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[发明专利]特征数据构建方法、数据集构建方法、数据分类方法、EMC故障的诊断方法和系统-CN202010145766.4有效
发明人：韩庆文;牟洁;曾令秋;柴勇;叶蕾;胡龙彪;雷剑梅;陈立东 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征数据构建方法、数据集构建方法、数据分类方法、EMC故障的诊断方法和系统。特征数据构建方法包括：获取待处理数据；从待处理数据中获得测试标准和测试类型，测试类型包括AV、PK、E、B和QP五者中的全部或部分；对待处理数据进行预处理，获取超标频段和数据类型；将测试标准、测试类型、超标频段、数据类型以及相关的故障源进行组合，创建第一样本数据；或者将测试标准、测试类型、超标频段、数据类型以及相关的故障源进行组合创建第二样本数据，对第二样本数据进行打标。有效提取待处理数据的特征，准确表征待处理数据的测试环境、频率、幅值和波形等特性；通过特征的不同组合创建不同的样本数据，拓展了样本数量。
特征数据构建方法分类 emc 故障诊断系统

[发明专利]基于数字孪生整车在环测试的低时延传输方法及测试系统-CN202211723800.7在审
发明人：唐春蓬;雷剑梅;彭元良;何延伍;庞智恒;李林强 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明涉及整车在环测试技术领域，公开了一种基于数字孪生整车在环测试的低时延传输方法及测试系统，包括现实体和孪生体；现实体包括监测设备、数据交互设备和现实测试组；监测设备用于采集测试车辆基础信息和测试车辆运行信息；数据交互设备用于实现现实体和孪生体之间的实时信息交互；现实测试组包括实景测试场、HIL测试端和测试车辆；所述HIL测试端中设有ADAS域控制器；孪生体为仿真平台，仿真平台内设置有虚拟测试场和场景管理模块；场景管理模块中设有多种测试场景；且在测试开始前，ADAS域控制器中通过数据交互设备预存有测试场景数据，所述测试场景数据包括目标物信息。本发明能够达到较低的数据传输时延、较高的测试效率和测试精准度。
基于数字孪生整车测试低时延传输方法系统

[实用新型]一种频率和强度可调的均匀磁场暴露系统-CN202223471608.1有效
发明人：高阳春;李从胜;雷剑梅;毛嵩;黎小娇;钱文文 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;中国信息通信研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试系统技术领域，公开了一种频率和强度可调的均匀磁场暴露系统，包括均匀磁场发生器和支架；所述支架包括支承板和与支承板底面固定连接的支承杆；所述均匀磁场发生器设置在支承板顶面；所述均匀磁场发生器包括呈阵列排布的数个线圈，所述线圈与功率放大器电连接；且所述线圈为亥姆霍兹线圈；所述功率放大器与控制器和信号发生器电连接；所述控制器用于控制信号发生器生成音频信号并传递给功率放大器；所述功率放大器用于接收音频信号并控制线圈产生磁场。本实用新型整体结构简洁，操作方便，能够在目标区域内产生强度和频率可调的均匀磁场，且磁场稳定性较好。
一种频率强度可调均匀磁场暴露系统

[发明专利]一种汽车软件在线升级导致车辆翻滚失控的判定方法-CN202211666698.1在审
发明人：全代勇;雷剑梅;唐春蓬;孙前景;姚越航 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车技术，公开了一种汽车软件在线升级导致车辆翻滚失控的判定方法，包括以下步骤：根据车辆翻滚运动引起车辆左右轮垂直方向上的荷载差计算垂直荷载传递比；利用扭矩平衡方程分析车辆横向动力学，建立翻滚失控分析模型，得到垂直荷载传递比与加速度、重心高度以及轮胎间距之间的关系；采集被测试车辆OTA升级前后的三维加速度计数据和三维陀螺仪数据，并计算OTA升级前后加速度ay和az的比值，最后通过对比OTA升级前后ay和az比值是否满足判定公式，来快速判定OTA升级是否导致车辆翻滚失控。本发明具有准确高效完成OTA升级后的车辆安全状态进行定量分析、能对OTA升级后是否会导致车辆翻滚失控进行快速判定的有益效果。
一种汽车软件在线升级导致车辆翻滚失控判定方法

