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[发明专利]一种位置调节参数确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910951645.6有效
发明人：郭永刚;梅学;陈赛虎 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：基于本申请实施例所公开的一种位置调节参数确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，确定方法包括获取特征图，特征图包括第一边框和第一边框内的特征点集合，第一边框具有预设厚度，特征点集合中的特征点在第一边框的不同厚度平面上，确定电子地图中与第一边框匹配的第二边框，确定特征点的对应点在第二边框内的特征点为第一特征点，以及确定特征点集合中除第一特征点之外的特征点为第二特征点，确定特征点与第二边框所在平面的距离；根据第一特征点对应的距离、第一特征点的数量、第二特征点对应的距离和第二特征点的数量，确定当前位置调节参数。不仅可以提高电子地图的坐标变换精度，还可以实现电子地图的在线、实时、快速的坐标变换。
一种位置调节参数确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于开关电源的过流过压保护电路-CN202010672977.3有效
发明人：陈振宇;林中轩;周兵兵;虞乾恒;朱钜録;张晓峰;谢子方;袁世博;陈赛虎;章江锋 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开关电源的过流过压保护电路，其包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一稳压二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一二极管、第二二极管、变压器辅助绕组；优点是利用变压器辅助绕组、第二二极管、第八电阻组成的电压检测电路来触发电源控制芯片的输出过压保护信号；利用第二三极管、第三三极管、第四电阻、第六电阻、第十电阻组成的自锁电路，锁定开关电源的输出状态，保护开关电源；利用第一三极管和第十电阻来实现过流检测和过压检测进行按周期划分，第一NMOS管导通时进行过流检测，第一NMOS管关断后进行过压检测。
一种用于开关电源流过保护电路

[实用新型]一种液冷驱动器冷却板结构-CN202122462227.6有效
发明人：丁昌杰;陈赛虎;谢子方;蒋波;顾嘉龙 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液冷驱动器冷却板结构，包括相对合的上盖和下板，下板上凹陷形成有一冷却腔，下板的侧壁上设置有与冷却腔连通的进液口和出液口，冷却腔的一侧间隔固定有多个第一隔座，冷却腔相对的另一侧间隔固定有多个第二隔座，多个第一隔座与第二隔座之间相互错开设置，使得第一隔座位于相邻两个第二隔座之间，上盖的下表面间隔固定有多个纵向分布的翅片，当上盖覆盖安装到下板上时，多个翅片位于第一隔座和第二隔座之间，且与第一隔座以及第二隔座之间形成供待冷却液流通的多个连续的S型通道，S型通道分别与进液口和出液口连通；优点是散热效果好且提高了冷却均匀性。
一种驱动器冷却板结

[发明专利]一种伺服驱动器IGBT过流关断分级保护电路-CN202010260027.X有效
发明人：陈振宇;陈赛虎;周兵兵;虞乾恒;朱钜録;张晓峰;谢子方;袁世博;林中轩;章江锋 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器IGBT过流关断分级保护电路，具体涉及过流保护领域，包括主控制器、三相信号输入模块、比较器模块、使能模块、光耦模块和驱动模块。通过比较器模块对输入信号进行比对，在超出不同预设范围的情况下分别输入至使能模块和光耦模块，并各自发送电信号至驱动模块，从而完成硬关断或软关断的操作。通过本发明，在驱动模块本身具备的软关断功能基础上，增加了软关断判定信号的触发源，利用纯硬件电路，降低IGBT过流关断的反应延迟，更好的保护IGBT不受过流或过压情况的影响。
一种伺服驱动器 igbt 流关断分级保护电路

[发明专利]一种液冷驱动器冷却板结构-CN202111190331.2在审
发明人：丁昌杰;陈赛虎;谢子方;蒋波;顾嘉龙 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液冷驱动器冷却板结构，包括相对合的上盖和下板，下板上凹陷形成有一冷却腔，下板的侧壁上设置有与冷却腔连通的进液口和出液口，冷却腔的一侧间隔固定有多个第一隔座，冷却腔相对的另一侧间隔固定有多个第二隔座，多个第一隔座与第二隔座之间相互错开设置，使得第一隔座位于相邻两个第二隔座之间，上盖的下表面间隔固定有多个纵向分布的翅片，当上盖覆盖安装到下板上时，多个翅片位于第一隔座和第二隔座之间，且与第一隔座以及第二隔座之间形成供待冷却液流通的多个连续的S型通道，S型通道分别与进液口和出液口连通；优点是散热效果好且提高了冷却均匀性。
一种驱动器冷却板结

