“陈雪芹”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果257个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]在轨服务航天器多冗余机械臂协同控制方法-CN202311004407.7在审
发明人：岳程斐;孙英杰;王培基;陈雪芹;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出在轨服务航天器多冗余机械臂协同控制方法，所述方法首先针对搭载4条7自由度机械臂的多臂航天器进行运动学与动力学建模，并进行工作空间分析，以确保目标轨迹始终处于机械臂可达范围内；随后，在航天器展开阶段，当目标臂构型为单臂或对位双臂时，通过非目标机械臂的运动抵消目标机械臂运动对基座位姿的影响以节约燃料与工质；在任务执行阶段，通过雅克比矩阵的伪逆可完成末端空间到关节空间的映射，并通过迭代逐步完成对理想轨迹的逼近，最终得到符合要求的关节解算结果；且通过机械臂与基座的协同，防止机械臂陷入奇异状态，保证其可操作性；最后，在任务完成后的回收阶段采用关节空间的控制，确保系统能够较为精确地回归初始构型。
服务航天器冗余机械协同控制方法

[发明专利]一种基于旋转矩阵的航天器姿态受限下的协同势函数族设计方法-CN202311077815.5在审
发明人：岳程斐;霍涛;陈雪芹;琚啸哲;王培基;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于旋转矩阵的航天器姿态受限下的协同势函数族设计方法，所述方法包括：步骤一、建立姿态限制模型；步骤二、构建协同势函数以处理临界点问题；步骤三、基于协同势函数，构建避障势函数以处理姿态约束问题；步骤四、将所设计的势函数引入控制器设计，实现受限制下姿态全局收敛。所述方法控制算法结构简单，解决了现有技术中临界点问题。
一种基于旋转矩阵航天器姿态受限协同函数设计方法

[发明专利]一种基于多层条件概率运动原语的空间机械臂技能自主学习与优化方法-CN202311068281.X在审
发明人：岳程斐;高添;琚啸哲;陈雪芹;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多层条件概率运动原语的空间机械臂技能自主学习与优化方法，所述方法用于解决空间机械臂在示教学习中的外插问题(即待学习轨迹从整体上偏离示教区域)，实现技能的外扩和泛化。该方法建立代价模型并结合条件概率的求解，实现了机械臂示教区域的拓展学习和任务层面的技能泛化，构建“多层”框架满足了多种任务约束，通过概率计算取代传统的迭代优化方式，本发明所述方法实现了机械臂技能的快速学习和高效复现。有效提高了空间机械臂在轨操控的灵活性和智能化水平。
一种基于多层条件概率运动空间机械技能自主学习优化方法

[发明专利]有机发光器件及显示装置-CN202310308282.0在审
发明人：陈磊;陈雪芹 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H10K50/844 文献下载
摘要：本公开提供了一种有机发光器件及显示装置，属于显示技术领域。该有机发光器件包括依次层叠设置的第一电极层、发光功能层、第二电极层和覆盖层，所述覆盖层包括第一覆盖层材料和第二覆盖层材料；其中，在相同波长下，所述第一覆盖层材料的折射率大于所述第二覆盖层材料的折射率；所述第一覆盖层材料的最大吸收峰位置位于360nm‑400nm波段之间。本公开有助于提升器件的寿命。
有机发光器件显示装置

[发明专利]一种治疗强直性脊柱炎的长蛇灸灸粉及其制备方法-CN202311143473.2在审
发明人：左政;陈欣;宋敏;吴倩;代殴;李亚楠;李云美;徐德君;杨沁雪;陈雪芹;魏玉艳;张娴 -专利权人：云南中医药大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61K9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗强直性脊柱炎的长蛇灸灸粉及其制备方法，所述长蛇灸灸粉，按重量份计，由黑附片20‑40份、桑寄生20‑40份、杜仲15‑25g份、当归15‑25g份、马钱子8‑12g份、羌活8‑12g份、独活8‑12g份、防已8‑12g份、秦艽8‑12g份、冰片0.15‑0.25份组成。其制备方法是将各原料洗净干燥。再混匀，之后搅拌15‑20分钟，粉粹过50‑70目筛，再搅拌15‑20分钟，紫外线杀菌后按规格灌装成包，即得。本发明针对强直性脊柱炎的病因病机形成，以中医辨证论治、治病求本为原则，在多年临床实践的基础上，提供了一种用于长蛇灸的灸粉，临床实验表明本发明提供的长蛇灸灸粉治疗总有效率高达96.7%，能有效降低强直性脊柱炎细胞炎症因子水平，进而改善AS患者的慢性炎症状态。
一种治疗强直性脊柱炎长蛇灸灸粉及其制备方法

