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[发明专利]考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略-CN202211255767.X有效
发明人：吴光强;吕志超;谢福生;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种考虑齿轮寿命的变速器自调整均衡换档策略，该策略包括步骤：获取车辆的变速器的档位齿轮的损伤值；确定最大损伤值对应的档位齿轮为待保护齿轮；在所述待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位。本申请实现了对车辆的变速器的档位齿轮的损伤值，并确定变速器中损伤值最大的档位齿轮，并将该档位齿轮作为待保护齿轮，在该待保护齿轮使用第一预设时长后，控制档位切换至其他档位齿轮所在档位，从而控制待保护齿轮的使用时长，避免该待保护齿轮使用时间过久，通过将档位切换至其他档位齿轮处，均衡了变速器的齿轮的磨损情况，从而延长变速器的齿轮的使用寿命。
考虑齿轮寿命变速器调整均衡换档策略

[发明专利]一种双端恒阻滤波组件-CN201911336025.8有效
发明人：姜杨;彭志华;鞠丽娟 -专利权人：同方电子科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H03H7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种双端恒阻滤波组件，包括输入端子1,输出端子2，电感L1、L2、L3、L4、L5，电阻R1、R2，所述输入端子1连接电感L1的输入端，所述电感L1的输出端连接电感L2的输入端，所述电感L2的输出端连接电感L3的输入端，所述电感L3的输出端连接输出端子2；所述电感L1、L4的输入端并联有电容C1，所述电感L1、L4的输出端并联有电容C2，所述电感L3、L5的输入端并联有电容C3，所述电感L3、L5的输出端并联有电容C4；所述电阻R1与电容C5串联后并联连接在电感L4的两端，所述电阻R2与电容C6串联后并联连接在电感L5的两端。本发明提供一种具有超宽带响应工作频段、良好带外抑制特性、任意截止频率滤波设计的双端恒阻滤波组件。
一种双端恒阻滤波组件

[发明专利]基于时频域分析的面向NVH辨识的数据集平衡构建方法-CN202310715381.0在审
发明人：吴光强;蒋敏凯;欧阳涛;闫贺麒;谢福生;姜舒怀;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频域分析的面向NVH辨识的数据集平衡构建方法、装置、终端设备及存储介质，应用于汽车行业的NVH分析诊断，方法包括：采集初步数据集，所述初步数据集基于不同NVH现象发生的工况下的实车数据得到；对采集的初步数据集进行特征提取和打标签，得到标签数据集；结合短时傅里叶变换和希尔伯特‑黄变换对所述标签数据集进行时频域分析，得到正确的时频谱，并基于此时频谱修正标签数据集。本发明减少了人为操作的误差，解决了数据集中各类样本数量不平衡的问题，使得基于该数据集训练出的机器学习模型不会产生性能倾斜问题，有更好的分类辨识性能。
基于时频域分析面向 nvh 辨识数据平衡构建方法

[发明专利]一种基于回旋线和圆弧线的矿车泊车路径规划优化方法-CN202310602658.9在审
发明人：吴光强;陈秋石;王浩;宗健壮;毛瑞驰;姜舒怀;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回旋线和圆弧线的矿车泊车路径规划优化方法，包括：获取矿车的泊车路径中圆弧路径的起点位置以及终点位置；基于圆弧路径中的小圆弧的圆心位置、起点位置以及终点位置，通过对称原理建立第一约束方程；基于第一约束方程、起点位置以及终点位置，确定回旋线参数对应的目标约束方程，并对目标约束方程进行求解，获得目标回旋线参数；基于目标回旋线参数，确定圆弧路径中小圆弧两侧的回旋线对应的回旋线弧长，以及小圆弧的圆弧弧长；基于所述回旋线弧长以及所述圆弧弧长，确定所述矿车的目标泊车路径。本发明降低了泊车过程中矿车由于泊车路径曲率不连续造成的原地转向的概率，提高了矿车的泊车控制效果。
一种基于回旋圆弧矿车泊车路径规划优化方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的车身高度调节方法-CN202310517223.4在审
发明人：吴光强;张浩森;谭小强;李维钧;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开一种基于计算机视觉的车身高度调节方法，建立交通信号灯识别模型及预训练；不断从总线获取车速信息，与临界速度比较；车速达到判断条件时，相应的计数器加一，计数器达到设定值时，执行视觉检测；车速处于临界车速上或者介于两临界车速间时，计数器计数，当计数器达到设定值时，此模式下的三种计数器都清零；视觉检测是对车辆前方的环境进行检测；将获取数据加载至训练好的交通信号灯识别模型进行检测，根据检测结果决定是否执行高度调节；未检测到交通信号灯，进行高度调节；检测到交通信号灯，保持高度不做调节。本发明的优点是避免在临界速度上的波动造成频繁无用的高度调节。
一种基于计算机视觉车身高度调节方法

