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[发明专利]一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂-CN201910233299.8有效
发明人：司国斌;孙备;张艳;王翠芳;靳孝峰;司雁梅;白玲;从金梅 -专利权人：焦作大学;焦作市解放区环城南路第一小学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂，包括承载机架、驱动液压缸、回转机构、蜗轮蜗杆齿轮箱、传动轴、承载板、控制阀、行程传感器、压力传感器、驱动电机及控制电路，驱动液压缸和蜗轮蜗杆齿轮箱均嵌于承载机架内，蜗轮蜗杆齿轮箱与传动轴连接，且传动轴两端分别位于蜗轮蜗杆齿轮箱外，传动轴前端面通过回转机构与承载板连接，传动轴后端面通过回转机构与驱动液压缸活塞杆前端面连接，控制阀、驱动电机和控制电路均位于承载机架外表面。本发明结一方面可有效满足多种类型行走机构与机器人机身间连接及调整作业的需要，另一方面可有效的实现对机器人工作位置进行定位和锁定，从而极大的提高管道机器人设备运行的稳定性和可靠性。
一种智能管道检测机器人伸缩

[发明专利]一种高效无人机自动调节旋翼结构-CN201810062080.1有效
发明人：刘云朋;王春霞;张艳;司国斌;靳孝峰 -专利权人：焦作大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效无人机自动调节旋翼结构，包括承载基座、旋翼、驱动机构、转台机构、风管及控制电路，承载基座为矩形板状结构，承载基座上设至少一个定位槽，承载基座末端通过转台结构与无人机机身相互铰接，风管嵌于定位槽内，旋翼、驱动机构均嵌于风管内，驱动机构通过定位架与风管相互连接，控制电路嵌于承载基座内，并分别与驱动机构、转台机构电气连接。本发明设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、集成化程度、模块化程度高，有助于提高无人机设备组装、拆卸及零部件更换的便捷性和可靠性和提高无人机设备运行的承载能力和飞行控制稳定性、灵活性及可靠性的目的。
一种高效无人机自动调节结构

[发明专利]一种管道机器人用可调式球形机体结构-CN201910234136.1有效
发明人：司国斌;张艳;孙备;王翠芳;靳孝峰;陈桂琦;司雁梅 -专利权人：焦作大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道机器人用可调式球形机体结构，包括球形机体、行走机构、定位杆、检测机构、转台机构、接线端子及控制系统，其中球形机体包括承载龙骨、承载槽、驱动导轨、主防护侧壁、辅助防护侧壁、弹性密封圈，定位杆嵌于承载槽，行走机构数量与辅助防护侧壁数量一致，检测机构环绕球形机体外表面，控制系统与承载龙骨连接并位于承载龙骨球心位置，且控制系统分别与行走机构、检测机构、转台机构、接线端子及球形机体的驱动导轨电气连接。本发明一方面可有效满足对多种管径及管路结构的管道设备内部进行连续运行作业，另一方面也有效的提高了管道检测机器人在不同环境管道设备内进行检测作业的需要。
一种管道机器人调式球形机体结构

[实用新型]一种图书管理用移动式书本整理车-CN202020180029.3有效
发明人： 靳孝峰;靳素梅;刘云芝 -专利权人：焦作大学;夏邑县图书馆
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书管理用移动式书本整理车，包括推车和安装于推车上的整理架，所述推车包括底板，所述整理架包括放置架和安装于放置架上的放置板，所述放置架内从上往下间隔滑动安装有多块放置板，所述放置板通过位置调节单元与放置架连接，所述位置调节单元包括主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮、齿条和止回机构，所述底板上位于放置架一侧还安装有便于放回图书的辅助单元，所述底板底部靠近辅助单元的一端安装有支撑单元，本申请设有位置调节单元，能够根据不同尺寸的书本调节相邻放置板的间距，操作简单，方便快速，提高适应性；设有辅助单元，方便工作人员爬高，设有支撑单元，提高装置的稳定性。
一种图书管理移动式书本整理

