像处理法量测渗透深度，填补了混凝土处理材料有效渗透深度可直接精确测量的空白。
混凝土表面处理材料有效渗透深度测试方法

[发明专利]一种模袋护坡工程钢筋位置及底部脱空的雷达探测方法-CN202310108293.4在审
发明人：袁金峰;李云龙;张丽梅;赵立强;崔洪礼;鞠政;李健 -专利权人：吉林省水利科学研究院（吉林省水利科技推广总站、吉林省水利水电工程质量检测中心、吉林省灌溉试验中心站）;吉林省华海工程质量检测有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种模袋护坡工程钢筋位置及底部脱空的雷达探测方法，属于模袋护坡工程检测技术领域，可使探地雷达在模袋护坡上正常工作，通过建立的模袋含水率与雷达波速拟合曲线、模袋含水率与相对介电常数拟合曲线，计算出探测部位的雷达波速与相对介电常数，最后计算出目标物深度，可对模袋混凝土钢筋位置进行准确探测，同时可对模袋底部脱空深度及范围进行准确探测，从而对模袋工程的整体质量进行评估。本发明具有方便、分辨率高、快捷、高效的特点。
一种护坡工程钢筋位置底部脱空雷达探测方法

[发明专利]一种混凝土自修复用双芯微胶囊及其制备方法-CN202210007718.8有效
发明人：袁金峰;崔洪礼;张丽梅;张晓辉;王晖;王艳芳;王鹏;曹福君;赵清;鞠政;李健;赵丽君;杜颖;孙旭斌;崔岩;王旭立;王红叶 -专利权人：吉林省水利科学研究院（吉林省水利科技推广总站、吉林省水利水电工程质量检测中心、吉林省灌溉试验中心站）
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C04B24/28 文献下载
摘要：本发明一种混凝土自修复用双芯微胶囊及其制备方法，属于微胶囊型混凝土自修复技术领域；由壁材和芯材组成，壁材包括内层壁材和外层壁材，芯材包括芯材1和芯材2，内层壁材包裹在芯材1的外表面，芯材2包裹在内层壁材的外表面，外层壁材包裹在芯材2的外表面；壁材采用脲醛树脂，芯材1为修复剂，芯材2为固化剂，制备步骤包括步骤S1、预聚体的制备；步骤S2、芯材乳液的制备；步骤S3、自修复微胶囊的制备。将双芯微胶囊植入混凝土中，在混凝土遭受外力作用时，能够及时有效地修复那些微观范围内的损伤，使混凝土不再继续破坏或延缓破坏。
一种混凝土修复用双芯微胶囊及其制备方法

[实用新型]一种混凝土抗冲磨圆环形试件成型用的三段式拼装试模-CN202223090959.8有效
发明人：袁金峰;宋立仁;王薇;宋野;茹世荣;张丽梅;鞠政;李健;冯立民;李佳超;赵清;赵泓任 -专利权人：吉林省水利科学研究院;吉林省水利水电工程局集团有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：一种混凝土抗冲磨圆环形试件成型用的三段式拼装试模属于水工混凝土试模技术领域，包括底座、外环挡板、卡扣和内环挡板。本实用新型中内环挡板与外环挡板均采用三段拼装式，拼装后组成完整的圆环形，三段内环挡板之间以及三段外环挡板之间均采用插槽连接。外环拼缝两侧用卡扣固定，内环挡板上部设置的横梁，在给上部形成支撑的同时还可兼做内环内把手。由于最终形成的是一体式圆环试件，每个试件的测试面均保持一致，测试结果的重复性和准确性较高，且拆模时分三段拆卸，对试件干扰较小，破损率低、完整性好。
一种混凝土磨圆环形成型三段式拼装

[实用新型]一种可升温加压的混凝土加速碳化试验装置-CN202221629921.0有效
发明人：袁金峰;王晖;崔洪礼;茹世荣;张丽梅;鞠政;李健;袁睿一;曹玉德;赵丽君;张晓辉;曹福君;王艳芳;王鹏;冯立民;郭莹;张伟;李佳超;王旭立;崔岩 -专利权人：吉林省水利科学研究院（吉林省水利科技推广总站、吉林省水利水电工程质量检测中心、吉林省灌溉试验中心站）;长春伟创科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：一种可升温加压的混凝土加速碳化试验装置，属于检测试验设备技术领域，包括密封式碳化试验罐和二氧化碳供气系统，密封式碳化试验罐包括罐体和盖体，且罐体和盖体的连接部设置有密封圈；罐体内部设置有升降式不锈钢支架、蒸馏水和加热器，罐体侧壁下部设置有CO2进气口，盖体上设置有减压阀、温度传感器、湿度传感器以及CO2浓度传感器，温度传感器、湿度传感器以及CO2浓度传感器的探测头端均设置在罐体内部；二氧化碳供气系统包括CO2气瓶、温度控制器、湿度控制器以及CO2浓度控制器。采用本实用新型装置可进一步加快混凝土碳化速度，可早日对混凝土抗碳化能力进行评价，也可通过该装置进行不同温度不同压力对混凝土碳化的影响进行进一步试验分析。
一种升温加压混凝土加速碳化试验装置