[发明专利]磁盘卫星的自适应鲁棒滑模姿态控制方法-CN202311025024.8在审
发明人：代宇;吴凡;杨伯毓;刘楚宏;尤昊冉;任懿文;郭金生;陈雪芹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种磁盘卫星的自适应鲁棒滑模姿态控制方法，属于磁盘卫星姿态控制技术领域。本发明针对现有滑模变结构控制方法用于磁盘卫星姿态控制，解决没有考虑转动惯量不确定性以及环境力矩干扰，控制精度低等问题。包括在滚转轴和俯仰轴上设置质量块；建立磁盘卫星的姿态动力学模型，并展开得到对应电推进力偏心力矩和气动力矩的磁盘卫星展开动力学方程；基于磁盘卫星的当前姿态与期望姿态定义自适应鲁棒滑模函数，再基于自适应鲁棒滑模函数设计Lyapunov函数；再结合自适应鲁棒滑模控制律，得到滚转轴和俯仰轴的姿态控制律，并计算得到质量块在本体坐标系x轴和y轴的位移，同时结合滚转轴和俯仰轴的自适应律进行姿态控制。本发明用于磁盘卫星的姿态控制。
磁盘卫星自适应鲁棒滑模姿态控制方法

[发明专利]含有五元杂环结构的化合物、应用、有机电致发光器件和显示装置-CN202310805258.8在审
发明人：梁丙炎;王丹;陈磊;陈雪芹;张东旭 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C07D413/14 文献下载
摘要：本公开提供一种含有五元杂环结构的化合物、应用、有机电致发光器件和显示装置，本公开的含有五元杂环结构的化合物包括如式(Ⅰ)和式(Ⅱ)中的至少一种结构通式，其中，各个基团和取代基的含义与说明书中相同。本公开实施例提供的含有五元杂环结构的化合物的折射率较低，可以和折射率高的材料作为光取出材料搭配使用，提高器件的发光效率；且本公开实施例提供的含有五元杂环结构的化合物的热稳定性好，使用本发明含有五元杂环结构的化合物的光取出层的OLED器件性能更稳定、寿命更长。#imgabs0#
含有五元杂环结构化合物应用有机电致发光器件显示装置

[发明专利]水运桥墩自主转动式防撞耗能装置-CN202310856329.7在审
发明人：郭仁杰;胡向东;蒙庆辉;郭海龙;李子斌;匡友弟;严梧槐;陈雪芹;李阳阳;刘楚湘 -专利权人：中国铁建港航局集团有限公司;暨南大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了水运桥墩自主转动式防撞耗能装置，包括自转动卸力耗能机构、立柱、承台和桩体，承台固定于桩体上，立柱固定于承台上，自转动卸力耗能机构套在立柱上，自转动卸力耗能机构可在水流的冲击下发生转动；自转动卸力耗能机构包括核心筒和固定于核心筒外表面的阻尼耗能套，所述核心筒由外套筒、内套筒和三角形支撑桁架，三角形支撑桁架固定于外套筒和内套筒之间，所内套筒的内壁上固定有阻尼耗能圈。该装置利用水流的冲击作用而自转，该自转发生于船只撞击前，一旦船只撞击时，处于转动中的本装置可快速对船只的船头进行拨动，使得船只改变航向，防止过大的撞击力全部施加于本装置上，达到卸力的目的。
水运桥墩自主转动式防撞耗能装置

[发明专利]一种防撞墩水上平台搭设方法-CN202310697521.6在审
发明人：郭仁杰;胡向东;蒙庆辉;郭海龙;李子斌;彭合;陈雪芹;李阳阳;刘楚湘;王渊;张家宝 -专利权人：中国铁建港航局集团有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞墩水上平台搭设方法，包括以下步骤：加工成型多根钢护筒和多根钢管桩，将钢护筒和钢管桩运输至防撞墩施工现场；步骤S2，依次起吊多根钢护筒和多根钢管桩，并通过打桩船进行沉桩操作，直至钢护筒和钢管桩达到设计标高；在相邻钢护筒之间、相邻钢管桩之间以及相邻钢护筒和钢管桩之间设置平联支架；在钢护筒上部水平设置牛腿结构，牛腿结构的支撑面与钢管桩的支撑面平齐；在钢管桩的支撑面和牛腿结构的支撑面上搭设平台结构。本发明可减小钢材用量，从而降低施工成本，大大减小施工难度。
一种防撞墩水上平台搭设方法

[发明专利]一种植物乳植杆菌LP10及其在产胞外多糖和/或抗氧化方面的应用、产品和方法-CN202310102504.3有效
发明人：方曙光;陈雪芹;朱明明;陈绮;朱建国 -专利权人：微康益生菌（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明一种植物乳植杆菌LP10及其在产胞外多糖和/或抗氧化方面的应用、产品和方法，属于微生物技术领域。所述植物乳植杆菌LP10的保藏编号为CCTCC NO:M 2022574。本发明还提供植物乳植杆菌LP10在产胞外多糖、和/或抑菌、和/或抗氧化、和/或细胞黏附、和/或细胞吞噬、和/或细胞增殖方面的应用，以及基于该植物乳植杆菌LP10的抗氧化产品、产胞外多糖的方法及体外抑菌方法。本发明的植物乳植杆菌LP10可产高含量的胞外多糖，高效清除DPPH自由基、羟自由基、超氧阴离子自由基，对Caco‑2细胞具有较高的黏附能力，对RAW264.7细胞具有较高的吞噬指数和较强的相对增殖率。
一种植物杆菌 lp10 及其产胞外多糖氧化方面应用产品方法