[发明专利]一种伺服驱动器IGBT模块的上下电锁定保护电路-CN202010672976.9有效
发明人：林中轩;陈振宇;陈赛虎;虞乾恒;朱钜録;张晓峰;谢子方;袁世博;周兵兵 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器IGBT模块的上下电锁定保护电路，其包括光耦、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第一稳压二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、MOS管，由第二电阻和第一稳压二极管设定数字信号电源阈值，当数字信号电源未达到数字信号电源阈值时第一三极管处于关断，当数字信号电源上升至数字信号电源阈值后第一稳压二极管击穿，第一三极管处于导通，通过第一三极管的导通关断，控制光耦导通或关断，对光耦进行保护；由第五电阻、第一电容和第三三极管设定比较阈值，输入信号进入后比较，通过第三三极管的导通或关断，控制光耦导通关断，对光耦进行保护，从而有效避免了IGBT模块发生误开通。
一种伺服驱动器 igbt 模块上下锁定保护电路

[实用新型]一种用于伺服驱动器的多路温度检测电路-CN202022538592.6有效
发明人：虞乾恒;周兵兵;张晓峰;章江锋;陈振宇;朱钜録;林中轩;袁世博;陈赛虎 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01K7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伺服驱动器的多路温度检测电路，其包括至少两路NTC温度检测子电路，由NTC电阻及由第一电容、第一电阻、比较器、二极管构成的比较电路组成，NTC电阻贴设于发热源上，比较电路集成于驱动板上，NTC电阻通过一个接头与驱动板上的NTC接口连接，NTC接口分别与第一电容和第一电阻连接，且公共连接端与比较器的正相输入端连接，第一电容的另一端接驱动板的电源地，第一电阻的另一端接驱动板的电源，比较器的负相输入端与二极管的正极连接、输出端与二极管的负极连接，所有比较电路中的二极管的正极相连接，其公共连接端通过第二电阻接驱动板的电源，并作为整个电路的输出端；优点是其能检测至少两个发热源的温度，并得出最高温度。
一种用于伺服驱动器温度检测电路

[发明专利]一种用于5G通信基站的避雷针防断裂设备-CN202011058313.4有效
发明人： 陈赛虎 -专利权人：山东国通智云实业集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于5G通信基站的避雷针防断裂设备，其结构包括底盘、支撑装置、支杆、避雷针，支撑装置焊接在底盘顶部中心位置，支杆套在支撑装置内中部，避雷针安装在支杆顶端，由于避雷针支撑点不平衡位置发生晃动的现象，通过夹持装置随着支杆的摆动形变复位对支杆夹持支撑，减少支杆与装置之间的焊点易与空气氧化生锈，减少焊点脱离，有利于保持避雷针处于原位，增强避雷针将雷电引流，对5G基站进行保护，由于电流经过支杆导致支杆的温度升高，支杆输送电流的速度减慢，通过散热块的叶片与磁块磁力配合，叶片转动产生风力加快支杆周围的空气流动，加快支杆的温度降低，且将支杆的电流吸引消耗有利于对5G基站保护。
一种用于通信基站避雷针断裂设备

[发明专利]一种基于数字调幅技术的频谱搬移MOS驱动电路与方法-CN202010260029.9有效
发明人：林中轩;陈振宇;章江锋;虞乾恒;朱钜録;张晓峰;谢子方;袁世博;陈赛虎;周兵兵 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字调幅技术的频谱搬移MOS驱动电路与方法，涉及开关电源驱动领域，包括调制模块、高频变压器、解调模块和开关模块。通过将输入信号加载到倍频信号上的方式，实现了输入信号频谱向高频段移动的目的，从而减小了对耦合变压器线圈的需求，减小了开关电源整体的占用体积，同时利用整流模块，使得无论输入信号输入的是高电平还是低电平，都能保持开关模块输入端输入的是高电平，保证开关模块不因输入信号电平的变换而导致导通状态的改变。
一种基于数字调幅技术频谱搬移 mos 驱动电路方法

[发明专利]一种船舶登乘平台-CN202011622427.7在审
发明人： 陈赛虎 -专利权人： 陈赛虎
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶登乘平台，包括安装轴杆，所述安装轴杆外表面左侧固定连接有平台，所述平台顶部正面和背面均固定连接有护栏，所述护栏远离平台的一端固定连接有扶手，所述平台底部中间位置活动连接有升降器；所述平台包括台板体，所述台板体顶部两侧中间位置活动连接有台阶，所述台板体顶部位于台阶正面和背面活动连接有拖行道，所述台板体正面中间位置活动连接有防护机构，本发明涉及船舶技术领域。利用踩踏产生的震动进行内部能源的转化，通过磁力对内部构件进行无接触的支撑，对整体震动进行隔断，避免震动产生叠加，保护内部构件的相对的安全，降低疲劳磨损，延长设备的使用寿命。
一种船舶平台

