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[发明专利]一种复合翼飞行装置的能量预估方法及充电方法-CN202210759005.7在审
发明人：张欢飞;李权;陈永辉;刘帆;雷豆豆;焦鹏飞;张涛 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合翼飞行装置能量预估方法，包括如下步骤：复合翼飞行装置接收飞行任务；根据所述飞行任务确定所需旋翼阶段和固定翼阶段；分别获得所述旋翼阶段所需的能量和固定翼阶段所需的能量；基于所述旋翼阶段所需的能量和固定翼阶段所需的能量获得执行任务所需总能量，完成复合翼飞行装置能量预估。本发明的方法基于飞行模态可以更精确的估计任务所需充电能量；多模式充电可以更有效的对电池进行管理维护；可以基于任务和环境因素选择最合适的充电方式，有利于提高电池的使用寿命，更充分的发挥双余度的功能。
一种复合飞行装置能量预估方法充电

[发明专利]一种基于飞行模态的无人机多模式充电管理系统及方法-CN202210761021.X在审
发明人：张欢飞;李权;陈永辉;刘帆;雷豆豆;焦鹏飞;张涛 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行模态的无人机多模式充电方法，包括如下步骤：步骤一：对无人机的电池剩余能量进行检测，判断是否需要充电：若不需要充电，则无人机待机；若需要充电，继续判断是否接收到飞行任务；若未接到飞行任务，充电至预设电量；若接到飞行任务，将飞行任务内容按照飞行模态分为旋翼模态和固定翼模态两种，估计无人机每个模态所需的能量，获得总的充电能量；步骤二：基于获得的总的充电能量对无人机进行充电管理。本发明的方法基于飞行模态可以更精确的估计任务所需充电能量；多模式充电可以更有效的对电池进行管理维护；可以基于任务和环境因素选择最合适的充电方式，有利于提高电池的使用寿命，更充分的发挥双余度的功能。
一种基于飞行无人机模式充电管理系统方法

[发明专利]一种无人机视角动目标检测方法及装置-CN202310300904.5有效
发明人：张欢飞;宁瑞芳;孙景峰;李权;雷豆豆;刘帆;贾旭东;韩向阳 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机视角动目标检测方法及装置，属于无人机图像处理领域，用于解决现有技术中由于光照变化、前后帧背景更替和风吹草木动等干扰因素导致误检的技术问题。获取视频中连续的前后两帧图像；对前一帧图像和当前帧图像分别灰度化处理；对灰度化处理后的前一帧图像和当前帧图像分别进行特征点提取；对提取到的特征点进行匹配，得到多个最佳匹配特征点；使用多个最佳匹配特征点计算前一帧图像到当前帧图像的映射矩阵；使用优化映射矩阵、基于统计预处理后的图像进行帧差，并结合多轨迹目标筛选的方法，能有效减少甚至消除由于光照变化、前后帧背景更替和风吹草木动等干扰因素引起的误检。
一种无人机视角目标检测方法装置

[发明专利]一种二硫化钼纳米纤维膜敷料的制备方法-CN202211607708.4在审
发明人：陈正荣;高明;郑立;雷豆豆;金玮茜;苏桂敏;何欣 -专利权人：广西医科大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61L15/42 文献下载
摘要：本发明提供一种二硫化钼纳米纤维膜敷料的制备方法，包括以下步骤：S1.将二硫化钼加入去离子水中，分散均匀后加入羧甲基纤维素钠水溶液，搅拌后加入抗坏血酸水溶液，搅拌后加入氯化钯水溶液，搅拌得到混合物，将混合物用去离子水洗涤3次后放入真空干燥箱真空干燥得到MoS2@Pd纳米材料；S2.将步骤S1所得MoS2@Pd纳米材料加入六氟异丙醇中，分散均匀后加入PLGA，继续搅拌得到PLGA/MoS2@Pd溶液；S3.将步骤S2所得PLGA/MoS2@Pd溶液装入注射器通过静电纺丝制成纳米纤维膜，将纳米纤维膜放入真空干燥箱真空干燥得到二硫化钼纳米纤维膜敷料。本发明制得的二硫化钼纳米纤维膜敷料具备较强的光热效应以及较好的抗菌和促进创面修复能力，在临床创面修复上有广阔应用前景。
一种二硫化钼纳米纤维敷料制备方法