[发明专利]基于物联网的智能停车场-CN201911251094.9在审
发明人：刘云朋;李丽;张刚;张利;李鸿征;靳孝峰 -专利权人：焦作大学;焦作师范高等专科学校
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网的智能停车场，包括：车场，所述车场用于各种类型车辆的停放，从而对车辆进行监视以及保管；云服务器，所述云服务器用于存储车场内部停放车辆的停放信息以及调取不同车辆驶入车场的停放信息；移动终端，所述移动终端与所述云服务器之间进行网络数据连接，且移动终端用于接收云服务器传送的数据以及调取数据；本发明的有益效果是：无需人员现场值守，节省了大量人力、物力，摄像机识别车号，链接云端，判别车辆的性质，自动抬杠，根据多路信号检测技术，判别人员已离开车场及车辆停放安全。
基于联网智能停车场

[发明专利]消防控制器物联网云平台系统-CN201911251120.8在审
发明人：王春霞;梁超;昝辉;张利;郭亚涛;郭丽娟;李鸿征;靳孝峰 -专利权人：焦作大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：消防控制器物联网云平台系统，所述服务器为终端物联网服务器；服务器分别通过无线信号与转动报警终端、远程控制终端、消防控制器进行无线网络连接；所述自动报警终端为虚拟电话终端，可向远程控制终端发送信息同时也可向远程控制终端、消防救援拨打虚拟电话；警报铃可由外部按键启动，警报铃内设置有报警信号模块。当警报铃启动时，报警信号模块会发生报警信号到消防控制器上，再通过消防控制器发生报警信号到自动报警终端内；所述消防喷头内设置有烟雾启动器，可由烟雾触发启动，且消防喷头还与警报铃信号连接，当消防喷头启动时，对应的警报铃同样启动。
消防控制器物联网平台系统

[发明专利]水务物联网云平台系统-CN201911251155.1在审
发明人：刘云朋;张刚;李丽;张利;李鸿征;靳孝峰 -专利权人：焦作大学;焦作师范高等专科学校
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：水务物联网云平台系统，包括：若干用于检测的水质监控设备、雨量监控设备、供水监控设备，用于管理监控设备的水质监控电脑、雨量监控电脑、供水监控电脑，所述水质监控电脑与每台水质监控设备连接，雨量监控电脑与每台雨量监控设备连接，供水监控电脑与每台供水监控设备连接，水质监控设备放置于需要监控的水环境中，用于检测水环境的水源；雨量监控电脑放置于雨量较大且容易发生水浸的地区，用于检测降雨量；供水监控设备放置与城市供水管内，检测供水量与水质量；还包括：服务器、总监控电脑、数据库；所述服务器分别与总监控电脑、数据库信号连接；所述服务器还与水质监控电脑、雨量监控电脑、供水监控电脑无线信号连接。
水务联网平台系统

[发明专利]一种3D打印作业用成型托盘及使用方法-CN201810001678.X有效
发明人： 靳孝峰;赵锋;司国斌;王春霞;刘云朋 -专利权人：焦作大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印作业用成型托盘，包括承载底板、防护侧板、激光测距装置、多色LED灯及控制电路，其中承载底板为横截面呈矩形的板状结构，防护侧板通过棘轮机构与承载底板侧表面铰接，激光测距装置均布在防护侧板上，多色LED灯均布在承载底板上表面，控制电路嵌于承载底板下表面。其使用方法包括设备安装和成型加工等两个步骤。本发明设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、集成化程度、模块化程度高，一方面可有效的达到提高3D成型加工作业控制精度和控制灵活性的目的，另一方面可有效的提高3D成型加工作业过程中，对工件成型定位过程中进行全程进行精度检测作业，并在提高检测精度的同时，有效降低工件精度检测作业成本。
一种打印作业成型托盘使用方法

