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[发明专利]一种基于改进的SKF和EKF的联邦学习算法的故障巡检机器人-CN202311001714.X在审
发明人：陈冰琳;文成林;柯烨;林宜锋;陈静君;郑灿龙;陈树烽;崔永锋;柯宗杰;黄嘉敏;林婷;余广炼;蔺松鹤;林彤;苏振华;阮俞铭;李宇航 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的SKF和EKF的联邦学习算法的故障巡检机器人，涉及故障巡检领域，包括机械臂和小车底盘，机械臂设置在小车底盘上，小车底盘的顶部设置有激光雷达和摄像头，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂设置在第一机械臂与第三机械臂之间，第一机械臂远离第二机械臂的一端与电动推杆连接，电动推杆的另一端与设置在小车底盘内部的电机驱动器连接，小车底盘内部靠近电机驱动器的一侧顶部设置有雨量传感器和控制主板，雨量传感器与控制主板连接，小车底盘内部侧壁设置有惯性导航传感器和GPS传感器。本发明采用上述结构对气体管道微小泄漏准确识别，通过优化算法和算法参数调整，提高识别准确度并降低误判率。
一种基于改进 skf ekf 联邦学习算法故障巡检机器人

[实用新型]照明调光控制模组-CN202320626475.6有效
发明人： 陈静君;黄新颍;黄国成 -专利权人：广州明点信息科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05B47/175 文献下载
摘要：本实用新型提供照明调光控制模组，属于照明设备技术领域，该照明调光控制模组包括：照明调光控制盒；两个可调筒灯，固定连接于照明调光控制盒；光照度传感器，固定连接于照明调光控制盒的一侧端；控制线路，固定连接于照明调光控制盒的一侧端；以及灯控开关，固定连接于照明调光控制盒的一侧端，本设备光照度传感器能实时输出现场照度数据，实现远程照度监测功能；模组内置信号源包括：信号源AI、信号源DI、信号源AO和信号源DO，涵盖照明调光系统控制所需的信号类型，配合DDC管理模组，可进行远程数据读取实训，远程控制实训，远程策略配置实训，从而可使得可调筒灯使用范围更广的效果。
照明调光控制模组

[实用新型]一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置-CN202320958244.5有效
发明人：陈树烽;林宜锋;文成林;张杰;崔永锋;柯宗杰;陈静;陈冰琳;郑灿龙;陈静君;余广炼;黄嘉敏;林彤;蔺松鹤;麦正乐;李依妮;阮俞铭 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部，所述金属外壳的底部与底部支架连接。本实用新型通过麦克风阵列支架与麦克风构成麦克风阵列，麦克风阵列与激光雷达定位技术进行数据融合，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置；通过卡尔曼滤波算法融合激光雷达定位结果，使得定位结果具有更高的准确性和稳定度。
一种基于卡尔滤波算法无人机定位装置

[发明专利]一种采用全封闭地毯式蛟龙除灰机构的再生资源破碎机-CN202210953474.2有效
发明人：甄友;王志明;宫衍升;陈静君;张杰;王凤成;吴海燕;徐燕燕 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用全封闭地毯式蛟龙除灰机构的再生资源破碎机，包括机架、送料部件、破碎装置、磁选机、振动送料机和磁性皮带输送机和地毯式蛟龙除灰机构；地毯式蛟龙除灰机构包括设置在磁选机下方的一套横向蛟龙部件和若干套纵向蛟龙部件，每一套纵向蛟龙部件包括半圆槽槽口朝上设置的半圆管体、转动设置在半圆管体的半圆槽中的第一输送螺旋叶片，各半圆管体在左右方向依次相邻连接；横向蛟龙部件包括集灰槽和转动设置在集灰槽内的第二输送螺旋叶片，半圆管体的前端出灰口连接至集灰槽的上方位置，集灰槽的一端外接有集灰出料管。本发明可以消除破碎作业过程中的粉尘飞扬，并有效防止破碎作业时的物料堵塞，提高破碎作业的效率。
一种采用封闭地毯式蛟龙机构再生资源破碎

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置及定位方法-CN202310454196.0在审
发明人：陈树烽;林宜锋;文成林;张杰;崔永锋;柯宗杰;陈静;陈冰琳;郑灿龙;陈静君;余广炼;黄嘉敏;林彤;蔺松鹤;麦正乐;李依妮;阮俞铭 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置及定位方法，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部，所述金属外壳的底部与底部支架连接。本发明采用上述结构，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置；通过卡尔曼滤波算法融合激光雷达定位结果，使得定位结果具有更高的准确性和稳定度，以此实现对无人机的定位。
一种基于卡尔滤波算法无人机定位装置方法

