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[发明专利]刀盘转速控制方法、装置、割草机器人及计算机程序产品-CN202210380328.5在审
发明人：邹伟;杨永志;王健;姜先申;靳思宇 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：一种刀盘转速控制方法、装置、割草机器人及计算机程序产品。刀盘转速控制方法包括：获取割草机器人的工况信息；根据工况信息控制割草机器人的刀盘转速。本申请实施例提供的刀盘转速控制方法，在割草作业时可以获取割草机器人的工况信息，然后根据工况信息来自主调节割草机器人的刀盘转速，使得割草机器人的刀盘转速能够与当前工况相匹配。这样既有利于避免小阻力工况下采用高转速导致的能源浪费，也有利于避免大阻力工况下采用低转速导致的割草效率低下，因而既有利于节约能源，也有利于保证高效的割草效率。并且，由于刀盘转速在割草时可以自主调节，无需用户介入通过主观操作来调节，因而智能化程度高，有利于提高用户的使用体验。
转速控制方法装置割草机器人计算机程序产品

[发明专利]旋风分离器和具有其的吸尘器-CN201711378458.0有效
发明人：林云龙;韩瑾;靳思宇 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋风分离器和具有其的吸尘器，所述旋风分离器包括：本体，所述本体的外周面上设有进风口；网罩，所述网罩可拆卸地设在所述本体上，所述网罩安装在所述本体上时遮挡所述进风口，所述网罩沿所述本体的周向延伸，所述网罩上设有缺口，所述缺口与所述网罩的至少一个端面连通。根据本发明实施例的旋风分离器具有易于清理、使用方便等优点。
旋风分离器具有吸尘器

[发明专利]基于数据聚类的可重构电池网络系统电池状态分选方法-CN202310375515.9在审
发明人：张庆平;贺宁怡;闫振华;靳思宇;夏绪卫;慈松;李秀广;周杨林;罗海荣;陈爱琢;张灏;亓亮;马瑞;李永亮 -专利权人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;清华大学;国网宁夏电力有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据聚类的可重构电池网络系统电池状态分选方法，涉及储能电池技术领域；包括以下步骤：S1、通过可重构电池网络系统采集电池模组的多属性聚类数据；S2：对多属性聚类数据进行预处理；S3：通过聚类样本选取公式对预处理后的多属性聚类数据进行聚类样本选取；S4：使用DBSCAN聚类算法对一段时间区间内多属性聚类数据的平均值进行聚类；S5：基于S4生成的聚类结果对电池系统的均衡效果进行评估。本发明通过跟踪少数异常电池的充放电过程，对电池系统的均衡效果进行评估，以实现辅助电池储能系统的运行维护。
基于数据可重构电池网络系统状态分选方法

[发明专利]一种割草装置、割草机器人及其控制方法-CN202111368462.5在审
发明人：邹伟;王健;靳思宇 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本申请提供了一种割草装置、割草机器人及其控制方法。割草装置包括触发机构、升降机构和割草机构，割草机构安装在升降机构上，升降机构与触发机构电连接，被设置成根据触发机构被触发的状态调节割草机构的离地高度。割草装置应用于割草机器人，将触发机构设置成在割草机器人行进过程中被遇到的较低的障碍物触发，升降机构在触发机构被触发时将割草机构升起，使割草机构升起至高于障碍物的位置，这样割草机器人在行进过程中，能够顺利通过障碍物，割草机构不会卡在障碍物上，因此割草机器人不会出现卡底的问题。
一种割草装置机器人及其控制方法

[发明专利]轮胎、滚轮及割草机器人-CN202111372425.1在审
发明人：王健;葛自旸;邹伟;靳思宇 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60C11/16 文献下载
摘要：本发明涉及割草设备领域，提供一种轮胎、滚轮及割草机器人。轮胎包括轮胎本体，所述轮胎本体的外表面间隔设置有多行凸起，同一行的所述凸起沿着所述轮胎本体的轴向间隔排列，相邻两行的所述凸起错位排列。根据本发明实施例的轮胎，通过在轮胎本体的外表面间隔设置多行凸起，轮胎在草地行走时凸起可以有效地嵌入到草坪中，增强轮胎的抓地力，增强割草机器人的越障能力；通过将相邻两行的凸起错位排列，减小相邻两行凸起之间的距离，增大凸起的分布密度，使得凸起远离轮胎本体一端的端面构成一个近似圆形面，减小割草机器人在硬地面上行进时的振动。
轮胎滚轮割草机器人

