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[实用新型]一种带视觉监控的多路径规划装置-CN202222044585.X有效
发明人：雍荣 -专利权人：南京蓝桔信息科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带视觉监控的多路径规划装置，包括：移动小车，所述移动小车的上部设置有固定座且固定座的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上部设置有监控摄像头，所述移动小车底部设置有移动轮和转向机构，所述转向机构包括转向轴且转向轴的侧面设置有转向轮，所述转向轴的表面设置有导向激光。本实用新型在移动小车的上部设置有固定座且固定座的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的上部设置有监控摄像头，用于记录移动小车的移动轨迹和外部环境，在移动小车底部设置有移动轮和转向机构，转向机构包括转向轴且转向轴的侧面设置有转向轮，在转向轴的表面设置有导向激光且导向激光的激光路线延伸至小车外部，在移动小车移动时，可以清楚看到行进方向。
一种视觉监控路径规划装置

[实用新型]一种基于人机交互系统的人脸识别装置-CN202122644950.6有效
发明人：雍荣 -专利权人：南京蓝桔信息科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人机交互系统的人脸识别装置，包括：装置本体，所述装置本体的顶部两侧边缘处分别竖直设置有固定板，两个所述固定板之间形成安装槽，所述安装槽内设置有识别箱，所述识别箱的表面安装有识别模块，所述固定板上安装有与识别箱连接的调节机构。本实用新型手动转动把手可通过连杆带动识别箱进行转动，转动后调整识别模块照射的角度，便于不同人群使用，提高装置的适用性。在使用时，使用者需要站在顶板上，顶板受到压力后下移并触发按钮，按钮触发后对识别装置进行供电，可以避免装置长时间处于通电状态造成的能源浪费。
一种基于人机交互系统识别装置

[实用新型]一种仿真训练装置-CN201821498092.0有效
发明人：雍荣;刘虎;刘野 -专利权人：南京蓝桔信息科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真训练装置，包括训练装置主体、控制手柄和3D眼镜，控制手柄和3D眼镜位于训练装置主体的背部，控制手柄和3D眼镜与训练装置主体扣合连接；训练装置主体包括壳体、显示屏和支撑座，显示屏内嵌于壳体的内部，壳体的背部设有转动连接的支撑座，支撑座包括连接杆和底板，连接杆的顶部与训练装置主体之间设有阻尼转轴，底板垂直固定连接在连接杆的底部，底板的表面设有安装孔，壳体的两侧壁设有对称的分布的扬声器，扬声器的下方设有接口区。本实用新型通过利用显示屏和３D眼镜，使训练者在训练的过程中看到立体的虚拟景象，便于对细节处进行展示，使观看的物体更加真实，有效避免实物长时间使用的磨损。
训练装置壳体底板控制手柄连接杆支撑座显示屏扬声器仿真训练装置本实用新型垂直固定连接虚拟景象主体扣合转动连接阻尼转轴安装孔接口区两侧壁内嵌磨损对称眼镜实物观看展示

[实用新型]一种混色FDM3D打印机-CN201821498951.6有效
发明人：雍荣;刘虎;刘野 -专利权人：南京蓝桔信息科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混色FDM3D打印机，包括打印头和喷嘴，喷嘴固定连接在打印头的底部；打印头的上下两端分别设有上挡板和下挡板，上挡板和下挡板之间设有均匀分布的散热鳍片，散热鳍片固定在打印头的表面，上挡板的顶部固定连接有快插头，下挡板与散热鳍片之间固定连接有喉管，喉管位于快插头的正下方，喷嘴的内部设有流道、混料室和出料口，流道上端与喉管相连接且下端呈倾斜状相对分布，混料室位于流道的下方，混料室的底部设有出料口，出料口位于喷嘴的中心处且贯穿喷嘴。本实用新型通过在喷嘴的内部设有倾斜的流道和导向锥，便于使热熔后的高分子材料出料时呈螺旋状混合，方便对两种以上的材料进行混合，提高混合的均匀度。
喷嘴打印头流道喉管散热鳍片出料口混料室上挡板下挡板本实用新型快插头打印机混色高分子材料呈螺旋状上下两端相对分布导向锥均匀度倾斜状中心处上端出料热熔下端贯穿