[发明专利]双芳胺化合物及其用途、光取出材料、电致发光器件和显示装置-CN202180004119.4在审
发明人：陈磊;王丹;梁丙炎;陈雪芹;张东旭 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07D277/66 文献下载
摘要：一种双芳胺化合物及其用途、光取出材料、电致发光器件和显示装置，所述双芳胺化合物的结构通式为式(I)。#imgabs0#
双芳胺化合物及其用途取出材料电致发光器件显示装置

[发明专利]一种具有免疫调节功能的干酪乳酪杆菌LC15及其用途、产品与方法-CN202311007143.0在审
发明人：方曙光;陈雪芹;朱明明;陈绮;孔素芬;朱建国 -专利权人：微康益生菌（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明一种具有免疫调节功能的干酪乳酪杆菌及其用途、产品与方法属于微生物技术领域。本发明提供一种具有免疫调节功能的干酪乳酪杆菌（Lacticaseibacillus casei）菌株LC15，其保藏编号为CCTCC NO:M 20231115。基于该菌株LC15，本发明还提供其在制备免疫调节药物和/或制备抗菌剂和/或体外抑菌方面的用途、其免疫调节药物、抗菌剂、体外抑菌方法。本发明提供的干酪乳酪杆菌LC15，其具有较强的免疫调节能力，并能够有效抑制金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、沙门氏菌、缓症链球菌、肺炎克雷伯氏菌等多种病原菌，同时对多种抗生素敏感，具有较高的安全性。
一种具有免疫调节功能干酪乳酪杆菌 lc15 及其用途产品方法

[发明专利]一株鼠李糖乳酪杆菌LRa09及其应用与产品-CN202310400395.3有效
发明人：方曙光;陈绮;朱明明;孔素芬;陈雪芹;朱建国 -专利权人：微康益生菌（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明“一株鼠李糖乳酪杆菌LRa09及其应用与产品”属于微生物技术领域。本发明的鼠李糖乳酪杆菌（Lacticaseibacillus rhamnosus）菌株LRa09的保藏编号为CCTCC NO:M 2023093。本发明还提供菌株LRa09在体外抑制血链球菌、表兄链球菌等有害菌和/或制备抗菌剂和/或制备抗幽门螺杆菌感染药物方面的应用。本发明发现的鼠李糖乳酪杆菌LRa09抗菌新用途可全面、高效地拮抗变异链球菌、表兄链球菌、血链球菌、变形杆菌、幽门螺杆菌、脆弱拟杆菌、单增李斯特菌，并因此具备制备抗幽门螺杆菌感染药物的应用价值。
一株鼠李糖乳酪杆菌 lra09 及其应用产品

[发明专利]含有六元杂环结构的化合物及制备方法、应用、有机电致发光器件和显示装置-CN202310639807.9在审
发明人：陈磊;陈雪芹;梁丙炎 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07D251/24 文献下载
摘要：本公开提供一种含有六元杂环结构的化合物及制备方法、应用、有机电致发光器件和显示装置，本公开的含有六元杂环结构的化合物包括如式(Ⅰ)的结构通式，其中，各个基团和取代基的含义与说明书中相同。本公开实施例提供的含有六元杂环结构的化合物的折射率较低，可以和折射率高的材料作为光取出材料搭配使用，提高器件的发光效率；且本公开实施例提供的含有六元杂环结构的化合物的热稳定性好，延长了有机电致发光器件的寿命。
含有六元杂环结构化合物制备方法应用有机电致发光器件显示装置

[发明专利]混凝土输送系统及混凝土输送施工方法-CN202310553039.5在审
发明人：王越云;胡向东;蒙庆辉;陈雪芹;杨海青;李永龙;伊坤;余长辉 -专利权人：中国铁建港航局集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明为解决建筑施工领域存在的干硬性混凝土不能采用天泵入仓的问题，提供一种混凝土输送系统及混凝土输送施工方法，该系统包括基座、前导轨结构、后导轨结构、移动平台、左右驱动组件、移动输送台、第四输送带、驱动机构和上料机构，移动平台设置有输送导轨结构，输送导轨结构沿前后方向延伸，移动平台的一端滑动连接在前导轨结构上，移动平台的另一端滑动连接在后导轨结构上，左右驱动组件和移动平台传动连接，移动输送台滑动连接在输送导轨结构上，第四输送带设置在移动输送台上，驱动机构和移动输送台传动连接，驱动机构和第四输送带传动连接。本发明的混凝土输送系统能够方便快捷地将混凝土输送到整个仓面上。
混凝土输送系统施工方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
下一页»
尾页
共 257 条