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[发明专利]一种输电线路防坠落安全带及防坠落方法-CN202110929537.6有效
发明人：王召;张攀;陈礼勇;张雪松;舒心;李伟;邓舒桐 -专利权人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本申请属电力技术领域，公开了一种输电线路防坠落安全带，包括安全带本体，安全带本体包括腰带、安装在腰带顶部的两个肩带、以及固定安装在腰带顶部的两个吊绳，两个肩带均位于两个吊绳之间，两个吊绳之间设有安装环，安装环由两个半圆环组成，两个半圆环相互靠近的一侧转动安装，两个半圆环的前侧螺纹固定，两个吊绳上均固定安装有安装套，两个安装套相互靠近的一侧均固定连接有倾斜设置的拉绳，拉绳的顶端与对应的半圆环的底部固定安装。本申请还公开了防坠落方法。本申请在人员坠落时，能够及时快速操作两个夹板和两个防滑胶皮对砼杆进行稳定夹持，可阻止人员继续下滑的趋势，降低人员坠落至地面上的风险，达到防坠落的目的，满足使用需求。
一种输电线路坠落安全带方法

[发明专利]多阴极协同进给双流道构件电解加工装置和方法-CN202310006903.X在审
发明人：朱栋;陈礼勇;朱荻 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多阴极协同进给双流道构件电解加工装置和方法，属于电解加工领域。该电解加工装置包括多阴极协同进给驱动机构、阴极模块和夹具模块；其中阴极模块包括型面阴极、内外流道阴极，夹具模块包括叶盆夹具体、叶背夹具体、工件夹具体。本发明采用多阴极协同进给驱动机构驱动阴极模块，使型面阴极沿设定进给方向运动，内外流道阴极沿型面阴极侧边滑动进给，该运动模式可实现双流道构件内外流道、叶片型面共同加工，提高成型精度和效率。多阴极协同进给驱动机构由纵向导杆、横向滑块、纵向滑块、调角双杆等组成，通过调整各滑块初始位置、机构角度，独立控制单侧流道阴极，实现内外流道独立加工，保证流道成型精度，加工适应性强。
阴极协同进给双流构件电解加工装置方法

[发明专利]一种塔吊标准节的成型工装-CN202110875747.1在审
发明人：陈华;陈礼勇;陈静;陈琦;陈冲;李志鹏 -专利权人：安徽省奥新机械制造有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊标准节的成型工装，包括工装底座、电气控制矩、液压站、电机、减速机、轴承座、左固定盘、右固定盘和定位装置；所述液压站和电机均与电气控制矩连接，所述左固定盘和右固定盘分别通过固定盘支承架与电机的旋转主轴固定；所述定位装置有八组，分别安装在左固定盘和右固定盘的四角部位，每组定位装置均包括液压油缸、定位销连接板和定位销，用于对标准件主弦进行有效定位。本发明的技术方案，结构简单，安装方便，解决了靠手工测量安装而造成较大范围的误差的问题，提高了工作效率，保证了标准节成品质量，大大降低了加工成本。
一种塔吊标准成型工装

[发明专利]一种自适应MPC无人驾驶车辆路径跟踪控制方法-CN202210134530.X在审
发明人： 陈礼勇;蒋可龙;王胜;郭广颂;贾爱芹 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应MPC无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，包括：获取无人驾驶车辆传感器的历史数据；建立MPC控制系统，将历史数据输入MPC控制系统中进行处理获得预测控制参数；将预测控制参数输入车辆自适应控制系统；自适应控制系统向对应的执行机构发送控制指令；GPS系统采集车辆当前位置信息，无人驾驶车辆传感器采集执行机构的实时运行参数，并将车辆当前位置信息和实时运行参数反馈到MPC系统；MPC系统将车辆当前位置信息与设定路径进行对比，得到车辆行驶路径的偏差并计算修正值，自适应控制系统根据修正值修正车辆行驶路径。本发明提高了无人驾驶车辆路径追踪的精度，使无人驾驶车辆追踪路径更加准确、安全。
一种自适应 mpc 无人驾驶车辆路径跟踪控制方法

[实用新型]一种输电线路安全警示装置-CN202220387230.8有效
发明人：王召;张攀;陈礼勇;张雪松;舒心;李伟;邓舒桐 -专利权人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路安全警示装置，包括前侧为开口设置的警示盒和顶部为开口的收纳盒，所述警示盒的后侧内壁上固定连接有反光板，警示盒内固定安装有位于反光板前侧的透明玻璃，警示盒的顶部内壁上固定连接有照明灯，所述警示盒活动套设在收纳盒内，收纳盒的顶部活动接触有盒盖，盒盖的底部与警示盒的顶部固定连接，盒盖的顶部固定连接有太阳能蓄电机构。本实用新型便于对整个装置固定的同时同步将警示盒移出使用，提高放置稳定性，降低使用过程中的倾倒风险，且便于在使用后快速解除对整个装置的固定并同步对警示盒进行收纳，避免警示盒暴露在外面造成的腐蚀现象，同步驱动的方式，提高操作效率，方便人员使用。
一种输电线路安全警示装置

