专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种面向工业机器人的演示示教编程系统及标定方法-CN202310553288.4在审
  • 陈成军;许茂震;王光;赵永军;张国成;孙爱军 - 青岛理工大学
  • 2023-05-16 - 2023-08-22 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种面向工业机器人的演示示教编程系统,包括:示教器、位姿追踪模块、手眼标定模块、位姿转换模块以及工业机器人执行模块;所述示教器由用户手持进行示教操作;所述位姿追踪模块设置于机器人所在场景内,其包括VR基站以及设置与示教器上的追踪器;所述手眼标定模块通过标定求取VR基站坐标系与机器人基坐标系之间的第一转换矩阵;所述位姿转换模块用于建立追踪器坐标系与示教器坐标系之间的第二转换矩阵,并通过第一转换矩阵、第二转换矩阵以及追踪器位姿数据计算示教器在机器人坐标下的位姿数据;所述工业机器人执行模块用于获取示教器在机器人坐标下的位姿数据,根据示教器在机器人坐标下的位姿数据生成机器人控制程序。
  • 一种面向工业机器人演示编程系统标定方法
  • [发明专利]一种基于风流场还原的隧道落煤模拟实验平台及方法-CN202310426778.8在审
  • 卢守青;贝太彪;撒占友;王昊;刘杰;石将 - 青岛理工大学
  • 2023-04-20 - 2023-08-22 - G01M9/08
  • 本发明公开一种基于风流场还原的隧道落煤模拟实验平台及方法,涉及列车周围风流场模拟领域。所述实验平台包括:列车模型、隧道模型、风机系统、测量系统。首先现场测量列车周围风流情况,根据需要安装实验平台,调整风机及风速调节器参数,使列车模型周围气流情况符合实际,关闭前风机及阀门,列车装煤,装煤完毕后打开前风机和阀门模拟风流场对载煤的影响,通过测量系统得到测点的风速、风压及煤尘的浓度。本发明采用列车静止风机模拟风流场的方案,平台占地面积较小,通过多风机组合提高模拟的准确性,通过隧道管段的安装与拆除模拟列车在隧道奴同位置的情况,通过重复实验研究某一因素对落煤的影响,从而更加科学地指导隧道内列车防落煤的措施。
  • 一种基于风流还原隧道模拟实验平台方法
  • [发明专利]一种深根茎作物收获机-CN201810697999.8有效
  • 杨发展;刘国华;李维华;杨云鹏;王玉玲;姜芙林 - 青岛理工大学
  • 2018-06-29 - 2023-08-22 - A01D17/00
  • 本发明涉及一种深根茎作物收获机,包括机架、传动装置、挖深掘进装置和输送装置,传动装置为挖深掘进装置的主轴提供动力,使主轴旋转;挖深掘进装置还包括支撑架、从动轴、至少一土埂切割机构以及至少两挖沟机构,支撑架的近机架端设置主轴,且近机架端与机架转动连接,支撑架的远机架端设置从动轴,且远机架端连接输送装置,土埂切割机构固定于从动轴上,并跟随从动轴转动;各挖沟机构包括一大链轮、一设有链刀的开沟链条以及一小链轮,大链轮固定于主轴上,小链轮固定于从动轴上,通过开沟链条带动小链轮转动,相邻两挖沟机构的小链轮之间设置一土埂切割机构,土埂切割机构上设有用于切割土埂的刀片。本发明挖掘质量好,收获效率高。
  • 一种根茎作物收获
  • [发明专利]数字式水声换能器单元、阵列、装置及控制方法-CN201711174317.7有效
  • 安峰岩;刘碧龙 - 青岛理工大学
  • 2017-11-22 - 2023-08-22 - H04R1/44
  • 本发明涉及一种数字式水声换能器单元,一所述外壁两端面均设一密封膜,各活塞辐射面均固定于密封膜的内侧面,活塞辐射面通过弹性件固定于外壁上,两活塞辐射面通过一连接杆连接并固定;一永磁体固定于活塞辐射面的内侧面上,永磁体与活塞辐射面接触的一面具有相同的极性;铁芯的中间具有一通孔,连接杆贯穿通孔,线圈绕设于铁芯的外侧面,电磁铁通过固定连接件固定于外壁上,铁芯的端面与永磁体的位置相对应,换能器单元的内部充满油性液体。本发明还涉及一种数字式低频宽带水声换能器单元阵列、装置以及控制方法。本发明的优点在于提供一种体积小、重量轻、功耗低的数字式水声换能器单元、阵列、装置,可实现水下低频大功率声辐射。
  • 数字式水声换能器单元阵列装置控制方法

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