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[发明专利]图像解析装置、图像解析方法及记录介质-CN201910179678.3有效
发明人： 青位初美;相泽知祯 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供图像解析装置、图像解析方法及记录介质，可以处理时间少且高精度地从图像数据中对检测对象物进行检测。在基准位置确定部(113)中，通过粗搜索从通过脸部区域提取部(112)用矩形框(E1)提取出的包括驾驶员的脸部的图像区域中检测例如脸部的多个眼睛和鼻子的特征点，根据该检测到的各器官的特征点，检测驾驶员的脸部的眉间的位置，并将其确定为脸部的基准位置(B)。然后，通过脸部区域再次提取部(114)对矩形框相对于图像数据的位置进行校正，以使上述确定的脸部的基准位置(B)在矩形框的中心，并采用该位置被校正的矩形框，从上述图像数据中再次提取包括脸部的图像区域。
图像解析装置方法记录介质

[发明专利]乘客辅助装置、方法以及程序-CN201780055626.4有效
发明人： 青位初美;菅原启;冈地一喜;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：乘客辅助装置通过乘客信息获取部获取乘客的目的地和联系对象，通过状态判断部，例如在所述目的地，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态。并且，在判断所述乘客处于不能下车的状态时，通过唤醒辅助部来进行所述乘客的唤醒动作，在该唤醒动作之后所述状态判断部仍判断为所述乘客处于不能下车的状态时，通过联系对象通知部向通过所述乘客信息获取部获取的所述联系对象进行通知。
乘客辅助装置方法以及程序

[发明专利]图像处理装置-CN201780086071.X有效
发明人：薮内智浩;木下航一;相泽知祯;日向匡史;青位初美;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-10-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了图像处理装置。该图像处理装置具备：第一学习机，是进行了用于从包含人脸的图像检测脸部朝向的学习的已完成学习的第一学习机，将包含人脸的对象图像作为输入，并将与所述对象图像所包含的脸部朝向相关的第一信息作为输出；至少一个第二学习机，是按每个所述第一信息进行了用于从包含人脸的图像检测脸部器官的位置的学习的至少一个已完成学习的第二学习机，将所述对象图像作为输入，并将与所述对象图像所包含的脸部器官的位置相关的第二信息作为输出；以及控制部，控制所述第一学习机以及第二学习机，所述控制部构成为通过所述第一学习机从所述对象图像获取所述第一信息，通过与所述第一信息对应的所述第二学习机从所述对象图像获取所述第二信息。
图像处理装置

[发明专利]图像解析装置、图像解析方法及记录介质-CN201910179600.1有效
发明人：七条大树;相泽知祯;青位初美 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及图像解析装置、图像解析方法及记录介质，即使检测对象物发生了暂时性的变化也不易产生检测对象物的误检测，从而提高检测动作的稳定性。在跟踪标记为开启的状态下，搜索控制部(6)分别判断相对于前帧，当前帧的脸部的特征点的位置坐标的变化量是否在规定范围内、脸部朝向的变化量是否在规定的角度范围内、视线方向的变化量是否在规定范围内。然后，在这些所有的判断中，如果满足条件，则视为当前帧的检测结果相对于前帧的变化在允许范围内，并在后续帧中也继续根据保存于跟踪信息存储部(7)的脸部图像区域进行脸部图像的检测处理。
图像解析装置方法记录介质

[发明专利]图像解析装置、图像解析方法及记录介质-CN201910179679.8有效
发明人：七条大树;相泽知祯;青位初美 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供图像解析装置、图像解析方法及记录介质。在已检测出检测对象物的状态下，当暂时不再检测到该检测对象物时，能够保持检测对象物的检出状态。在跟踪过程中，对于在当前帧中检测出的脸部图像区域进行粗搜索，当该粗搜索的结果的可靠度在阈值以下时，将在前一帧中检测出的粗搜索结果的可靠度乘以规定的系数而得的值设定为新的阈值，并判断在当前帧中检测出的粗搜索结果的可靠度是否超过上述新设定的阈值。之后，如果粗搜索结果的可靠度超过新的阈值，则视为粗搜索结果的可靠度的下降是暂时性的，将跟踪标记维持在开启，并也保持跟踪信息。
图像解析装置方法记录介质

[发明专利]图像解析装置、图像解析方法、以及存储介质-CN201780086045.7有效
发明人：薮内智浩;相泽知祯;木下航一;日向匡史;青位初美;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-10-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了图像解析装置、图像解析方法、以及存储介质。与本发明的一方面相关的图像解析装置反复获取作为检测对象的对象物映现的拍摄图像的图像获取部、在获取的拍摄图像内检测推定为未被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第一区域，在获取的拍摄图像内检测推定为被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第二区域，基于第一区域及第二区域的检测结果、以及针对以前获取的拍摄图像的判定结果，判定对象物是否被遮挡物遮挡。
图像解析装置方法以及存储介质

[发明专利]视线推测装置、视线推测方法、模型生成装置以及模型生成方法-CN202080085841.0在审
发明人：竹内倭;长江成典;青位初美;山本和夫 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的一方面涉及的视线推测装置不仅利用映现有对象者的眼睛的对象图像，还利用校正信息来推测对象者的视线方向，该校正信息包含与对规定方向进行观察的对象者的眼睛的视线相关的特征信息及表示该规定方向的真值的真值信息。由此，在视线推测装置中，可以在考虑到个人差异的基础上推测对象者的视线方向。因此，可以实现对象者的视线方向的推测精度的提高。
视线推测装置方法模型生成以及

