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[实用新型]一种夹持机构、机械手和设备-CN202320965195.8有效
发明人：靳立辉;杨骅;任志高;靳晓伟;赵晓光;王拓;李伟;杨亮 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹持机构，配置有相互连接的第一夹持装置和第二夹持装置，其中，所述第一夹持装置中设有夹爪一；所述第二夹持装置中设有夹爪二；所述夹爪一相对于所述夹爪二沿第一方向和第二方向移动；所述夹爪二相对于所述夹爪一沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交。本实用新型一种夹持机构，结构设计简单且配合灵活，其配置有两个夹取物件的夹爪，可对硅片组或包装箱分别进行夹取或移运，且两个夹手互不干涉，可在包装时基于不同需求进行操作，精度高且实用性强。本实用新型还提出一种配置有该夹持机构的机械手和一种设有该机械手的设备。
一种夹持机构机械手设备

[实用新型]一种硅棒自动上下料系统-CN202321140338.8有效
发明人：靳立辉;杨骅;姚长娟;任志高;靳晓伟;路红杨;马腾达 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅棒自动上下料系统，沿硅棒的输送线体设置，所述输送线体两侧设有线切机，包括运输平台、机器人、上料工装和下料工装，所述运输平台沿所述输送线体设置，所述机器人设置在所述运输平台上，沿所述运输平台移动，用于给所述线切机上下料，所述上料工装设置在所述运输平台上，用于将所述硅棒从所述输送线体上搬离，供所述机器人取料，所述下料工装设置在所述运输平台上，用于接收所述机器人的下料硅棒，将所述下料硅棒输送至下料输送线。本实用新型的有益效果是实现了硅棒上下料的自动化，提高了生产效率，避免了安全隐患。
一种自动上下系统

[发明专利]一种用于复合蛋白饮料的稳定剂、应用及复合蛋白饮料-CN202310887062.8在审
发明人：乞锋辉;刘学珍;靳晓伟;杨晓民;张俊安;韩文平 -专利权人：河北沣川生物科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A23L29/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于复合蛋白饮料的稳定剂、应用及复合蛋白饮料，属于饮料添加剂技术领域。本发明所述的用于复合蛋白饮料的稳定剂，包括三赞胶和单，双甘油脂肪酸酯；所述三赞胶与所述单，双甘油脂肪酸酯的质量比为50～75：100。使用本发明提供的用于复合蛋白饮料的稳定剂制备的复合蛋白饮料的感官评分均达到80分以上，能够显著减少饮料顶部的浮油和底部的沉淀，相比于黄原胶和卡拉胶体系具有更好的稳定效果。
一种用于复合蛋白饮料稳定剂应用

[发明专利]一种利用海藻制备海藻液体肥的方法-CN202310865913.9在审
发明人： 靳晓伟;许澎波;邓振锋;陈海晓 -专利权人：广州优卡思农业技术有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及海藻液体肥技术领域，提供一种利用海藻制备海藻液体肥的方法，本发明通过超声辅助酶解对海带、铜藻和马尾藻中的矿物质、多糖等生物活性物质进行提取，能够使这些生物活性物质对农作物的生长提供养分，而且通过超声辅助酶解的提取方法能够提高矿物质、多糖等生物活性物质的提取率，其次，通过超声破碎对巨藻、泡叶藻和海囊藻中的无机盐粒子进行提取，能够保留巨藻、泡叶藻和海囊藻中天然的营养成分，使其与通过超声辅助酶解方式提取的海藻酶解组分进行互配，能够在一定程度上起到提高农作物产量和改善农作物品质的作用，以小麦秸秆为原料通过热裂解和碱浸提结合的方式提取小分子有机碳，能够在一定程度上提高海藻液体肥的肥效。
一种利用海藻制备液体方法

[实用新型]一种大容量快速可调节兼容花篮-CN202320677384.5有效
发明人：靳立辉;杨骅;王欢;靳晓伟;姚长娟;王拓;赵晓光 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大容量快速可调节兼容花篮，包括两个端板和连接于两个端板之间的齿杆，其所述齿杆包括第一齿杆和第二齿杆，所述第一齿杆设置在所述端板的两侧，所述第二齿杆设置在所述第一齿杆之间，形成至少两个硅片容纳腔，所述容纳腔可同时装载一种硅片或多种硅片。本实用新型的有益效果是花篮可同时装载多种规格的硅片，提高了花篮的装载容量，降低了生产成本，提高了生产效率，满足了生产多样化的需求。
一种容量快速调节兼容花篮