[发明专利]一种压电纳米纤维气凝胶的制备方法-CN202211607538.X在审
发明人：郑立;王云明;陈正荣;郑嘉琦;雷豆豆;高明;蔡微昊;孙双 -专利权人：广西医科大学;华中科技大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明提供一种压电纳米纤维气凝胶的制备方法，包括以下步骤：S1.将氧化锌加入六氟异丙醇中，超声分散后加入聚羟基丁酸酯，磁力搅拌得到PHB@ZnO溶液；S2.将PHB@ZnO溶液通过静电纺丝制成纳米纤维膜，将纳米纤维膜放入真空干燥箱真空干燥得到PHB@ZnO纳米纤维膜；S3.将PHB@ZnO纳米纤维膜加入去离子水中，均质后得到短PHB@ZnO纳米纤维分散液；S4.将壳聚糖粉末加入去离子水中，搅拌后加入冰乙酸，继续搅拌后得到壳聚糖溶液；S5.将短PHB@ZnO纳米纤维分散液、壳聚糖溶液、戊二醛混合均匀后得到混合物，将混合物倒入模具中，将模具放入冻干机中冷冻干燥得到压电纳米纤维气凝胶。本发明制得的压电纳米纤维气凝胶制得的压电纳米纤维气凝胶具有多孔结构和良好的压电性能，能加速骨缺损修复。
一种压电纳米纤维凝胶制备方法

[发明专利]一种纳米酶Mn3-CN202211439479.X在审
发明人：高明;郑立;李育泉;杨俊旭;雷豆豆;姚宜;商宜丰;武晓帅;王哲伟;李谊宸 -专利权人：广西医科大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61K33/32 文献下载
摘要：本发明提供一种纳米酶Mn3O4‑PDA的制备方法与应用，包括以下步骤：S1.将乙酸锰与水合肼同时加入超纯水中，搅拌16‑20小时后离心8‑12分钟，弃去上清液后将沉淀重悬，同样的方法离心2‑4次，干燥24小时后得到Mn3O4纳米颗粒；S2.将步骤S1得到的Mn3O4纳米颗粒加入超纯水中，超声震荡10‑20分钟使Mn3O4纳米颗粒均匀分散在超纯水中得到混悬液，将氨水和无水乙醇加入混悬液中，磁力搅拌25‑35分钟得到混合液；S3.用超纯水溶解盐酸多巴胺后滴入步骤S2得到的混合液中，磁力搅拌22‑26小时后离心8‑12分钟，弃去上清液后将沉淀重悬，同样的方法离心2‑4次，真空干燥至恒重后得到纳米酶Mn3O4‑PDA。本发明将PDA包裹在Mn3O4的表面，可有效降低Mn3O4的细胞毒性，而且使制得的纳米酶Mn3O4‑PDA同时具备PDA的特性。
一种纳米 mn base sub

[实用新型]一种双喷头3D打印机-CN202221353496.7有效
发明人：高智华;雷豆豆;商怡丰;陈正荣;武晓帅;黄汉记;郑立;陆春;高明;赵劲民 -专利权人：广西医科大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双喷头3D打印机，包括三轴打印平台，所述三轴打印平台上安装有装载板，所述装载板的正面安装有多类料存储机构和挤出头；所述多类料存储机构连接放料动力组，且至少有两个出料口；所述挤出头连通于双储料机构的出料口，且为单挤出口；所述挤出头包括多通管、喉管、加热块、散热块、热感应单元及喷嘴；所述喷嘴为平头针头，所述喷嘴46的出口直径为0.1‑0.6mm。该打印机通过多进一出的出料方式，适用于充分混合生物水凝胶打印材料，且以气动挤压机制的气泵产生高压空气推动水凝胶，以阀门控制气体开关，整体结构简单，运行平稳和可操控性优秀，使得生物打印过程全程可控，更好地满足生物打印的需求。
一种喷头打印机