[发明专利]显示装置以及显示方法-CN201780082874.8有效
发明人： 青位初美;日向匡史;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示装置以及显示方法。是一种用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置，其具备：驾驶员摄像机(7)，检测车辆的驾驶员的视线方向；以及投影图案控制部(614)，进行控制，以在车辆的前窗玻璃上的不遮挡由驾驶员摄像机(7)检测到的视线方向的部位显示表示倒计时的状态的指示符。
显示装置以及显示方法

[发明专利]分心判断装置、分心判断方法以及计算机可读介质-CN201811128614.2有效
发明人：相泽知祯;日向匡史;青位初美;松浦义朗;田中将士;横田启辅;齐藤尚 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：提供一种分心判断装置、分心判断方法以及计算机可读介质，能够考虑车辆行进方向的变化判断分心。分心判断装置具备：第一获取部，获取表示驾驶员视线或面部朝向的第一检测信息；第一判断部，基于第一检测信息表示的驾驶员视线或面部朝向和用于判断分心驾驶而设定的判断条件判断驾驶员是否分心；第二获取部，获取表示车辆行进方向相对于车辆的直行方向的变化的第二检测信息；第二判断部，基于第二检测信息，判断车辆的行进方向是直行、左、右方向中的哪一个；判断条件变更部，在判断车辆的行进方向为直行方向时，将判断条件设定为第一判断条件，在判断车辆的行进方向为左方向或右方向时，将判断条件设定为与第一判断条件不同的第二判断条件。
分心判断装置方法以及计算机可读介质

[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法以及程序-CN201780055426.9有效
发明人：相泽知祯;青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W50/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到向自动驾驶模式的切换，采用以下对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动而使方向盘独立于轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。
驾驶模式切换控制装置方法以及程序

[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法和程序-CN201780086211.3有效
发明人： 青位初美;相泽知祯;冈地一喜;菅原启;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明在紧急超控操作的情况下，以能够缩短从超控操作到切换结束的时间为目的，采取了以下对策。驾驶模式切换控制装置的驾驶员状态判定部(612)定期或不定期地判定驾驶员的状态是否处于能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态。驾驶模式切换控制装置判定由驾驶员进行的操作是否是紧急超控操作还是非紧急超控操作。驾驶模式切换控制装置在检测到紧急超控操作之前的驾驶员状态判定部(612)的判定结果为驾驶员的状态是能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态的情况下，输出将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的切换信号。
驾驶模式切换控制装置方法程序

[发明专利]驾驶员监视装置及驾驶员监视方法-CN201810323658.4有效
发明人： 青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充惠;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶员监视装置及驾驶员监视方法。驾驶员监视装置包括：生物体传感器信号获取部(12a)，获取由设于方向盘(52)的生物体传感器(54)检测的生物体传感器信号；生物体传感器信号存储部(13a)，存储在手动驾驶模式中由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第一生物体信息；第一判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，基于由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第二生物体信息和从生物体传感器信号存储部(13a)读出的第一生物体信息，判定手动驾驶模式下的驾驶员是否把持住方向盘(52)；以及第一信号输出部(12e)，输出基于第一判定处理部(12c)的判定结果的规定信号。
驾驶员监视装置方法

[发明专利]驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法-CN201810324438.3有效
发明人： 青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充惠;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：一种驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，能高精度地检测出落座于驾驶席的原本的驾驶员是否把持方向盘。对落座于包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶席的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置(10)包括：图像获取部(12a)，获取由驾驶员拍摄相机(54)拍摄到的驾驶员图像；图像存储部(13a)，对由图像获取部(12a)获取的驾驶员图像进行存储；判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，对从图像存储部读出的驾驶员图像进行处理，判定驾驶员的手是否把持着车辆的方向盘(52)；信号输出部(12g)，输出基于判定处理部(12c)的判定结果的规定的信号。
驾驶员监视装置以及方法

[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法以及存储介质-CN201780055362.2有效
发明人：相泽知祯;青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到已切换为自动驾驶模式，并采用以下那样的对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。
驾驶模式切换控制装置方法以及存储介质

[发明专利]驾驶员监视装置、驾驶员监视方法、学习装置及学习方法-CN201780085928.6在审
发明人： 青位初美;木下航一;相泽知祯;日向匡史;籔内智浩;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的一方面所涉及的驾驶员监视装置具备：图像获取部，从配置为拍摄就座于车辆的驾驶座上的驾驶员的拍摄装置获取拍摄图像；观测信息获取部，获取包含与所述驾驶员的面部行为相关的面部行为信息的该驾驶员的观测信息；以及驾驶员状态推定部，通过向进行了用于推定所述驾驶员对驾驶的集中程度的学习的学习完毕的学习器输入所述拍摄图像及所述观测信息，而从该学习器获取与所述驾驶员对驾驶的集中程度相关的驾驶集中度信息。
观测信息监视装置拍摄图像学习器驾驶驾驶员状态图像获取部拍摄装置行为信息学习装置集中度驾驶座推定部推定学习监视拍摄配置

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