[发明专利]基站、扫拖机器人系统、拖地模块的更换方法及存储介质-CN202110761788.8在审
发明人：吕小明;靳思宇;邹伟;王健;姜先申 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请属于智能家居技术领域，具体涉及一种基站、扫拖机器人系统、拖地模块的更换方法及存储介质。拖地模块的更换方法包括：控制主机移动至基站的第一位置处；控制安装在主机上的拖地模块落入到第一存储空间内；控制主机移动至基站的第二位置处；控制放置在第二存储空间的拖地模块安装在主机上。本申请可解决需要人工更换或清洁拖地模块的技术问题，方便快捷，可提高清洁效率，具有很好的实用价值。
基站机器人系统拖地模块更换方法存储介质

[发明专利]叶片、离心风机叶轮、离心风机和吸油烟机-CN201710048446.5有效
发明人：彭小康;靳思宇 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F04D29/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片、离心风机叶轮、离心风机和吸油烟机，该叶片包括沿纵向方向延伸的板状的叶片本体，叶片本体的横截面廓形为弧形，叶片本体在横向方向具有第一侧边和与第一侧边相反的第二侧边，弧形包括弧形段和偏置段，弧形段从所述第二侧边向第一侧边延伸，偏置段从弧形段的末端偏向弧形段的内侧而延伸至第一侧边，叶片本体的第一侧边设有翻边，该翻边从第一侧边朝向弧形段的外侧弯折，并朝向叶片本体的第二侧边延伸。偏置段与弧形段内侧的部分翻边使得叶片在气流来流方向形成一个钝翼型前缘，使得设有翻边的叶片的内侧面能够迎合气流来向，抑制气流的流动分离，提高叶轮以及离心风机的空气性能，降低噪音水平，优化成本。
叶片离心风机叶轮吸油烟机

[实用新型]割草装置及割草机器人-CN202220908925.6有效
发明人：邹伟;杨永志;王健;靳思宇 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种割草装置及割草机器人。割草装置包括：刀盘，设有电机轴连接部；刀盘保护罩，罩设于刀盘，并与刀盘之间形成避让空间；和防缠草结构，设在避让空间内，设置为限制草缠绕于电机轴连接部。本申请实施例提供的割草装置，在刀盘保护罩与刀盘之间的避让空间内增设了防缠草结构，防缠草结构可以对草起到阻挡作用，进而防止草由刀盘的径向外侧向内靠近电机轴连接部而缠绕在电机轴连接部上。因此，本申请实施例提供的割草装置，具有防缠草功能，使得刀盘容易清理，且不易因刀盘的电机轴连接部缠草导致割草电机失效。
割草装置机器人

[发明专利]清洁设备-CN201910380890.6有效
发明人：周威;靳思宇;王志宝 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备，包括：电机模块，电机模块具有电机腔，电机腔的轴向一端形成有清洁设备的出风口；出风滤件，出风滤件可拆卸地设在出风口处；过滤模块，过滤模块设在电机腔的轴向另一端，过滤模块具有过滤腔和滤芯，过滤腔与电机腔连通且在远离电机腔的一侧设有拆卸口，滤芯从拆卸口安装在过滤腔内；旋风分离模块，旋风分离模块具有腔室和设在腔室内的旋风锥，清洁设备的进风口与腔室连通，腔室与过滤腔连通。本发明的清洁设备，出风滤件和滤芯均可沿电机模块的轴向拆装，而且出风滤件和滤芯的拆装位置恰好位于清洁设备的相对两侧，二者互不影响干涉，非常方便拆换操作。
清洁设备

[实用新型]刀盘保护罩、割草装置和割草机器人-CN202220911331.0有效
发明人：杨永志;邹伟;靳思宇 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种刀盘保护罩、割草装置及割草机器人。刀盘保护罩包括：保护罩主体，包括顶板和侧板；侧板与顶板相连，并与顶板围设出容纳空间；保护罩主体设有与容纳空间连通的进草口，侧板与进草口相对设置的部位设置为排草部，排草部包括防护壁，防护壁设有与容纳空间连通的排草缺口，排草缺口和进草口沿刀盘的径向间隔设置。本申请实施例提供的刀盘保护罩可以兼顾排草效果和割草过程的安全性。
刀盘保护罩割草装置机器人