[发明专利]机械设备的壳体组件和机器人-CN201980041853.0在审
发明人：刘培超;黄睿;鞠政;姚郎贤;李叶鹏;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机械设备的壳体组件(100)和机器人(200)。机械设备的壳体组件(100)包括本体(110)和电极(120)，本体(110)设有固定部(111)，电极(120)由固定部(111)固定于在本体(110)上，电极(120)能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路(180)。机械设备的壳体组件(100)能够提高装配效率，并能够感测到外部导体的接近。
机械设备壳体组件机器人

[发明专利]机械设备的壳体和机器人-CN201980042452.7在审
发明人：刘培超;黄睿;张俊鹏;鞠政;李叶鹏;姚郎贤;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01D5/241 文献下载
摘要：一种机械设备的壳体(100)和机器人(200)，其中，机械设备的壳体(100)包括电极(110)和第一屏蔽层(120)，电极(110)能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路(160)，当接近的导体与电极(110)的相对位置关系发生变化时，电容的容值会发生变化，通过使电极(11)连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路(160)，能够进一步获得电极(110)与导体的距离或其变化，从而使得机械设备的壳体(100)能够感测到外部导体的接近，实现非接触式的距离感测，且第一屏蔽层(120)与电极(110)分层间隔设置，面积不小于相应电极的面积，可以屏蔽机械设备内部的干扰信号，从而能够更好的实现壳体(100)的距离感测功能；此外，机器人本体包括机器人(200)的中空框架，売体(100)覆盖机器人(200)的中空框架的至少部分表面。
机械设备壳体机器人

[实用新型]传感电路、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人-CN201921546740.X有效
发明人：刘培超;鞠政;黄睿;张俊鹏;姚郎贤;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了传感电路、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人。该传感电路包括连接端子和检测电路，连接端子用于耦接位于机械设备的电子皮肤上的电极；检测电路耦接连接端子，以利用电极与外界导体之间的电容或其变化检测电极与外界导体之间的距离或其变化，得到表征电极与外界导体之间的距离或其变化的电信号。通过上述方式，能够实现机械设备对接地物体非接触式的距离检测。
传感电路逻辑电路板关节控制板主控机器人

[实用新型]装置的壳体、壳体组件、机械臂以及机器人-CN201921558787.8有效
发明人：刘培超;李叶鹏;黄睿;鞠政;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了装置的壳体、壳体组件、机械臂以及机器人。该装置的壳体包括本体和电极，电极设置于本体上，包括相互连接的感测区域以及连接区域，电极的感测区域能够与接近的导体构成电容，电极的连接区域用于将表征电容或其变化量的电信号传输至外部电路。通过上述方式，本申请提供的装置的壳体能够感测到外部导体的接近。
装置壳体组件机械以及机器人

[实用新型]机械设备的壳体组件和机器人-CN201921558464.9有效
发明人：刘培超;黄睿;鞠政;姚郎贤;李叶鹏;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了机械设备的壳体组件和机器人。该机械设备的壳体组件包括本体和电极，本体设有固定部，电极由固定部固定于在本体上，电极能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路。通过上述方式，本申请提供的机械设备的壳体组件能够提高装配效率，并能够感测到外部导体的接近。
机械设备壳体组件机器人

[实用新型]机械设备的壳体和机器人-CN201921548902.3有效
发明人：刘培超;黄睿;张俊鹏;鞠政;李叶鹏;姚郎贤;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了机械设备的壳体和机器人。该机械设备的壳体包括电极和第一屏蔽层，电极能够与接近的导体构成电容，并用于连接生成表征电容或其变化量的电信号的检测电路；第一屏蔽层与电极分层间隔设置，且面积不小于相应电极的面积。通过上述方式，本申请提供的机械设备的壳体能够感测到外部导体的接近。
机械设备壳体机器人

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