[实用新型]一种视觉检测装置-CN201821499650.5有效
发明人：雍荣;刘虎;刘野 -专利权人：南京蓝桔信息科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉检测装置，包括顶板、底座和工业相机，底座顶部对称设有固定柱一和固定柱二，且通过固定柱一和固定柱二与顶板连接，工业相机固定在顶板的底面中部，固定柱一上连接有固定环，固定环右侧固定有连杆一，连杆一的自由端固定有连杆二，连杆二上方设置有振镜二，振镜二设置在工业相机下方；底座内设置有调节板，调节板表面边缘四周等分设有四个弹簧，且调节板通过弹簧与底座内顶部连接，调节板顶部设置有顶块，顶块呈环状且顶部粘接有若干个橡胶垫，底座上开设有与顶块大小相同的环形孔，底座内还设置有电机一。本实用新型通过一个相机可以完成定位和检测作业，降低生产成本，避免在夹持中机械臂对产品的损伤。
固定柱底座调节板工业相机顶块视觉检测装置本实用新型固定环弹簧振镜表面边缘底座顶部顶部设置环形孔机械臂内顶部橡胶垫自由端底面粘接电机对称损伤相机检测

[实用新型]一种桌面型VR装置-CN201821498943.1有效
发明人：雍荣;刘虎;刘野 -专利权人：南京蓝桔信息科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G11B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面型VR装置，包括外壳、PCB主板和翻转镜头，所述PCB主板固定连接在外壳的内部，所述翻转镜头位于外壳的顶部且与外壳转动连接；所述外壳的右侧表面设有活动板，所述活动板与外壳转动连接，所述活动板的内壁固定连接有眼镜架，所述外壳的内部设有固定柱，所述PCB主板固定连接在固定柱的表面；所述PCB主板和活动板之间设有隔板，所述PCB主板的下表面焊接连接有数据接口，所述数据接口贯穿外壳的表面且呈横向均匀分布，所述PCB主板与翻转镜头相连接。本实用新型通过设有设置成桌面型的VR装置，避免将VR装置佩戴在使用者身上，提高VR装置使用的舒适性和方便性，同时提高VR装置的性能，提高用户体验。
活动板翻转桌面本实用新型数据接口外壳转动固定柱镜头隔板焊接连接用户体验装置佩戴装置使用方便性舒适性下表面眼镜架内壁贯穿

[实用新型]一种仿人机器人机械臂结构-CN201821499676.X有效
发明人：雍荣;刘虎;刘野 -专利权人：南京蓝桔信息科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人机器人机械臂结构，包括：机械臂本体，所述机械臂本体通过外部连接器连接操纵部件，所述机械臂本体的底部设有控制器，所述控制器电性连接肩，所述肩上方通过可拆卸方式连接主臂，所述主臂通过可拆卸方式连接前臂，所述前臂的末端通过可拆卸方式连接手腕，所述前臂和手腕的连接处设有调节安装机构，所述手腕通过夹持器连接手指，所述机械臂本体各部件的连接处均设有机械臂手臂关节件，所述机械臂手臂关节件的外侧通过塑性环固定在机械臂本体上。本实用新型机械臂本体通过外部连接器连接操纵部件，利用外部连接器和操纵部件的配合使用，以及对操纵部件采用奇诺瓦的操纵杆，可以方便对机械臂进行更加精确的控制。
机械臂本体操纵部件前臂可拆卸方式外部连接器机械臂手腕本实用新型仿人机器人机械臂结构手臂关节主臂控制器电性操纵杆安装机构控制器夹持器塑性环

[实用新型]一种自适应机械臂臂部调节机构-CN201821499646.9有效
发明人：雍荣;刘虎;刘野 -专利权人：南京蓝桔信息科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应机械臂臂部调节机构，包括：主臂，主臂的末端通过臂部调节机构连接前臂，臂部调节机构外部设有套管，套管分为设有第一套管和第二套管，第一套管和第二套管内部均为中空结构、且表面均设有滑槽，滑槽内部活动连接滑块，滑块之间通过调节杆连接，调节杆采用刚性金属材料，第一套管的左侧设有第一连接环，第一连接环固定在主臂上，第二套管右侧设有第二连接环，第二连接环固定在前臂上，套管内部设有液压杆，液压杆连接机械臂内部的液压泵、且外侧通过金属杆连接套管内部，金属杆之间设有承压机构，液压泵电性连接控制器。本实用新型设有臂部调节机构，达到对机械臂的臂部进行长度调节的目的。
套管臂部机械臂连接环主臂前臂本实用新型调节杆金属杆液压泵液压杆自适应滑槽滑块刚性金属材料长度调节承压机构电性连接活动连接机构连接连接套管中空结构控制器外部