[实用新型]一种用于实验动物的运动训练组件-CN202220869426.0有效
发明人：王嘉伟;覃爱平;高明;武晓帅;姚宜;刘姝含;商怡丰;雷豆豆;蔡金宏;李谊宸;严凰群;邓荣 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于实验动物的运动训练组件，包括颈圈，还包括动物束缚衣、脊椎限位器、脊椎限位器锁紧组件和颈圈锁紧组件；所述脊椎限位器对应结合在所述动物束缚衣的上部；所述脊椎限位器锁紧组件一端固定到建筑物，其下端对应所述脊椎限位器设有脊椎限位器连接构件；所述脊椎限位器与所述脊椎限位器连接构件可拆卸连接固定；所述颈圈锁紧组件一端固定到建筑物，其下端对应所述颈圈设有颈圈连接构件；所述颈圈与所述颈圈连接构件可拆卸连接固定。采用本实用新型具有结构简单、设计巧妙、使用效果好等优点。
一种用于实验动物运动训练组件

[发明专利]基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法和系统-CN202210076558.2有效
发明人：宁瑞芳;孙景峰;雷豆豆;李权 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明涉及光电跟踪识别技术领域，公开了一种基于多特征信息融合的目标检测跟踪识别方法和系统，所述方法包括：获取实时光电追踪视频；基于帧差法提取光电追踪视频中的运动目标集合；基于特征筛选算法筛选出运动目标集合中的疑似目标；将疑似目标输入目标识别模型中进行识别，得到第一识别结果；若第一识别结果表明疑似目标是预定目标，则将疑似目标作为跟踪目标，并基于跟踪目标的位置信息对跟踪算法进行初始化，再启动跟踪算法对跟踪目标进行跟踪；若第一识别结果表明疑似目标不是预定目标，则转至获取实时光电追踪视频的步骤。本发明有效排除了目标检测跟踪识别时，其他运动目标对跟踪目标的干扰，提高了目标检测跟踪识别的准确性。
基于特征信息融合目标检测跟踪识别方法系统

[实用新型]一种新型3D打印壳聚糖水凝胶肘关节手术导板-CN202123349394.6有效
发明人： 雷豆豆;郑立;高明;商怡丰;姚宜;武晓帅;赵劲民 -专利权人：广西医科大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型3D打印壳聚糖水凝胶肘关节手术导板，包括前臂支撑导板、上臂支撑导板、导板固定扣条和角度调节支架，前臂支撑导板的内侧面为与患者前臂背侧贴合的前臂支撑面，上臂支撑导板的内侧面为与患者上臂背侧贴合的上臂支撑面，上臂支撑导板的头部设置有多个对准患者肱骨上髁的克氏针定位孔，前臂支撑导板的尾部与上臂支撑导板的头部铰接，前臂支撑导板和上臂支撑导板上分别安装有导板固定扣条，角度调节支架的两头分别与前臂支撑导板和上臂支撑导板连接。有益效果是：和肘关节皮肤紧密贴合，有效避开血管﹑神经等重要结构，使手术更为安全﹑便捷，对患者损伤更小。
一种新型打印聚糖凝胶肘关节手术导板

[发明专利]一种基于轨迹特征的多干扰无人机检测跟踪方法-CN202110027725.X在审
发明人：宁瑞芳;孙景峰;李权;陈永辉;雷豆豆 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/155 文献下载
摘要：本发明涉及无人机监测领域，具体是一种基于轨迹特征的多干扰无人机检测跟踪方法，包括如下步骤：步骤一、帧差法获取图像视频帧中的运动目标；步骤二、连续帧运动目标的位置信息保存，保存同一类的运动目标的位置信息；步骤三、轨迹拟合及无人机的目标轨迹筛选；步骤四、KCF跟踪算法的初始化；步骤五、启动KCF跟踪算法，当KCF跟踪算法跟踪的结果框距离无人机的目标轨迹的距离小于第一阈值，输出该跟踪结果，否则，进入步骤一重新启动帧差法检测运动目标；实现了无人机离摄像机距离较远时也具有良好的检查跟踪效果，对于环境中多目标也具有良好的抗干扰效果。
一种基于轨迹特征干扰无人机检测跟踪方法

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