[发明专利]一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置-CN201811638540.7有效
发明人：刘忠政;胡学军;常乐;赵心;刘亚闯;陈礼勇;汪世伟;刘向阳;董龙飞;李美霞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置，通过采集车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号及有效的挡位信号，在车轮转速信号为零，制动踏板开度及加速踏板开度均为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次挡位切换控制，且在最后一次的挡位控制为控制车辆进入前进挡状态时，控制自动变速箱直接变换为二挡，解决了车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换的问题，将挡位直接变换为二挡，达到了车辆在转毂上所要求的车速，避免造成车辆换挡失败，使车辆能够正常完成转毂测试。
一种车辆测试控制方法装置

[实用新型]一种塔吊标准节的成型工装-CN202121765939.9有效
发明人：陈华;陈礼勇;陈静;陈琦;陈冲;李志鹏 -专利权人：安徽省奥新机械制造有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔吊标准节的成型工装，包括工装底座、电气控制矩、液压站、电机、减速机、轴承座、左固定盘、右固定盘和定位装置以及旋转主轴；所述液压站和电机均与电气控制矩连接，所述左固定盘和右固定盘分别通过固定盘支承架与电机的旋转主轴固定；所述定位装置有八组，分别安装在左固定盘和右固定盘的四角部位，每组定位装置均包括液压油缸、定位销连接板和定位销，用于对标准件主弦进行有效定位。本实用新型的技术方案，结构简单，安装方便，解决了靠手工测量安装而造成较大范围的误差的问题，提高了工作效率，保证了标准节成品质量，大大降低了加工成本。
一种塔吊标准成型工装

[实用新型]一种输电线路防雷接地装置-CN202121893908.1有效
发明人：张雪松;张攀;陈礼勇;王召;杨磊 -专利权人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01R13/648 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路防雷接地装置，包括接地体，所述接地体的底端设为锥形结构，接地体的顶部左侧固定连接有接线环，接地体的外侧设有钻地螺纹，所述接地体的顶部固定连接有绝缘板，绝缘板的顶部开设有矩形孔，接线环位于矩形孔内，所述接地体的两侧均开设有矩形槽，两个矩形槽上下交错设置，两个矩形槽相互靠近的一侧相连通，所述矩形槽内固定连接有挡板，挡板的外侧开设有多个穿孔，矩形槽内滑动套设有矩形板。本实用新型设计合理，操作简便，通过同步控制多个尖插杆横向插入土壤内的方式，能够对接地体横向加固，增强其与地面的咬合力，提高固定稳定性，降低使用过程中接地体松动的现象，满足使用需求。
一种输电线路防雷接地装置

[实用新型]一种自动化上料机械手-CN202121557966.7有效
发明人： 陈礼勇;李爽爽 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械手技术领域的一种自动化上料机械手，包括支撑顶板和支撑底板，且支撑底板平行设置在支撑顶板的下方，支撑顶板的底部四角与支撑底板的顶部四角之间均通过沉头螺栓竖向有支撑柱，支撑顶板的底部呈矩形排列均匀焊接有多个定位套筒，本实用新型当机械臂带动本机械手向下夹取货物时，伸缩滑杆的底端能够与货物的顶部接触，利用货物顶部对伸缩滑杆的挤压，从而多个伸缩滑杆能够根据货物顶部的形状而收缩为与之相配合的凹陷，再通过四个伸缩气缸伸缩端的伸长使夹紧吸盘能够对货物的四周夹紧，使单个机械手能够用于不同形状货物的夹持上料，避免需要反复更换机械手的繁琐性。
一种自动化机械手

[实用新型]一种自动化检测机械爪-CN202121557967.1有效
发明人： 陈礼勇;李爽爽 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化检测机械爪，包括固定设置有安装板的固定臂，固定臂远离安装板的一端固定连接有两个并列的环形块，两个环形块之间通过若干固定杆固定连接，两个环形块周围环绕设置有三个滑轨架，滑轨架与两个环形块均固定连接，滑轨架下侧设置有折弯爪，折弯爪与滑轨架滑动连接，其中一个环形块外转动套设有转环，转环上设置有同步驱动三个折弯爪移动的驱动结构，固定臂上设置有控制转环转动的驱动组件。本实用新型设置了环形结构来保证对加工产品进行夹持的同时降低对加工产品的遮挡面积，便于进行全方位的检测动作，可以适应不同规格尺寸的加工产品，夹持效果好。
一种自动化检测机械