[发明专利]一种恒阻短波多工器-CN201910666746.9有效
发明人：姜杨;彭志华;鞠丽娟;张银红;罗静;董宜丰;江燕;李文柱 -专利权人：同方电子科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H03H7/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒阻短波多工器，包括一个天线端口、一个0度相移模块、至少两个输出端口。此外，所述多工器具有两路基本型输出通道，每路输出通道其连接在0度相移模块与一个输出端口之间并且包括集总参数制作的LC短波滤波器。所述恒阻短波多工器还具有至少两个阻抗匹配网络，其被构造并且布置成这样的形式，连接于所述两个输出通道之间，匹配所连接的两个输出通道的短波滤波器的带外阻抗，即使得天线端口（ANT）驻波比小于2。
一种短波多工器

[发明专利]一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法-CN202310356044.7在审
发明人：吴光强;冯聪;吴健;姚霁洋;陈英豪;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法，其一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法包括：获取车载摄像头的姿态参数；根据姿态参数将车载摄像头瞄准若干标志点，得到对应的标志点数据；基于最小二乘法对标志点数据进行拟合，得到车载摄像头的位置信息。从专门设置用于摄像头参数标定的特殊场地到普通场地实现摄像头参数标定，也即，直接获取摄像头的姿态参数，进而将摄像头瞄准不同位置的标志块，基于最小二乘法标定摄像头的位置，可以解决车载摄像头外参数标定的成本高的技术问题，有效降低了标定工作对环境和场地的要求，使得车载摄像头外参数标定过程不需要制作和摆放棋盘格。
一种用于标定车辆摄像头参数方法

[发明专利]一种用于配有EPS车辆的增量式双环PID方向盘控制方法-CN202310230813.9在审
发明人：吴光强;刘凯;李泽凡;谭小强;李维钧;厉逸航;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于配有EPS车辆的增量式双环PID方向盘控制方法，其控制系统为双环增量式PID控制器，以方向盘转角为输入建立外环控制器控制方向盘转速，内环控制器控制方向盘手力矩增量，实现方向盘的转角控制；同时对双环增量式PID控制器的参数进行标定。本发明的优点是仅利用方向盘转角信号，有效减小控制系统的复杂程度，尤其是可实现路面附着条件不确定下的转向精确控制。
一种用于配有 eps 车辆增量式双环 pid 方向盘控制方法

[发明专利]汽车副车架动刚度优化的组合优化方法-CN202310194343.5在审
发明人：吴光强;欧阳涛;吴健;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车副车架动刚度优化的组合优化方法，属于车辆领域，该方法包括：在模拟振动情况并筛选关键区域后进行形状和尺寸的灵敏度分析得到关键设计变量；在质量约束下，采用结合了尺寸优化和形状优化的组合优化方法优化关键设计变量，得到质量约束下模型的最大总动刚度值，其中，在组合优化时，多次迭代得到关键设计变量的解集后筛选出最优解，基于最优解修改模型，计算修改后模型对应的总动刚度值。在本申请中，找到动刚度优化所需的关键设计变量(符合动刚度客观规律的关键因素，切入点)，考虑质量约束得到整个副车架的动刚度，兼顾质量约束与动刚度优化，提高了在对车辆的副车架的动刚度进行优化时的优化效果。
汽车车架刚度优化组合方法

[发明专利]一种基于无模型自适应控制的电控空气悬架系统高度控制方法-CN202310540250.3在审
发明人：吴光强;宗健壮;李维钧;谭小强;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无模型自适应控制的电控空气悬架系统高度控制方法，拟合一个受控系统的数据模型，并使用受控系统的输入输出数据对该拟合的数据模型的参数进行在线估计，ECAS控制器输出电磁阀占空比给电磁阀，电磁阀连接气源，同时空气弹簧连接电磁阀，电磁阀控制空气弹簧的高度实现对车身高度的控制。本发明的优点是应用于低配车型，省去了车辆安装空气压强传感器的成本，也省略了车辆悬架系统的数学建模过程，控制精度从理论上得到保证。
一种基于模型自适应控制空气悬架系统高度方法

