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[发明专利]一种基于DNA编码技术的图片存储方法-CN202010319479.0有效
发明人：宁康;李冠兰;刘剑;李锐豪;陈超云;朱雪 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：一种基于DNA编码技术的图片存储方法，所述方法包括步骤：获取待存储图片；将所述图片转换为RGB文本格式；构建所述RGB文本的最优三叉哈夫曼树；对所述最优三叉哈夫曼树进行三进制编码，以得到三进制编码文件；对所述三进制编码文件添加检验和；对所述三进制编码文件进行DNA编码。本申请提供的一种基于DNA编码技术的图片存储方法的优点为：(1)可并行访问性；(2)信息保真度高且久；(3)高存储密度和强兼容性；(4)可解决大规模信息存储问题。
一种基于 dna 编码技术图片存储方法

[发明专利]确定环境因素与菌群结构和功能相关性的方法及设备-CN201910334811.8有效
发明人：宁康;陈超云;何睿乔;成章昱;韩毛振;查毓国;杨朋硕;姚奇;周豪;钟朝芳 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G16B30/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种确定环境因素与菌群结构和功能相关性的方法及设备。其中，所述方法包括：采用第二代高通量测序，获取菌群样本中所有菌种的标记基因序列，对所述标记基因序列进行分析，得到所述菌种的可操作分类单元，并采用R语言对所述可操作分类单元进行可视化；根据所述菌种的可操作分类单元，对所述菌群样本进行差异性分析，得到所述菌群样本的菌群结构，结合半封闭环境特征参数，确定所述菌群结构和菌群功能，与环境因素的相关性。本发明实施例提供的确定环境因素与菌群结构和功能相关性的方法及设备，可以较为精确的确定环境因素与菌群结构和功能的相关性。
确定环境因素结构功能相关性方法设备

[发明专利]一种摆臂滑车在轨组装系统-CN202210850888.2在审
发明人：曾令斌;张崇峰;王卫军;周鑫;施飞舟;肖余之;时军委;陈萌;陈超云;于茂华;张利平;钟鸣 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
一种滑车组装系统

[实用新型]一种电子线材去皮装置-CN202222098555.7有效
发明人：周小军;陈芳芳;陈超云 -专利权人：邵阳市九头电子科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子线材去皮装置，涉及线材去皮技术领域，包括底座，所述底座的上表面分别上设置有切割装置、固定装置，所述切割装置与底座滑动连接，所述固定装置与底座固定连接，所述切割装置包括两个套杆，两个所述套杆之间转动连接有轴套，所述轴套的内壁间设置有滑动靠近轴心的挤压块，所述挤压块靠近轴心的一侧滑动连接有切割刀片，所述底座的上表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶端与两个套杆固定连接，所述底座的上表面开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块整体呈T形结构，该电子线材去皮装置，实现了对不同规格的电子线材的便捷去皮。
一种电子线材去皮装置

[实用新型]肛肠科临床治疗用药浴装置-CN202221316694.6有效
发明人： 陈超云 -专利权人：广州医科大学附属中医医院（广州市中医中药研究所、广州市中医医院、广州中医药大学附属广州中医医院）
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61H35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肛肠科临床治疗用药浴装置，包括药浴箱，药浴箱上开设有通槽，通槽内设置有承重板，承重板上对应设置有两组移动套，移动套移动卡设在承重板上，两组移动套上均设置有支撑板，承重板内设置有调节组件，调节组件包括圆柱齿轮，圆柱齿轮穿设在承重板内，承重板内设置有两组调节板，两组调节板上均设置有齿条，两组调节板均通过齿条与圆柱齿轮啮合，且两组调节板分别与两组移动套连接。患者在进行药浴时，通过将双腿搭在两组支撑板上，通过分隔大腿来将臀部微微张开，使得肛门部分暴露出来，有效提高了药浴的质量。
肛肠临床治疗用药装置

[发明专利]一种磁力悬浮法标定密度标准液的装置与方法-CN202010524730.7有效
发明人： 陈超云;文慧卿;刘波;朱绚华;金愿 -专利权人：上海市计量测试技术研究院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力悬浮法标定密度标准液的装置与方法，属于密度测量技术领域，包括恒温水槽，所述恒温水槽的内部固定有玻璃容器，且玻璃容器的外侧与恒温水槽的内侧之间留有空隙，所述玻璃容器的底壁与恒温水槽的内底壁密封，且玻璃容器的底壁上安装有延伸至恒温水槽下侧的的玻璃立管，所述玻璃立管内设有永磁铁，所述永磁铁的顶端固定有第一连杆，且第一连杆中部固定有连接板。本发明为非接触式测量方法可以避免液体表面张力的影响，且装置为密封系统，避免了液体挥发和空气流动的影响，同时通过设计一个悬浮平台，由外部电磁感应力驱动悬浮平台三次稳定悬浮来标定密度标准液，从而大大提高了密度标准液标定的精确度。
一种磁力悬浮标定密度标准装置方法