[发明专利]一种用于铁路生产管理系统的数据传输方法和系统-CN202211693348.4在审
发明人： 陈静君;孙宇飞;陈小平;陈建译;彭斌;袁野;杨柳青青;陈永康;杜慧慧 -专利权人：河南辉煌科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L47/6275 文献下载
摘要：本发明提供一种用于铁路生产管理系统的数据传输方法和系统，包括以下步骤：在各站段与电务部之间建立点对点的消息队列，并为每个消息队列配置队列优先级；数据优先级根据数据实时性确定；队列优先级则根据接收方单位等级确定；需要发送消息时，发送方将待发送数据加入到相应的消息队列中；接收方按照队列优先级从高到低的顺序依次从相应的消息队列中获取待发送数据，并将待发送数据发送给对应的应用系统进行消费。
一种用于铁路生产管理系统数据传输方法

[实用新型]一种再生资源破碎机的破碎装置-CN202222092352.7有效
发明人：胡和荣;甄友;王志明;宫衍升;陈静君;张杰;王凤成;吴海燕;徐艳艳 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B02C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种再生资源破碎机的破碎装置，包括围框式底座和设置在围框式底座上部的箱体，箱体的后侧设置有进料口，箱体的下端设置有出料口，在箱体的内部靠出料口的位置设置有弧形筛板，在箱体的内部靠顶部的位置设置有顶部筛板，在箱体的内部靠前侧的位置竖立设置有前侧筛板，且顶部筛板、前侧筛板和弧形筛板依次连接并与箱体的后侧壁之间形成一破碎室，在前侧筛板的下端与箱体内部底部之间还设置有分隔板，顶部筛板、前侧筛板、分隔板依次连接后与箱体的顶部、前侧壁和底部侧壁之间形成与出料口相连通的旁通出料通道；破碎室内转动设置有锤击滚压主轴部件。本实用新型提高了破碎的效率，并提高了再生资源破碎机的可维护性和环保性。
一种再生资源破碎装置

[实用新型]一种再生资源破碎机的送料部件-CN202222092357.X有效
发明人：胡和荣;甄友;王志明;宫衍升;陈静君;张杰;王凤成;吴海燕;徐艳艳 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种再生资源破碎机的送料部件，包括基座、设置在基座左右两侧的一对侧墙、设置在基座后侧的压料剪切驱动组件、设置在基座前侧的刀座部件、固定在侧墙上端的进料斗；刀座部件包括上刀座部件和下刀座部件，下刀座部件包括下刀座、固定在下刀座上端面前侧的下剪切刀片，上刀座部件包括上刀座和设置在上刀座下端面后侧的上剪切刀片；在下刀座的上方且位于上刀座的后方位置设置有压料头；压料剪切驱动组件包括设置在压料剪切座上的一对剪切油缸和一个压料油缸，一对剪切油缸的活塞杆前端分别与下刀座固定连接，压料油缸的活塞杆前端与压料头固定连接。本实用新型实现了较大尺寸废弃物料特别是废弃油漆桶的破碎，并提高了破碎的效率。
一种再生资源破碎部件

[发明专利]医学图像去骨模型构建方法与骨信息去除方法-CN201911425222.7有效
发明人：齐宏亮;骆毅斌;李翰威;马凤;陈宇思;吕晓龙;陈静君 -专利权人：广州华端科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学图像去骨模型构建方法、装置、计算机设备和存储介质，对CT图像进行线性衰减系数转换和前向投影处理，并与原始正交DR图像进行刚性配准，对CT图像进行骨分割与线性衰减系数转换处理，并根据刚性配准参数进行前向投影处理得到虚拟正交骨组织DR图像，进而得到正交去骨DR图像，构建样本数据集，通过样本数据集对初始神经网络模型进行训练得到医学图像去骨模型，由于样本数据中携带有原始正交DR图像与正交去骨DR图像的对应关系，因此，该医学图像去骨模型能够支持后续高效且准确DR图像去骨信息处理。另外，本申请还提供一种能够高效且准确去除DR图像中骨信息的医学图像骨信息去除方法、装置、计算机设备和存储介质。
医学图像模型构建方法信息去除

[实用新型]一种卧式颗粒剪切机的剪切刀片组件-CN202221584719.0有效
发明人：甄友;王志明;宫衍升;王凤成;张杰;吴海燕;徐艳艳;陈静君 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B23D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式颗粒剪切机的剪切刀片组件，包括定刀组件和动刀组件，定刀组件包括竖立设置的定刀安装座板和固定在定刀安装座板正面下部位置的定刀片，动刀组件包括水平设置的动刀安装座板和设置在动刀安装座板上端面前部位置的一个条状动刀片和N个块状动刀片；定刀片的下端设置有N个间隔均匀布置的矩形块形状的块状切削齿，动刀安装座板的前端向前延伸设置有N‑1个间隔均匀布置的导向条，在动刀安装座板的上平面横向开设有用于安装条状动刀片的刀片安装槽；在动刀安装座板上位于条状动刀片后方上平面位置沿横向间隔布置有的N个块状动刀片；块状切削齿与块状动刀片在前后方向错开设置。本实用新型实现了废旧钢材的连续颗粒剪切。
一种卧式颗粒剪切刀片组件