[实用新型]一种激光三维扫描仪-CN201821498957.3有效
发明人：雍荣;刘虎;刘野 -专利权人：南京蓝桔信息科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光三维扫描仪，包括三脚架、扫描仪和固定杆，固定杆镶嵌连接于扫描仪顶部，扫描仪镶嵌连接于三脚架顶部，固定杆顶部固定有电动推杆，所述电动推杆外壁设有上支座且顶部固定有雨水传感器，上支座外壁等分设有四个伞骨，伞骨与上支座铰链接，且伞骨顶部固定有遮阳布，固定杆的中部活动设有下支座，下支座外壁等分且铰链接有四个支撑杆，支撑杆的顶端与伞骨中部铰链接；固定杆内活动设有推动块，推动块顶部与电动推杆的动力输出端固定连接，推动块外壁等分设有四个连接杆，推动块通过连接杆与下支座固定连接。本实用新型可以受到太阳长时间照射和雨天时，自动开启遮阳布，对阳光和雨水进行遮挡，且安装和拆卸较为方便。
固定杆伞骨外壁电动推杆铰链接扫描仪上支座下支座本实用新型三维扫描仪镶嵌连接连接杆三脚架遮阳布支撑杆激光动力输出端固定杆顶部雨水传感器自动开启拆卸遮挡雨天照射雨水太阳

[实用新型]一种动作捕捉传感器模块-CN201821499648.8有效
发明人：雍荣;刘虎;刘野 -专利权人：南京蓝桔信息科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动作捕捉传感器模块，包括：转动外接带，所述转动外接带由松紧带构成，所述松紧带的两端与人体捕捉部件连接处设有角度调节机构、且内部镶嵌有数据传输线，所述松紧带一侧表面设有外接机构，所述外接机构分为外接扣和外接槽，所述外接扣固定在松紧带上、且通过可拆卸方式连接固定在松紧套环上的外接槽。本实用新型通过在人体捕捉各部件之间通过转动外接带，利用转动外接带的两端设有角度调节机构，便于对人体动作进行多方向、多角度传感捕捉，此外在松紧带的外侧设有外接机构，使用者可以根据需要添加多个触动点，以达到更加精确的人体动作捕捉。
外接松紧带转动动作捕捉传感器角度调节机构本实用新型外接槽人体动作捕捉捕捉可拆卸方式数据传输线捕捉部件连接固定人体动作多方向松紧套传感镶嵌

[实用新型]一种触觉交互装置-CN201821499672.1有效
发明人：雍荣;刘虎;刘野 -专利权人：南京蓝桔信息科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触觉交互装置，包括底座和旋转部，所述旋转部转动连接于底座的顶部，旋转部的右侧设置有机臂一、机臂二和机臂三，机臂三的下端连接有交互笔，交互笔的外部设置有包覆层，包覆层的中部开设有椭圆形通孔，通孔内竖直设有隔板，隔板两端设置有滑块，隔板通过滑块与交互笔滑动连接，隔板的两侧对称设有轻触开关；包覆层两侧中部为向内凹陷的弧面，且包覆层凹陷处内部设置有检测装置，检测装置的末端设置在交互笔内部且与交互笔内壁固定连接，交互笔内设置有放大器，放大器与轻触开关电连接。本实用新型使用轻触开关来代替按钮，提高使用的舒适感，两侧设置检测装置可以对持笔状态进行检测，使用更加的方便。
交互笔隔板包覆层检测装置轻触开关旋转部机臂放大器本实用新型触觉交互滑块底座椭圆形通孔滑动连接两侧设置两端设置内部设置外部设置向内凹陷转动连接凹陷处笔状态电连接按钮弧面内壁竖直通孔下端对称检测

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