[发明专利]胞外多聚物鞘氨醇单胞菌以及在制备高凝胶强度三赞胶中的应用-CN202110840073.1有效
发明人：乞锋辉;杨晓民;刘学珍;脱世华;靳晓伟 -专利权人：河北沣川生物科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于微生物多糖的制备，特别是指一种胞外多聚物鞘氨醇单胞菌以及在制备高凝胶强度三赞胶中的应用。是将拉丁文名称为Sphingomonas Sanxanigenens、保藏编号为CGMCC No.20172的胞外多聚物鞘氨醇单胞菌接种到灭菌后且含有碳源、氮源及必要营养物质的发酵培养基中，在温度28℃～32℃，pH＝6.5～7.5的条件下进行通气发酵，当发酵液粘度不再增长时发酵结束将发酵液调整pH至弱碱性，加入碱性蛋白酶保温处理，调pH至弱酸性并升温处理，经后提取制成高凝胶强度的三赞胶，本发明解决了现有技术制备的三赞胶凝胶强度较低等技术问题，具有所制备的三赞胶产品凝胶强度高等优点。
胞外多聚物鞘氨醇单胞菌以及制备凝胶强度三赞胶中的应用

[发明专利]一种从雨生红球藻提取虾青素的方法-CN202310345597.2在审
发明人：陈海晓;许澎波;靳晓伟;邓振锋 -专利权人：广州优卡思农业技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及虾青素提取方法技术领域，提供一种从雨生红球藻提取虾青素的方法，本发明在自养雨生红球藻的培养过程中先对其进行扩大培养，然后在第二培养基中加入具有诱导作用的γ‑氨基丁酸进行诱导培养，在扩大培养和诱导培养的过程中，每12h就会对培养基的pH值进行调节，从而在一定程度上提高雨生红球藻的虾青素产量。本发明以通过果胶酶和纤维素酶混合制得的复合进行酶解，能够提高虾青素的提取率，在提取虾青素前先通过冷冻干燥的方式将雨生红球藻制成藻粉，能够更好的储存雨生红球藻，并且能够便于雨生红球藻内的虾青素更好的进行堆积，为后续通过酶解法提取虾青素做准备，在一定程度上提高雨生红球藻中虾青素的提取率。
一种雨生红球藻提取虾青素方法

[发明专利]一种低酰基三赞胶的制备方法-CN202310061450.0有效
发明人：乞锋辉;杨晓民;刘学珍;脱世华;靳晓伟;张俊安 -专利权人：河北沣川生物科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低酰基三赞胶的制备方法，其包括如下步骤：（a）三赞胶发酵液制备：将胞外多聚物鞘氨醇单胞菌发酵制得三赞胶发酵液；（b）发酵液的预处理：在发酵液中加入缓冲盐水溶液后，将发酵液升温到30～95℃，然后调发酵液pH到9.5～13.0，50~80℃保温10～60min；（c）发酵液的提取：调节经步骤（b）处理后的发酵液pH到1.0～3.0，搅拌至纤维物析出时离心分离，得到低酰基三赞胶纤维；按1∶1.5～5的质量比在所述低酰基三赞胶纤维中加入70%～95%的乙醇后，调pH到6.0～8.0，然后离心分离得到含水率50%～70%的低酰基三赞胶湿料；（d）干燥粉碎：将低酰基三赞胶湿料干燥后，经粉碎制得低酰基三赞胶成品。本发明制备得到的低酰基三赞胶的凝胶强度高、弹性好。
一种低酰基三赞胶制备方法

[发明专利]一种硅片包装机-CN202310457228.2有效
发明人：靳立辉;杨骅;任志高;赵晓光;靳晓伟;姚长娟;王拓;李伟 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种硅片包装机，包括：上料机构，用于对一沓硅片进行整理，以形成叠置的硅片组；检测机构，配置有抓取装置和检测装置，所述抓取装置带动所述硅片组在所述检测装置之间旋转，以对硅片组侧立面的外观进行检测；塑膜机构，配置有放膜装置和切膜装置，所述放膜装置可使双层薄膜反向转为单层薄膜，并使单层薄膜的两侧边相互交叉叠放互连，围成可用于包装硅片组的筒膜；所述切膜装置可将载有硅片组的所述筒膜的端口封闭形成包装膜。本发明结构设计合理且相互衔接可控，全程自动化控制，可避免硅片被二次损伤或脏污，定位精准、包装精确且流转安全，整个过程可控且效率高，可获得产品质量稳定、包装质量好的硅片组包装膜。
一种硅片装机

[发明专利]一种硅片包装方法-CN202310457180.5在审
发明人：靳立辉;杨骅;任志高;靳晓伟;赵晓光;姚长娟;王拓;李伟 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：一种硅片包装方法，步骤包括：对一沓硅片进行对齐整理，以形成叠置的硅片组；再对硅片组的外观进行检测，以判断有无缺陷；再对硅片组的上下端面进行无尘纸包装；对包裹有无尘纸的硅片组进行塑膜包装，以获得下端面相互交叉设置的包装膜。本发明先对硅片组的侧立面和水平面进行外观检查，确认是否有不良品；再对合格的硅片组的上下面放置无尘纸包裹，避免硅片组被二次污染，再经塑料薄膜包裹后热塑成型，获得合格的包装膜；全程自动化控制，硅片组包装质量好且效率高，降低被二次损伤或脏污的风险，可获得产品质量稳定、包装质量好的硅片组包装膜。
一种硅片包装方法