[发明专利]一种毫秒级热电偶上升时间校准装置-CN202210941223.2在审
发明人：刘波;徐煦;梁艳争;朱毅晨;邹冰妍;陈超云 -专利权人：上海市计量测试技术研究院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫秒级热电偶上升时间校准装置，涉及热电偶校准技术领域。包括恒温恒速槽、弹射系统、信号处理与采集系统；恒温恒速槽底部设有电磁搅拌器、侧壁设有电加热圈及热电阻温度计；弹射系统包括导轨、滑块、压缩弹簧，滑块安装在导轨上，滑块上设有夹具用以固定被测热电偶，滑块上还设有延伸板，延伸板上固定连接芯轴；滑块移至导轨上部时，芯轴套入压缩弹簧，压缩弹簧受压缩短，定位板由手柄套住使滑块固定不向下运动；移除手柄后，定位块旋转，受压弹簧产生弹力推动滑块高速向下运动，于橡胶缓冲垫片处停止。本发明通过压缩弹簧的弹射力，使被测热电偶快速掷入介质中，减小了温度阶跃时间导致的毫秒级热电偶上升时间校准的误差。
一种毫秒热电偶上升时间校准装置

[发明专利]一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置-CN202210714866.3在审
发明人：许成斌;沈晓鹏;刘永强;蒋彦超;王俊;刘艳;陈超云;孙西龙 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置，包括驱动组件和监测组件，所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副，所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能，具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
一种具有输出控制状态监测驱动装置

[发明专利]银纳米线的制备方法-CN201911022163.9有效
发明人：杨诚;隋一明;李奇琳;甘堃;陈超云 -专利权人：深圳市善柔科技有限公司;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料合成技术领域，具体涉及一种银纳米线的制备方法，包括如下步骤：配制含有卤化无机盐、银盐和表面盖帽剂的混合溶液；其中，所述混合溶液中的溶剂为多元醇溶剂，所述卤化无机盐中含有氯离子和溴离子；将所述混合溶液在升温至120‑145℃进行五重孪晶生长，然后继续升温至160‑170℃进行银纳米线生长，得到银纳米线溶液。该制备方法不仅具有多元醇法的操作简单、成本低廉和可重复性高的优点，而且还能保证银纳米线尺寸均一性，杂质少和高产率，适合规模化生产使用，具有很好的应用前景。
纳米制备方法

[发明专利]一种可调节位姿的电磁制动器测试装置-CN202210524439.9在审
发明人： 陈超云;沈晓鹏;刘艳;刘永强;许成斌 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节位姿的电磁制动器测试装置，包括：底座；驱动电机，固设在所述底座上；与所述驱动电机的输出轴传动连接的联轴器；设置于底座上且相互平行的第一径向调节机构和第二径向调节机构，所述第一径向调节机构具有第一固定座、第一固定部和第一径向调节部，所述第二径向调节机构具有第二固定座、第二固定部和第二径向调节部，所述第一径向调节部和所述第二径向调节部用于调节所述第一固定部和所述第二固定部在第二平面内的位置；磁轭安装座，固定设置在所述底座上且位于所述第一径向调节机构和第二径向调节机构之间。该装置能够实现将电磁制动器的衔铁部分和磁轭部分进行偏转角度的调节，以实现在不同位姿情况下进行测试。
一种调节电磁制动器测试装置

[发明专利]一种水下电动机械臂人机交互控制集成系统-CN202111531837.5在审
发明人：张文奇;谷程鹏;韩亮亮;杨健;杨永常;朱天持;卓新;陈超云;张得礼;王志国;张宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所;南京航空航天大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下电动机械臂人机交互控制集成系统，其特征在于，其按功能模块划分，包括人机交互控制模块和机械臂运动控制模块，所述人机交互控制模块负责人机交互功能，包括主端控制子模块、任务规划子模块、场景仿真子模块和安全监控子模块，所述机械臂运动控制模块包括机械臂伺服控制模块和运动控制硬件，所述机械臂伺服控制模块负责机械臂的运动控制实施，包括运动接口程序，运动规划系统，以及运动学计算，所述运动控制硬件包括机械臂本体和传感器。本发明完善了水下电动机械臂功能，降低水下电动机械臂的控制难度，实现水下电动机械臂与航天员的训练配合。该系统具有易操作、高安全性、高可靠性的优点，具有很高的应用价值。
一种水下电动机械人机交互控制集成系统