[实用新型]一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置-CN202223593675.0有效
发明人：何延伍;陈立东;樊贵全;彭元良;雷剑梅;张皓崎 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能汽车测试技术领域，公开了一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置，包括控制系统、测功机系统、传感器激励系统和EMC暗室；测功机系统设置于EMC暗室中，测功机系统用于为被测车辆提供运行平台，被测车辆上设有雷达和ADAS摄像头；控制系统与测功机系统和传感器激励系统均建立通信连接，控制系统中设有ADAS仿真控制模块，ADAS仿真控制模块用于设置及切换ADAS工况场景；传感器激励系统包括投影环幕和雷达模拟器；投影环幕和雷达模拟器均设置于EMC暗室中，且投影环幕与ADAS摄像头相对设置，雷达模拟器与雷达相对设置；EMC暗室用于为被测车辆提供电磁兼容环境。本实用新型能够完成不同ADAS工况下的性能测试，测试效率较高。
一种智能汽车 adas 功能整车测试装置

[发明专利]一种智能网联汽车整车在环测试系统及方法-CN202211728995.4在审
发明人：彭元良;毛嵩;孙欣萌;何延伍;袁泉;雷剑梅 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能汽车测试技术领域，公开了一种智能网联汽车整车在环测试系统及方法，包括以下步骤：步骤1：将测试车辆设置在转台上并稳固车辆位置；所述测试车辆和转台均设置于EMC暗室中；步骤2：在测试车辆的前方配置雷达目标模拟器和视觉系统；所述雷达目标模拟器用于对测试车辆的雷达进行外部激励；所述视觉系统用于模拟工况场景；步骤3：由ADAS仿真控制模块同步控制视觉系统和雷达目标模拟器；所述ADAS仿真控制模块还用于控制转台动作。本发明能够用来解决测试中测试车辆的ADAS系统获得的感知信息不同步，误决策几率较大的技术问题，能够实现对整车ADAS系统的同步激励，达到较高的测试精准度。
一种智能汽车整车测试系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生的车辆在环远控评价测试系统和方法-CN202211723189.8在审
发明人：唐春蓬;雷剑梅;何延伍;彭元良;庞智恒;范开伟 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及整车在环测试技术领域，公开了一种基于数字孪生的车辆在环远控评价测试系统和方法，包括数字孪生平台、测试评价平台和实体测试组；数字孪生平台用于构建孪生试验环境；数字孪生平台包括场景仿真模块、场景管理模块和故障注入模块；场景管理模块用于构建、调整测试工况；场景仿真模块用于根据测试工况，构建仿真测试场景；故障注入模块用于在仿真测试场景中进行全类型故障注入；测试评价平台包括智能评价模块和主客观评价数据库；智能评价模块用于依据主客观评价数据库，评估智能汽车在不同场景下的任务完成度；实体测试组包括测试车辆。本发明的测试真实度较高，测试全面度较高，且能够对智能车辆进行综合评价。
一种基于数字孪生车辆环远控评价测试系统方法

[发明专利]一种助力转向抗扰机器人-CN202210611704.7有效
发明人：张皓崎;雷剑梅;晏涛;唐春蓬;谭泽强;李珊珊;吕雪 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种助力转向抗扰机器人，包括驱动机构、转向机构、测量机构和支撑结构；所述驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿盘；所述转向机构包括转向底座和可调节夹紧爪；所述从动齿盘设于转向底座内部；转向底座上周向设有安装孔，所述测量机构通过安装孔与转向底座可拆卸连接；所述测量机构内设有力传感器，所述力传感器用于测量转向力矩；所述可调节夹紧爪沿转向底座周向设于转向底座的顶面处；所述可调节夹紧爪用于夹紧方向盘；所述支撑机构包括相连接的支撑杆和支撑盘。本发明用来解决现有助力转向抗扰机器人力矩测量不准、安装不便的技术问题，提供的机器人结构设置灵活，便于调整安装，力矩测量准确度高。
一种助力转向机器人

[实用新型]一种用于电池电磁兼容测试的平移翻转防火测试装置-CN202222889300.2有效
发明人：钱文文;陈立东;雷剑梅;刘昕;谭周勤;阳鹏;唐俊岭 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞测试装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池测试技术领域，公开了一种用于电池电磁兼容测试的平移翻转防火测试装置，包括固定单元、活动单元、若干翻转单元和若干第一驱动件，固定单元与活动单元通过第一驱动件连接，第一驱动件能驱动活动单元移动，固定单元与活动单元的下方设有水槽，翻转单元能实现活动单元的翻转，并能使得活动单元上的电池落入水槽内。本实用新型的技术方案能够快速的熄灭着火的电池，防止火势蔓延，同时能够减少熄火时所产生的腐蚀性污水，腐蚀性污水也不会对周围的其他设施造成损坏。
一种用于电池电磁兼容测试平移翻转防火装置