[发明专利]一种3D打印作业喷头辅助定位系统-CN201810001352.7有效
发明人：刘云朋;王春霞;张艳;司国斌;靳孝峰 -专利权人：焦作大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印作业喷头辅助定位系统，包括成型托盘、导引头及控制电路，其中成型托盘通过定位机构安装在3D打印设备机架上，导引头安装在3D打印设备喷头侧表面，控制电路嵌于承载托盘侧表面并分别与成型托盘、导引头和3D打印设备电气连接；其使用方法包括设备安装和成型加工等两个步骤。本发明设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、集成化程度、模块化程度高，一方面可有效的达到提高3D成型加工作业控制精度和控制灵活性的目的，另一方面可有效的提高3D成型加工作业过程中，对工件成型定位过程中进行全程进行精度检测作业，并在提高检测精度的同时，有效降低工件精度检测作业成本。
一种打印作业喷头辅助定位系统

[发明专利]一种风力发电机承载壳-CN201810126791.0有效
发明人： 靳孝峰;司国斌;王春霞;赵锋;刘云朋 -专利权人：焦作大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机承载壳及其使用方法，包括定位底座、转台机构、工作台、防护壳、导向滑轨、承载台、传动轴、电磁离合器及控制电路，工作台通过转台机构与定位底座相互连接，防护壳包覆在工作台外，导向滑轨安装在承载台上，承载台通过行走机构与导向滑轨滑动连接，防护壳前端面设轴孔，并通过轴孔与传动轴相互连接，控制电路嵌于定位底座内；其使用方法包括设备组装和发电运行等两个步骤。本发明一方面可有效的提高风力发电机设备组装、拆卸、日常维护工作的工作效率并降低工作成本，另一方面可有效的提高风力发电设备对大风对恶劣环境的抵御及防护能力，从而极大的提高风力发电设备运行的安全性及可靠性。
导向滑轨定位底座防护壳工作台风力发电设备风力发电机控制电路转台机构承载壳承载台传动轴轴孔风力发电机设备电磁离合器恶劣环境防护能力工作成本工作效率滑动连接日常维护设备组装行走机构前端面包覆拆卸组装承载大风发电

[发明专利]一种移动式自主空气检测净化机器人-CN201810054902.1有效
发明人：刘云朋;赵锋;拜亚萌;靳孝峰;司国斌;张永慧 -专利权人：焦作大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式自主空气检测净化机器人，包括承载车、承载箱、水雾喷淋机构、空气净化机构、空气整流机构及控制电路，其中承载箱通过滑轨安装在承载车车厢内，并与车厢滑动连接，承载箱为密闭腔体结构，其内部均布若干隔板，并通过隔板将承载箱分为控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔，控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔对应的承载箱侧壁均设至少一个检修口，水雾喷淋机构、空气净化机构及控制电路分别通过滑轨安装在雾化喷淋腔、空气净化腔和控制腔内。本发明一方面可有效的提高空气净化设备运行和部署的灵活性及可靠性，提高空气净化作业的环境适应能力，另一方面可根据使用需要，灵活调整空气净化作业的工作方式和效率。
承载箱空气净化腔雾化喷淋控制腔隔板空气净化机构空气净化作业空气检测控制电路承载车水雾喷移动式滑轨车厢环境适应能力空气净化设备净化机器人滑动连接空气整流灵活调整密闭腔体人本发明检修口侧壁均布净化部署

[发明专利]一种新型自动化风力发电装置-CN201810062006.X有效
发明人： 靳孝峰;司国斌;王春霞;赵锋;刘云朋 -专利权人：焦作大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型自动化风力发电装置，包括定位底座、承载柱、承载壳、风力发电机、传动轴、叶轮机构及控制电路，承载柱末端与定位底座连接，上端面与承载壳下表面铰接，承载壳外表面均布至少三条承载槽，承载壳内设至少两条驱动导向轨，并通过驱动导向轨与风力发电机相互滑动连接，叶轮机构位于承载壳前端面外侧，并通过传动轴与风力发电机相互连接，叶轮机构分别与传动轴、承载壳同轴分布，叶轮机构包括轴套、定位销、转台机构、桨叶、到位传感器、角度传感器及压力传感器。本发明一方面可有效的提高风力发电机设备风力发电作业的工作效率，另一方面可有效的提高风力发电设备对大风对恶劣环境的抵御及防护能力。
承载壳叶轮机构风力发电机传动轴定位底座承载柱导向轨风力发电机设备风力发电设备风力发电装置到位传感器角度传感器压力传感器风力发电驱动恶劣环境防护能力工作效率滑动连接控制电路同轴分布转台机构承载槽定位销前端面上端面下表面桨叶铰接均布轴套自动化大风