[发明专利]一种在轨超大型可展开空间结构系统-CN202110542050.2有效
发明人：曾令斌;张崇峰;王卫军;周鑫;肖余之;施飞舟;时军委;陈萌;陈超云;李明;陈晓峰;杨丽;于茂华;张利平 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨超大型可展开空间结构系统，包括：星体；若干肋杆，以星体为中心圆周设置且其第一端铰接于星体；若干可折叠的圈梁，相邻肋杆的第二端之间均设有一个所述圈梁，且肋杆的第二端与相邻圈梁的相邻端均通过虎克铰连接；若干可折叠的斜撑杆，两端分别铰接于星体和肋杆的第二端；若干第一展开机构，每根肋杆均通过一个所述第一展开机构与星体相对固定，且第一展开机构可驱动肋杆远离星体旋转以展开；收拢时：若干肋杆的第二端相互靠拢，圈梁和斜撑杆均折叠；展开时：第一展开机构驱动肋杆旋转展开，肋杆带动圈梁和斜撑杆展开。该系统尺寸小、展开后面积大。
一种超大型展开空间结构系统

[发明专利]一种立方星释放装置-CN202010339045.7有效
发明人：沈晓鹏;陈超云;蒋彦超;孙西龙;卢健;姬鸣;沈辉 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种立方星释放装置，包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，在卫星舱内固定多个立方星并利用压板对待释放立方星进行限制，释放时通过电机带动移动架及压板释放立方星，同时利用止动杆限制第二顺位释放的立方星，实现了具有间歇释放立方星功能的释放装置，结构稳定，能够实现间歇释放功能。
一种立方释放装置

[发明专利]一种基于聚丙烯纤维和垃圾焚烧底灰的人造骨料及其制备方法-CN202111061481.3在审
发明人：刘军;陈超云;邢锋;靳贺松;范旭 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚丙烯纤维和垃圾焚烧底灰的人造骨料及其制备方法，所述制备方法包括步骤：提供粒径为0‑2mm的垃圾焚烧底灰；将矿物掺合料、水泥与聚丙烯纤维混合，得到第一混合料；将所述第一混合料与所述垃圾焚烧底灰混合，得到第二混合料；将所述第二混合料进行造粒处理，得到骨料颗粒；将所述骨料颗粒进行养护处理，得到人造骨料。本发明将粒径为0‑2mm的垃圾焚烧底灰制备成人造骨料，并在人造骨料中掺入聚丙烯纤维，且采用科学合理的工艺掺入所述聚丙烯纤维，有效提高人造骨料性能。本发明制备得到的人造骨料性能优良、生产过程简单、实现了资源的再利用化，既利于保护环境，减少垃圾焚烧底灰填埋带来的土地浪费，又从混凝土材料层面提高了材料的性能，具有一定的社会效益。
一种基于聚丙烯纤维垃圾焚烧人造骨料及其制备方法

[发明专利]一种轮腿复合型的机器人移动装置及轮腿复合型机器人-CN202010265212.8有效
发明人： 陈超云;韩亮亮;杨健;谷程鹏;张文奇;陈萌;施飞舟;张玉花 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿复合型的机器人移动装置及轮腿复合型机器人，轮腿复合型的机器人移动装置包括用于连接机器人本体的安装件，以及依次串联的胯关节驱动件、髋关节驱动件、第一杆、第二杆、踝关节驱动件、轮驱动件和轮子，除第二杆和踝关节驱动件为固定连接外其余均为转动连接；安装件和胯关节驱动件连接。胯关节驱动件用于驱动髋关节驱动件绕胯关节驱动件输出端的轴线转动。髋关节驱动件用于驱动第一杆绕髋关节驱动件输出端的轴线转动。踝关节驱动件用于驱动踝关节驱动件绕踝关节驱动件输出端的轴线转动。轮驱动件用于驱动轮子绕轮子的转动轴转动。本发明的关节数相较于传统的轮腿式移动装置更少，因此控制更为简单。
一种复合型机器人移动装置

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