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[实用新型]一种井下多模态行人巡检装置-CN202320174945.X有效
发明人：段章领;彭志;夏浩源;仰劲涛;佟春景;陈荪灿;王坤;周行云;郭凡奇 -专利权人：苏州图灵智驰智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本实用新型提供一种井下多模态行人巡检装置，涉及矿井领域，包括摄像头，所述摄像头的底部安装有安装杆，所述安装杆的外围安装有语音识别模块，所述摄像头的顶部安装有射灯，本实用新型通过摄像头可对行人进行人像拍摄，并通过识别模块对摄像头拍摄的画像进行人像识别的工作，通过语音识别模块对行人发出的语音进行识别工作，从而完成多模态行人巡检的工作，当语音识别模块与摄像头进行巡检工作时，通过射灯内的控制模块控制射灯启动照射出照明灯光，便于摄像头进行人像识别的工作，当巡检工作完成后，控制模块控制射灯关闭，行人不会因灯光感到刺眼，同时也可起到节能的效果。
一种井下多模态行人巡检装置

[实用新型]一种矿井轨道入侵检测装置-CN202320190058.1有效
发明人：段章领;仰劲涛;夏浩源;陈荪灿;王坤;周行云;彭志;郭凡奇;佟春景 -专利权人：苏州图灵智驰智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿井轨道入侵检测装置，涉及轨道检测领域，包括车头，所述车头的一端设有固定板，所述固定板两端均设有连接杆，所述连接杆的一端设有推板，所述推板的侧面设有多个弹簧，多个所述弹簧的一端均设有与所述固定板连接的传感器，本实用新型通过车头带动推板和固定板在矿井轨道移动，并通过车头的推力与入侵物的阻力带动推板与固定板的间隙减小，使推板带动弹簧压缩，并通过弹簧对传感器产生压力，同时传感器通过导线使车头刹车，行车记录仪记录矿井轨道具体情况，并通过天线使传感器受压数据与行车记录仪的观察数据上传至观察室，使入侵物进行清理，避免矿井轨道的入侵物与矿车接触，导致矿车出现侧翻现象。
一种矿井轨道入侵检测装置

[外观设计]分析器（路况分析器）-CN202230730560.8有效
发明人：杨建文;段章领;赵柏源;梁好;刘弨;王梦然;朱杰;陈荪灿 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分析器（路况分析器）。2.本外观设计产品的用途：路况分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
分析器路况

[发明专利]一种应用于矿井巷道的多模态融合建图与定位方法-CN202211621639.2在审
发明人：段章领;仰劲涛;梁栋;唐俊;黄林生;陈荪灿;王坤;周行云;彭志;夏浩源;郭凡奇 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及矿井巷道建图与定位技术领域，解决了弱特征下且GNSS无法作用的矿井下定位与建图困难的技术问题，尤其涉及一种应用于矿井巷道的多模态融合建图与定位方法，包括以下步骤：获取相机当前帧的图像信息，并从当前帧的图像信息中提取点特征和线特征；根据当前帧的图像信息采用KLT算法和KnnMatch算法分别跟踪当前滑动窗口关键帧的点特征和线特征得到新的视觉点线特征信息；获取激光雷达当前激光帧的点云信息，计算点云信息中每个点的曲率，并根据每个点的曲率划分出边特征和面特征。本发明达到了能够做到高精度实时定位和建图，并且时间上和功耗上均衡的目的。
一种应用于矿井巷道多模态融合定位方法

[发明专利]一种定向运动的高精度定位电子围栏设备-CN201811311408.5有效
发明人： 陈荪灿 -专利权人： 陈荪灿
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向运动的高精度定位电子围栏设备，包括墙体，墙体的内部固定连接有控制箱，墙体顶部的两侧均活动连接有固定杆，固定杆两侧的底部均活动连接有底座，固定杆的内部活动连接有固定螺栓，固定螺栓的两端均依次贯穿固定杆和底座并延伸至底座的外部。本发明通过设置控制箱、固定杆、固定螺栓、固定螺母、连接螺栓、支撑杆、支撑板、挡板、安装螺栓和承重块的配合使用，使定向运动的高精度定位电子围栏设备便于使用，定向运动的高精度定位电子围栏设备安装稳定性高，能够保证线路之间的连接稳定性，且定向运动的高精度定位电子围栏设备能够对鸟类进行驱赶，不会影响电子围栏的正常工作，有利于人们的使用。
一种定向运动高精度定位电子围栏设备