[发明专利]一种护理机器人运动控制设备-CN202011352282.3在审
发明人： 陈赛虎 -专利权人： 陈赛虎
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种护理机器人运动控制设备，其结构包括卡合板、连接板、连接器、控制装置，连接板安装于卡合板内侧，控制装置卡合在卡合板内侧，连接器嵌固在控制装置表面，通过对引导结构中连接环的拉伸，使得连接环带动滑动机构进行上下活动，对拉伸后的引导结构进行固定，使电线尽可能的呈现向上形状，避免在电线重力下进行下坠，防止电线下坠对电路板上表面的线路进行摩擦，通过密封槽进行缓冲，使得弯曲板上端与电路板贴合出呈现密封状态，加强对电路板的贴合力，海绵板的贴合下使电路板形成整体活动的效果，避免两端固定，中间形变的状态，降低电路板容易受力弯曲形变的问题，避免蚀刻线路出现开裂。
一种护理机器人运动控制设备

[发明专利]一种塑料薄膜加工设备的压花传动设备-CN202011172415.9在审
发明人： 陈赛虎 -专利权人： 陈赛虎
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B29C59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料薄膜加工设备的压花传动设备，其结构设有前机箱、输送前台、后机箱、调控箱、传输台、压花传动装置，通过伸缩刮体与压合辊周层面接触，便于对压合辊铲刮，伸缩刮体进行伸缩活动而调节抵触力，硬撑端的倾向设计使得伸缩刮体在旋转至与压合辊抵触的最适合斜角度时，偏心重力球有最大的重压力，通径的上端口呈打开状态，便于铲刮下的脱料掉落进通径内，脱料掉落进收集腔内部，其重量使得助落杆向下折合，助落杆、防倒杆向固定杆靠拢，便于脱料伸着两者的光滑竖向面掉落在兜底内侧端壁上，其后助落杆失去重压力，向上折开复位，带动防倒杆趋于与固定杆垂直的平直状态，对下方的脱料有一定的抵挡作用，防止其倒向掉落出去。
一种塑料薄膜加工设备压花传动

[发明专利]一种自动机床的送料机-CN202010910162.4在审
发明人： 陈赛虎 -专利权人： 陈赛虎
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动机床的送料机，其结构包括传送机构、控制器、底座，控制器安装于底座的前端位置，传送机构嵌固于底座的上端位置，通过铁制棒状材料对受力板上的内接环产生的挤压能够使内接环向下挤压助推板，再通过外接环上端助推板向下摆动，能够使摆动板在增摩块的配合下摆动推动内接环进行转动，以至于集锈槽能够在转动至助推板内侧上端时将集锈槽内部的铁锈排出，通过弹性条能够向下快速推动转动至助推板内侧上端的下推板向下伸出，从而使下推板伸出产生的甩力能够将集锈槽内部的大部分铁锈甩除，且通过下推板向下伸出产生的惯性力，能够将受力板内部残留的带静电铁锈振落。
一种自动机床送料机

[发明专利]一种用于驱动栅极驱动变压器的电路-CN202010672812.6在审
发明人：袁世博;陈振宇;章江锋;虞乾恒;朱钜録;张晓峰;谢子方;林中轩;陈赛虎;周兵兵 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驱动栅极驱动变压器的电路，其包括反激控制芯片、二极管、稳压二极管、电容、三极管或MOS管，反激控制芯片的电源端接电源，反激控制芯片的电源端分别与电容的一端和稳压二极管的阳极连接，稳压二极管的阴极与二极管的阴极连接，二极管的阳极与三极管的集电极或MOS管的漏极连接，且其公共连接端与栅极驱动变压器的初级绕组的异名端连接，三极管的基极或MOS管的栅极与反激控制芯片的驱动信号输出端连接，且其公共连接端与栅极驱动变压器的初级绕组的同名端连接，三极管的发射极或MOS管的源极、反激控制芯片的接地端、电容的另一端均接地；优点是其避免了栅极驱动变压器的磁芯在瞬态时出现磁通密度饱和的现象。
一种用于驱动栅极变压器电路

[发明专利]一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路与方法-CN202010259381.0在审
发明人：袁世博;陈振宇;章江锋;虞乾恒;朱钜録;张晓峰;谢子方;林中轩;陈赛虎;周兵兵 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路与方法，具体涉及工业伺服驱动器控制领域，包括电动机，以及伺服驱动器中的逆变模块和储放能模块。利用储放能模块中的同步buck降压电路以及boost升压电路，在电动机制动时，将转动惯量转换为母线电压并通过buck降压电路存储至储放能模块，在制动结束后释放至母线，并通过boost升压电路在储能电压低于母线电压时提升储放能模块的释放电压，充分将储能释放。本发明将伺服驱动器制动过程中耗费的制动能转换为可存储并可供伺服驱动器回复利用的电能，同时boost升压电路的设置，提高了用于储能电容的电容利用率，将存储的电能充分回馈至母线，进一步提高了伺服驱动器的运行效率和能效。
一种用于伺服驱动器有源制动电路方法

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