[发明专利]一种基于大数据的建材窑炉焙烧系统及其工艺-CN202110673907.4在审
发明人： 陈礼勇 -专利权人：赣州科帕机电自动化有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F27B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据的建材窑炉焙烧系统及其工艺，其中焙烧系统包括窑体、天然气加热模块、物料输送机构、窑炉控制系统，还包括大数据平台、进气调节机构以及余热回收系统，窑体内的顶部安装有多个温度传感器。在窑炉控制系统中输入生产建材的名称后，窑炉控制系统自动调用大数据平台内的对应生产参数控制窑炉设备进行生产并在显示屏显示各段窑体的标准温度以及保温时间，温度传感器用于检测窑体内的温度并将其实时数据传送至窑炉控制系统，窑炉控制系统将实时数据与标准温度进行对比分析后，控制进气调节机构、余热回收系统与物料输送机构使窑温达到预设的标准温度与保温时间。
一种基于数据建材焙烧系统及其工艺

[发明专利]一种自动配料控制系统-CN202110591664.X在审
发明人： 陈礼勇 -专利权人：赣州科帕机电自动化有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动配料控制系统，包括自动配料机以及与自动配料机控制连接的控制模块，控制模块包括主控制器、现场按钮盒、A/D转换模块、D/A转换模块以及变频器，现场按钮盒连接自动配料机与A/D转换模块，主控制器分别与A/D转换模块以及D/A转换模块连接，变频器分别与D/A转换模块以及自动配料机的电机连接。现场按钮盒接收到来自于自动配料机的压力信号与速度信号后，通过A/D转换模块输送给主控制器进行计算、调节，输出一个合适的控制值，经过D/A转换模块后传给变频器，变频器控制电机的运转。其计量配比的精度高，操作方便，节省了人力物力，实现了真正的工业自动化，提高了产品的质量和生产率。
一种自动配料控制系统

[发明专利]一种窑砖生产信息化的管理方法及系统-CN202110660973.8在审
发明人： 陈礼勇 -专利权人：赣州科帕机电自动化有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种窑砖生产信息化的管理系统，包括移动终端、云端服务器，还包括DCS集散控制系统、生产信息整合模块以及打印模块，移动终端内安装有窑砖定制小程序。生产信息整合模块用于采集窑砖的生产工艺参数数据并生成窑砖的二维码与产品识别序列号生产信息传输至DCS集散控制系统，打印模块将DCS集散控制系统基于生产信息生成的二维码与产品识别序列号打印在每一块窑砖的表面。用户通过移动终端扫描该二维码或输入产品识别序列号即可获取窑砖的溯源信息，便于窑砖生产信息化的有序管理。
一种生产信息化管理方法系统

[发明专利]一种隧道窑温度控制系统-CN202110601015.3在审
发明人： 陈礼勇 -专利权人：赣州科帕机电自动化有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道窑温度控制系统，包括窑体、PLC系统、天然气加热模块、变频器、巡检仪以及物料输送机构，PLC系统分别与天然气加热模块、变频器、巡检仪以及物料输送机构连接。巡检仪用于检测窑体内的温度、湿度、压力热工参数并将其实时数据传送至PLC系统，变频器用于控制窑体内的送风量从而实现窑体的燃烧控制，PLC系统通过485数据总线对天然气加热模块进行连接和控制，物料输送机构滑动设置在窑体中用于将生产制品依次通过隧道窑的预热带、烧成带以及冷却带。该系统包括了温度、湿度、压力三方面的有效检测，在最大程度上满足了窑内温度设计曲线，使燃料的成本降到最低，热能利用率达到最高。
一种隧道窑温度控制系统

[发明专利]一种智能化工业系统-CN202110585816.5在审
发明人： 陈礼勇 -专利权人：赣州科帕机电自动化有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化工业系统，包括生产销售管理平台、基于区块链技术的数据自动采集系统、应用图像处理系统以及在线温度实时监控系统，数据自动采集系统包括多个用于检测各条生产线上的当前工况信息的检测器以及与检测器无线连接的显示器。用户通过显示器登录生产销售管理平台，点击相应的生产线后，显示器上显示所对应生产线的当前工况信息。此系统能够智能化生成数据，反应工厂各个生产环节的运行状况，为业务开展和运作提供强有力的保障，同时业务接单及时数据化并及时生成反馈给工厂，使工厂生产安排及时做出调整，自动化、智能化程度高，节省了人力物力的通时，提高了生产效率。
一种智能化工业系统

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