[发明专利]一种定向运动用签到装置及签到方法-CN201811311270.9在审
发明人： 陈荪灿 -专利权人： 陈荪灿
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向运动用签到装置及签到方法，包括套板，所述套板，的内腔设置有竖板，所述竖板的顶部延伸至套板的外部，所述竖板的顶部开设有凹槽，所述竖板背面的顶部设置有L型板，所述L型板的前侧贯穿凹槽，所述L型板的前侧固定连接有电子打卡器，所述电子打卡器顶部的左侧固定连接有信号收发器。本发明以免运动员在比赛过程中受各种因素的影响使记录数据失效令成绩无效，并且运动员在比赛时可观察到自己是否有记录，解决了受环境，机器等各种因素的影响，电子机器有一定的失效性，无法记录运动员的成绩，导致一些选手在打点并且电子打点器灯亮起后仍没有记录，让他们成绩无效的问题。
竖板套板电子打卡定向运动记录信号收发器比赛过程电子机器顶部设置记录数据成绩打点器可观察失效性打点灯亮内腔贯穿外部延伸

[发明专利]一种定向运动用签到装置及签到方法-CN201811311266.2在审
发明人： 陈荪灿 -专利权人： 陈荪灿
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及定向运动技术领域，尤其是一种定向运动用签到装置，包括底板，底板的底部四角均转动连接有行走轮，底板的顶部两端均垂直连接有支撑套筒，两个支撑套筒之间设有定位装置，且支撑套筒的内部顶端均滑动插装有支撑杆，支撑杆与支撑套筒之间通过锁紧螺栓连接，两根支撑杆的顶部共同水平连接有U型支撑板，U型支撑板的顶部上方水平设有安装外壳。本发明采用离线记录和显示屏显示运动员编号的双重记录方式，来保障的成绩真实有效，为运动员的发挥提供可靠的保障，裁判和运动员可在比赛结束后从两处查找成绩，以免运动员在比赛过程中受各种因素的影响使记录数据失效令成绩无效，并且运动员在比赛时可观察到自己是否有记录。
支撑套筒底板定向运动支撑杆显示屏显示安装外壳比赛过程垂直连接底部四角定位装置记录数据双重记录水平连接水平设有锁紧螺栓转动连接成绩滑动可观察行走轮记录离线查找裁判

[发明专利]一种定向运动的高精度定位电子围栏设备-CN201811311294.4在审
发明人： 陈荪灿 -专利权人： 陈荪灿
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明涉及电子围栏技术领域，尤其是一种定向运动的高精度定位电子围栏设备，终端杆之间设有挂线杆和承力杆，终端杆和挂线杆上均设有绝缘子，绝缘子上挂设有电缆，电缆上设有紧线器，终端杆上设有线线连接器，电缆连接有主机，主机电性连接有红外线摄像头、警报器、探照灯、脉冲电压发射器、电子地图和远程计算机，两个终端杆之间可以划分为不同区域，每个区域都设有两个红外线摄像头，红外线摄像头的一侧设有滑动支座，滑动支座内设有贯穿的导向杆，导向杆的两端均设有固定杆，固定杆上设有钢索连接件，滑动支座内设有电机，电机的输出轴连接有第一钢索轮，第一钢索轮的下方设有第二钢索轮。本发明定位精准，监视视野范围广。
终端杆红外线摄像头滑动支座钢索轮绝缘子高精度定位电子围栏定向运动导向杆固定杆挂线杆主机电缆电机连接器电子围栏技术警报器钢索连接件输出轴连接远程计算机发射器电缆连接电性连接电子地图定位精准脉冲电压探照灯承力杆紧线器线线监视视野贯穿

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