[发明专利]适用远距离交通信号灯的计算机视觉检测方法-CN202310517221.5在审
发明人：吴光强;李维钧;吕志超;彭尚;陈凯旋;蒋敏凯;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开一种适用远距离交通信号灯的计算机视觉检测方法，选用计算压力小且计算精度佳的目标检测模型，依据单个前置摄像头拍摄的前方交通信号灯图片，采用先验处理、滑动窗口检测、非极大值抑制方法，对前方至少100m距离上的交通信号灯进行检测和识别，最终的检测结果发送给自动驾驶决策模块。本发明的优点是提高模型的远距离交通信号灯检测能力。
适用远距离交通信号灯计算机视觉检测方法

[发明专利]一种基于自适应模糊PID算法的商用车电控空气悬架高度控制方法-CN202310285656.1在审
发明人：吴光强;谭小强;李维钧;刘凯;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应模糊PID算法的商用车电控空气悬架高度控制方法，包括一种模糊PID控制器，所述模糊PID控制器根据高度传感器信号和制定好的模糊规则计算出PID的控制参数，实现悬架高度的精确控制。本发明的优点是自适应模糊PID控制器根据实际的工作工况自动调整PID控制参数，有效避免空气弹簧过充或过放的现象，提高了悬架高度控制的精度。
一种基于自适应模糊 pid 算法商用车电控空气悬架高度控制方法

[发明专利]一种面向复杂道路环境的自动驾驶车辆横向控制方法-CN202211742405.3在审
发明人：吴光强;曾奇;陈秋石;姜舒怀;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂道路环境的自动驾驶车辆横向控制方法，其中，方法包括：根据构建好的线性二自由度车辆模型以及预设的参考路径，构建误差状态空间方程，并根据参考路径，计算车辆的状态量；根据线性二次型调节器理论、误差状态空间方程以及状态量，确定反馈前轮转角；根据反馈前轮转角以及误差状态空间方程，确定曲率前馈转角以及横坡前馈转角，并根据反馈前轮转角、曲率前馈转角以及横坡前馈转角，确定车辆的目标前轮转角，控制车辆采用目标前轮转角进行转向。本发明能对行驶在复杂道路的车辆，确定合适的目标前轮转角，并控制车辆采用目标前轮转角进行转向，以使得车辆准确地跟踪既定参考路径同时，安全通过复杂道路。
一种面向复杂道路环境自动驾驶车辆横向控制方法

[发明专利]空气悬架测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211540677.5在审
发明人：吴光强;谭小强;刘凯;李泽凡;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种空气悬架测试方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取高度测试指令；将所述高度测试指令输入至预设的测试模型，其中，所述测试模型为基于预设测试指令样本、空气悬架的结构特性和所述空气悬架在响应所述预设测试指令样本时的特征数据样本构建得到的；根据所述测试模型，确定与所述高度测试指令对应的所述空气悬架的特征数据；根据所述特征数据，拟合得到所述空气悬架的控制变化曲线，以在控制车辆的空气悬架时将所述控制变化曲线作为控制参考。本申请实现了通过高度测试指令和测试模型，分析得到特征数据，并根据特征数据拟合空气悬架的控制变化曲线，从而提高测试效率。
空气悬架测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211542305.6在审
发明人：吴光强;厉逸航;谭小强;李维钧;邵卫澍;刘凯;张浩森;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取雷达报文数据；根据雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器；根据报文过滤器和雷达报文数据确定目标报文数据；对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图；根据点云视图完成对雷达报文数据的数据处理。通过上述方式，针对雷达报文数据进行过滤器配置，基于得到的报文过滤器对雷达报文数据进行过滤，从而得到目标报文数据，并对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图，过滤器的配置可根据实际需求扩充过滤器设置，实现了雷达数据的噪点过滤，保证了过滤的准确性，避免了雷达由于服役时间长导致的噪点问题，且实现了雷达点云的可视化。
雷达数据处理方法装置设备存储介质

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