[实用新型]一种分块剪切机的剪切刀片前刀面磨损在线检测装置-CN202221700225.4有效
发明人：胡和荣;王志明;宫衍升;张杰;王凤成;吴海燕;徐艳艳;陈静君 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种分块剪切机的剪切刀片前刀面磨损在线检测装置，包括设置在安装有动刀片的上刀座侧面位置的定刀片检测基准平板、开设在定刀片检测基准平板正面中心位置的中心通气孔、从定刀片检测基准平板背面一侧连接中心通气孔的第一恒压供气管路、设置在第一恒压供气管路上的第一气体流量传感器，定刀片检测基准平板在上刀座侧面位于动刀片的上方，定刀片检测基准平板的正面位于动刀片与定刀片相互对剪所形成的剪切平面上，第一气体流量传感器连接分块剪切机的控制系统；其中，定刀片检测基准平板正面为远离上刀座侧面的一面。本实用新型实现剪切刀片前刀面磨损在线自动监测，进而提高分块剪切机的工作可靠性。
一种分块剪切刀片前刀面磨损在线检测装置

[实用新型]一种分块剪切机的剪切刀片安装结构-CN202221735469.6有效
发明人：甄友;王志明;宫衍升;张杰;王凤成;吴海燕;徐艳艳;陈静君 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分块剪切机的剪切刀片安装结构，包括设置在分块剪切机的刀座上的L型定刀片安装结构和L型动刀片安装结构；L型定刀片安装结构包括设置在下刀座上的水平剪切平台和分别设置在水平剪切平台上的耐磨板和L型定刀片组件，耐磨板和水平剪切平台上分别开设有直角缺口，L型定刀片组件包括设置在直角缺口侧面且相互直角对接的一对矩形刀片，在下刀座上位于一对矩形刀片的下方设置有用于顶住矩形刀片下侧面的支撑板，矩形刀片通过拉紧螺钉固定在直角缺口侧面；其中，L型定刀片安装结构中的剪切刀片其切削刃水平设置，L型动刀片安装结构中的剪切刀片其切削刃相对于水平方向倾斜设置。本实用新型提高了剪切刀片工作的可靠性。
一种分块剪切刀片安装结构

[实用新型]一种卧式颗粒剪切机-CN202221584686.X有效
发明人：胡和荣;王志明;宫衍升;张杰;王凤成;吴海燕;徐艳艳;陈静君 -专利权人：江苏大隆凯科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式颗粒剪切机，包括机架和分别设置在机架上的压料部件、块状颗粒剪切部件和往复剪切驱动部件；机架包括底板、竖立在底板两侧的一对侧板、竖立在底板前侧的前板、设置在底板上且位于一对侧板之间后部位置的中间板、设置在一对侧板的上部位置之间的压料支撑梁；往复剪切驱动部件包括设置在机架内且位于压料支撑梁下方位置的刀排、分别连接刀排的一对剪切油缸，剪切油缸的壳体连接在侧板与中间板之间的位置；块状颗粒剪切部件包括固定在前板上的定刀组件和固定在刀排前侧的动刀组件；压料部件包括固定在压料支撑梁的前侧面上的压料油缸、设置在压料油缸的水平活塞杆前端的压料板。本实用新型实现了废旧钢材的连续颗粒剪切。
一种卧式颗粒剪切

[实用新型]一种用于煤矿巷道的薄喷设备-CN202222323775.5有效
发明人： 陈静君;吕成祥;赵学军;徐斌 -专利权人：济南鲁新新型建材股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿巷道的薄喷设备，包括电动驱动轮、涂料仓、涂料泵、空压机和搅拌室，所述涂料仓的侧面安装有两个电动驱动轮，所述电动驱动轮的顶面左侧安装有涂料泵，所述涂料泵的顶面安装有空压机，所述涂料泵和空压机的左侧通过锥形管道连接有搅拌室。本实用新型安装有安装有电动驱动轮，由电力驱动设备，达到省力的目的，大大减轻了操作人员的负担；安装了手柄支架，可以方便操作人员将设施转移位置；安装了安全气阀，当搅拌室内的压力过大，可以主动泄压，保护设备。
一种用于煤矿巷道设备

[实用新型]一种供配电数据采集模组-CN202220916912.3有效
发明人：黄国成;陈剑莲;陈静君;曾扬朗 -专利权人：广州明点信息科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供配电数据采集模组，包括机箱，所述机箱的内部设置有多路控制转换开关电路模块和负载电机，所述面板上嵌设有与所述多路控制转换开关电路模块信号连接的交流数显电压表、交流数显电流表、交流电压变送器、交流电流变送器、电源输出模块、电源输入接口、交流电压模拟量输出接口、交流电流模拟量输出接口、和电源开关按钮，所述面板上嵌设有电机负载模块，所述电机负载模块与所述负载电机信号连接。本实用新型通过一体式机箱搭配DDC管理模组，可切换不同电压输出、同时在表头上实时显示当前电压电流使用情况，展现给供配电数据采集的原理及实训操作，连接下位机还可以把整套供配电数据采集系统通过组态软件展现出来。
一种配电数据采集模组

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