[实用新型]轮胎、滚轮及割草机器人-CN202122854095.1有效
发明人：王健;葛自旸;邹伟;靳思宇 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及割草设备领域，提供一种轮胎、滚轮及割草机器人。轮胎包括轮胎本体，所述轮胎本体的外表面间隔设置有多行凸起，同一行的所述凸起沿着所述轮胎本体的轴向间隔排列，相邻两行的所述凸起错位排列。根据本实用新型实施例的轮胎，通过在轮胎本体的外表面间隔设置多行凸起，轮胎在草地行走时凸起可以有效地嵌入到草坪中，增强轮胎的抓地力，增强割草机器人的越障能力；通过将相邻两行的凸起错位排列，减小相邻两行凸起之间的距离，增大凸起的分布密度，使得凸起远离轮胎本体一端的端面构成一个近似圆形面，减小割草机器人在硬地面上行进时的振动。
轮胎滚轮割草机器人

[实用新型]一种割草装置和割草机器人-CN202122839147.8有效
发明人：邹伟;王健;靳思宇 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本申请提供了一种割草装置和割草机器人。割草装置包括触发机构、升降机构和割草机构，割草机构安装在升降机构上，升降机构与触发机构电连接，被设置成根据触发机构被触发的状态调节割草机构的离地高度。割草装置应用于割草机器人，将触发机构设置成在割草机器人行进过程中被遇到的较低的障碍物触发，升降机构在触发机构被触发时将割草机构升起，使割草机构升起至高于障碍物的位置，这样割草机器人在行进过程中，能够顺利通过障碍物，割草机构不会卡在障碍物上，因此割草机器人不会出现卡底的问题。
一种割草装置机器人

[发明专利]电池健康状态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010374471.4有效
发明人：龚明强;高东俊;靳思宇;程福萍 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电池健康状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为：在参考电池的放电过程中，检测参考电池在不同的参考剩余电量下的参考参数值，以得到参考电池的各参考剩余电量与各参考参数值的参考关系；在待测电池的使用过程中检测待测电池的检测参数值；根据参考关系和待测电池的检测参数值确定电池性能指标；根据电池性能指标确定待测电池的健康状态。本申请实施例能够确定设备的电池的健康状态，以便在电池性能下降到一定程度时提醒用户及时更换电池，可避免由于电池性能下降导致的设备整机性能下降和充电时间变长、充电之后的使用时间变短等问题，用户体验良好。
电池健康状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]手持式清洁设备-CN201910380005.4有效
发明人：周威;靳思宇;王志宝 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式清洁设备，包括：电机模块，所述电机模块用于产生流动气流；手柄，所述手柄适于在使用时抓握；电源模块，所述电源模块用于供电；旋风分离模块，所述旋风分离模块包括相互串联的第一级旋风单元和第二级旋风单元，所述第一级旋风单元具有第一腔室且所述第二级旋风单元具有第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室并排设置且通过流体通道连通；其中，所述电机模块和所述电源模块连接在所述手柄在长度方向上的两端。根据本发明的手持式清洁设备，可将整机重心后移，使用更加轻便省力。
手持清洁设备

[发明专利]清洁筒刮板及具有其的表面清洁装置-CN201910490245.X有效
发明人：江旭;靳思宇 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁筒刮板及具有其的表面清洁装置。该清洁筒刮板，用于对清洁筒的表面进行清理，所述清洁筒刮板包括刮板本体，所述刮板本体具有能够对转动的所述清洁筒的表面起到刮擦作用的刮擦端，在所述刮擦端形成有多个间隔分布的豁口，相邻的豁口之间形成清理齿。根据本发明实施例的清洁筒刮板，在刮擦板本体的刮擦端形成有多个间隔分布的豁口，豁口的存在使刮擦端的表面积大幅度增大，当清洁筒的表面粘有附着物时，刮擦端和附着物的接触面积也会显著增大，由此可以有效提升对清洁筒的表面附着物的清理效果，另一方面，清理齿的存在可以提升对附着于清洁筒表面的毛发的清理效果。
清洁筒刮板具有表面装置

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