[发明专利]一种提高农产品硒含量的肥料制剂、制备方法及其应用-CN202310071487.1在审
发明人：许澎波;靳晓伟;邓振锋;陈海晓 -专利权人：广州优卡思农业技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种提高农产品硒含量的肥料制剂、制备方法及其应用，包括以下质量百分比份原料：L‑硒代胱胺基乙酸3‑5%、富硒促进剂0.5‑1%、硝化抑制剂A 1‑2%、硝化抑制剂B 0.5‑1%、脲酶抑制剂0.5‑1%、腐植酸锌10‑15%、腐植酸镁5‑10%、酶解羽毛粉5‑10%、凝胶交联剂2‑3%、复合氮肥补足余量；所述富硒促进剂由丛枝菌根、环己六醇、月桂酰基谷氨酸钠按1:(0.3‑0.5):(0.05‑0.1)的质量比复配而成。本发明制出的肥料制剂能有效提高农作物对硒元素的吸收转运作用及利用率，并有效抑制铵态氮肥的亚硝化反应和硝化反应，并抑制尿素的水解作用。
一种提高农产品含量肥料制剂制备方法及其应用

[发明专利]一种片篮检测方法、检测机构-CN202310329575.7在审
发明人：靳立辉;杨骅;任志高;姚长娟;靳晓伟;李伟;王拓;赵晓光;王欢 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种片篮检测方法，包括对片篮两端底板之间的轴向变形量的检测以及对片篮中用于放置硅片的所有侧杆进行缺陷检测，当测得的底板的轴向变形量不合格和/或侧杆有缺陷时，则该片篮为异常品。本发明通过设在片篮底板两侧的两组对射光纤来检测两底板错位倾斜变形，以及通过移动可调的视觉检测对片篮上的每一个侧杆进行多组位置扫描以进行视觉分析，检查出侧杆有无断齿、歪齿、断杆或开裂等问题；判断精准度高且速度快，可边检测边用于生产，自动化程度高且检测效率高。本发明还提出一种片篮检测机构。
一种检测方法机构

[发明专利]仪器遇阻报警触发开关-CN202111355542.7在审
发明人：李洋;于丽君;靳晓伟;李明;李长坤;徐长龙;赵刚 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及报警触发开关技术领域，是一种仪器遇阻报警触发开关，其包括开关本体、空心胶木、活动触点、压缩弹簧、固定触点、旋转触点、压缩轴、导向轴、固定帽、压缩帽和声光报警器，声光报警器与固定触点电连接，活动触点、压缩弹簧、固定触点和旋转触点均为导电体。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过设置压缩轴推动导向轴在竖向导轨内向左移动，旋转触点会受到导向轴在径向移动时的压力下从而沿着自身的斜向导轨移动，完成旋转触点的旋转与固定触点相接触而导电，触发地面声光报警器报警，由此在测卡仪井下作业遇阻时及时提醒地面工作人员，避免测卡仪遇阻不能及时发现存在的损坏测卡仪的问题，提高了测卡仪的工作效率。
仪器报警触发开关

[发明专利]轴扭耦合冲击提速工具-CN202111328632.7在审
发明人：张昕;乔东宇;赵继斌;王伟罡;李富强;靳晓伟;张敏;田径;谷浩;张磊 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及冲击器技术领域，是一种轴扭耦合冲击提速工具，其包括冲击锤，冲击锤上部外侧套装有上端位于其上方的第一短节，对应冲击锤上方位置的第一短节下部内侧设有第一内环台，冲击锤上端外侧沿圆周均布有至少两个导向耳，对应每个导向耳位置的第一内环台内侧设有导向槽，导向耳外端位于对应位置的导向槽内。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过从上接头注入钻井液推动冲击锤向下移动实现轴向冲击，同时带动周向锤转动向第二短节和钻头接头传递周向冲击，待压力变小后弹簧将推动冲击锤向上移动，从而实现往复运动，具有安全、省力、简便和高效的特点。
耦合冲击提速工具

[实用新型]一种晶棒自动称重机构-CN202222521830.1有效
发明人：靳立辉;陈维琨;张淳;高翔;靳晓伟 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶棒自动称重机构，包括设置于运输轨道上的运输载具、顶升机构和夹持机构，所述运输载具用于运载晶棒，所述顶升机构用于顶起未运载晶棒的运输载具脱离所述运输轨道，或顶起运载有晶棒的运输载具脱离所述运输轨道，所述夹持机构用于夹取晶棒脱离所述运输载具；所述顶升机构上设有重量传感器：当所述顶升机构顶起未运载晶棒的运输载具脱离所述运输轨道时，所述重量传感器检测所述运输载具的重量；当所述顶升机构顶起运载晶棒的运输载具脱离所述运输轨道时，所述重量传感器检测晶棒与所述运输载具的重量之和。本实用新型的有益效果是实现了晶棒称重工艺过程由人工向智能方向的改变，由机械自动化称重代替人工称重，减小称重误差。
一种自动称重机构

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