[发明专利]一种固定式高效空气净化机器人-CN201810003928.3有效
发明人： 靳孝峰;司国斌;王春霞;赵锋;刘云朋 -专利权人：焦作大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定式高效空气净化机器人，包括承载底座、主承载架、升降驱动机构、辅助定位架、承载壳、空气质量检测装置、引流风机、空气过滤机构、收集机构、驱动电源及控制电路，其中承载壳嵌于辅助定位架内，辅助定位架嵌于主承载架内，承载壳内部设若干隔板，并通过隔板将承载壳自上而下分为检测进气腔、检测排气腔、过滤净化腔及回收腔，引流风机和空气质量检测装置位于检测进气腔、检测排气腔内，空气过滤机构嵌于过滤净化腔内，收集机构嵌于回收腔内。本发明设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、集成化程度、模块化程度高，空间利用率高，极大的提高了空气净化作业的可靠性。
一种固定高效空气净化机器人

[发明专利]一种新型自动化水体检测装置-CN201810062000.2有效
发明人：刘云朋;赵锋;拜亚萌;靳孝峰;司国斌 -专利权人：焦作大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型自动化水体检测装置，包括承载基体、导流管、升降驱动机构、调节板、调节电动机、检测传感器、驱动叶轮、驱动电动机及控制电路，承载基体包括承载龙骨、密封防护层、承载内胆，控制电路、调节电动机均嵌承载腔内，控制电路分别与升降驱动机构、调节板、调节电动机、检测传感器和驱动电动机电气连接，调节板包括导流板、转台机构、角度传感器、压力传感器，导流管通过升降驱动机构安装在承载基体外表面，检测传感器、驱动叶轮和驱动电动机均嵌于导流管内。本发明一方面可有效的满足在水下长时间自主进行水体检测作业的需要，运行能耗低并可有效提高资源综合利用率，另一方面可灵活自主调整运行状态及在水体中的位置。
升降驱动机构驱动电动机承载基体控制电路电动机导流管调节板传感器水体检测装置驱动叶轮检测自动化资源综合利用率角度传感器密封防护层压力传感器承载龙骨电气连接水体检测运行能耗运行状态转台机构自主调整承载腔导流板内胆水体承载灵活

[发明专利]一种智能升降风力发电机承载柱-CN201810126731.9有效
发明人：刘云朋;王春霞;张艳;司国斌;靳孝峰 -专利权人：焦作大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能升降风力发电机承载柱，包括定位底座、承载基座、定位柱、调节柱、承载柱、主升降驱动机构、辅助升降驱动机构、辅助弹簧、到位传感器、风速传感器及控制电路，定位柱下端面与定位底座上表面垂直连接，定位柱上端面通过调节柱与承载柱下端面连接，调节柱两端均嵌于导向孔内，主升降驱动、辅助弹簧嵌于导向孔内，辅助升降驱动机两端分别与定位柱上端面和承载柱下端面铰接，控制电路嵌于定位底座内。本发明设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、集成化程度、模块化程度高，可有效的满足对风力发电机进行安装定位作和提高风力发电机工作时对大风承载抵御能力，从而极大的提高风力发电机设备运行的可靠性和安全性。
承载柱风力发电机定位柱定位底座调节柱下端面升降驱动机构辅助弹簧控制电路智能升降导向孔上端面风力发电机设备到位传感器风速传感器升降驱动机安装定位承载基座垂直连接升降驱动集成化模块化上表面铰接自动化承载大风灵活

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