[实用新型]一种涉氢电磁兼容实验室的墙体结构-CN202222622786.3有效
发明人：钱文文;陈立东;雷剑梅;刘昕;谭周勤;阳鹏;唐俊岭 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞测试装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电磁兼容测试技术领域，公开了一种涉氢电磁兼容实验室的墙体结构，包括屏蔽层、铁氧体、吸波层和装饰层，屏蔽层与铁氧体固定连接，吸波层挂装在铁氧体上，装饰层与吸波层固定连接，吸波层与装饰层之间设有若干氢气检测单元。本实用新型的涉氢电磁兼容实验室的墙体结构，能够检测墙体内的氢气含量，同时，能够使得墙体的表面更加平整、美观，便于墙体表面的清洁。
一种电磁兼容实验室墙体结构

[实用新型]一种抗扰机器人夹紧卡盘-CN202221358503.2有效
发明人：晏涛;张皓崎;唐春蓬;雷剑梅;李珊珊;樊贵全;王维 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种抗扰机器人夹紧卡盘，包括固定基盘；所述固定基盘上周向设有数个夹紧爪；所述夹紧爪包括相连接的夹紧臂和卡爪；所述固定基盘上还周向设有数个第一凹槽；所述第一凹槽为燕尾槽；所述夹紧臂与第一凹槽滑动连接且夹紧臂滑动时沿固定基盘径向滑动；所述夹紧臂和第一凹槽的设置方向为沿固定基盘径向设置。本实用新型结构稳固，使用方便，能够实现快速调节与安装，运作可靠。
一种机器人夹紧卡盘

[实用新型]用于助力转向抗扰机器人的力传感器环形安装机构-CN202221383847.9有效
发明人：李珊珊;张皓崎;唐春蓬;雷剑梅;陈立东;王维;吕雪 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种用于助力转向抗扰机器人的力传感器环形安装机构，包括安装支架和环形固定架；所述环形固定架上周向设有第一安装孔；所述安装支架包括传感器安装部和连接部，所述连接部上设有与第一安装孔形状尺寸相适配的第二安装孔；所述安装支架与环形固定架通过第一安装孔和第二安装孔可拆卸连接；所述传感器安装部内设有空腔，所述空腔用于容纳力传感器。本实用新型中力传感器安装位置能够调节，且调节方便，能够保证力传感器测力精准。
用于助力转向机器人传感器环形安装机构

[外观设计]助力转向抗扰机器人-CN202230330125.6有效
发明人：张皓崎;唐春蓬;雷剑梅;陈立东;谭泽强;吕雪 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：助力转向抗扰机器人。2.本外观设计产品的用途：用于汽车助力转向的抗扰测试的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
助力转向机器人

[发明专利]面向典型场景的V2X信道模型交叉测试验证方法-CN202210772788.2在审
发明人： 雷剑梅;孙前景;叶蕾;陈睿;陈冬梅;汤轲;刘恩浩;韩庆文;曾令秋 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向典型场景的V2X信道模型交叉测试验证方法，包括以下步骤：S1，进行典型C‑V2X信道场景的遴选，进而选择道路应用场景，进行信道数据采集和道路应用场景测试，提取并处理信道脉冲响应的尖峰数据和工况及应用响应数据；S2，基于K‑Means++和遗传算法的多目标模型参数优化方法进行尖峰聚类打标和信道模型参数寻优，得到最佳反射点数量M、反射系数μ、莱斯因子K，接着由多路传播原理，输出不同场景信道模型对应的功率衰减量；S3，进行内外场交叉测试验证，在C‑V2X暗室内对外场环境参数复现，通过分析内外场测试的通信性能和应用响应数据结果。
面向典型场景 v2x 信道模型交叉测试验证方法

[实用新型]一种转向机器人可调支撑臂-CN202221357870.0有效
发明人：陈立东;雷剑梅;张皓崎;唐春蓬;樊贵全;王维;吕雪 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种转向机器人可调支撑臂，包括支撑杆套、支撑杆芯和固定套；所述支撑杆芯穿设于支撑杆套内部并与支撑杆套滑动连接；所述支撑杆芯外径与支撑杆套内径相等；所述支撑杆套底部设有T型开槽；所述固定套横截面呈马蹄形，包括带开口的环形部，以及分别与环形部开口的两端一体连接的相对设置的两直线部，且直线部垂直于环形部的轴线；两直线部上均开设有固定孔，所述固定孔轴线也垂直于环形部的轴线；所述固定套环形部套设于伸缩杆套外部且位于T型开槽处。本实用新型可用来解决现有转向机器人安装不便的技术问题，支撑臂结构简洁，能够快速调节支撑长度。
一种转向机器人可调支撑

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