专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种便携无损柚子糖度检测装置-CN202223318227.X有效
  • 罗宏炼;蒋亚鑫;邓定南;陈松毅;林国生;金扬印 - 梅州市鑫农机械制造有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-05-23 - G01N21/31
  • 本实用新型公开了一种便携无损柚子糖度检测装置;属于无损糖度检测技术领域;其技术要点包括壳体,所述壳体内设有不透光的隔板,所述隔板上方为检测层,隔板下方为设备层;在检测层内设有均光罩,在均光罩上分布有若干个钨光灯;在均光罩上方设有检测散热组件;在均光罩其中一侧设有进料口,在检测层与进料口对应的侧壁上设有抽屉组件;在抽屉组件上设有用于放置柚子的检测果盘,在检测果盘中心设有柔性材料制成的导光管;在设备层内设有开关电源组和光谱仪,所述光谱仪连接有导通隔板与导光管配合的光纤;本实用新型旨在提供一种结构紧凑、体积小的便携无损柚子糖度检测装置;用于对柚子进行无损糖度检测。
  • 一种便携无损柚子糖度检测装置
  • [实用新型]一种用于采摘草莓的智能采摘车-CN202223089027.1有效
  • 苏泫;马展鹏;蔡子颖;陈松毅;黄凯升;黄伟铭 - 嘉应学院
  • 2022-11-17 - 2023-03-10 - A01D46/30
  • 本实用新型公开了一种用于采摘草莓的智能采摘车;属于果蔬采摘技术领域;其技术要点包括履带式行走底盘,所述履带式行走底盘上设有机械臂,在机械臂一侧的履带式行走底盘上设有用于存放草莓的储存箱;在机械臂自由端通过伺服电机连接有旋转支架;在旋转支架上设有滑座,所述滑座连接有直线驱动组件;在滑座上设有水平开合式的电动夹爪,在电动夹爪的夹爪上由上至下依次设有联动的剪切组件和夹紧组件;在电动夹爪下方的旋转支架自由端端部设有摄像头,夹紧组件与摄像头中心之间的间距为2.5‑3.5cm;所述摄像头连接有数据处理终端;本实用新型旨在提供一种自动识别、自动采摘的用于采摘草莓的智能采摘车;用于自动识别采摘草莓。
  • 一种用于采摘草莓智能
  • [实用新型]百叶窗-CN202122370914.5有效
  • 陈松毅 - 广东肇庆德通有限公司
  • 2021-09-29 - 2023-01-24 - E06B7/086
  • 本实用新型公开了一种百叶窗,与换气扇配套使用,包括架体组件、百叶组件以及连接件;所述架体组件包括若干第一架体与若干第二架体,所述第一架体的两端形成定位柱,所述第二架体的两端形成定位孔,若干所述第一架体与若干第二架体依次交错设置,且所述定位柱卡入定位孔内;所述百叶组件通过连接件铰接于架体组件。本实用新型提供的百叶窗,单独更换节约成本、且安装方便快捷。
  • 百叶窗
  • [实用新型]一种智能识别水果病虫害的巡逻车-CN202222920459.6有效
  • 林厚健;蒋亚鑫;吴娴真;徐健航;莫尔文;陈松毅;杜亮衡 - 嘉应学院
  • 2022-11-03 - 2023-01-24 - A01G25/09
  • 本实用新型公开了一种智能识别水果病虫害的巡逻车;属于水果种植技术领域;其技术要点包括移动车架,所述移动车架前端设有移动寻迹组件;在移动车架上设有伸缩旋转平台,在伸缩旋转平台上设有第一相机;在第一相机前端设有导轨,在导轨自由端成型有朝上开口的弧形部,在导轨上设置有移动组件;在移动组件上设有第二相机,第二相机通过移动组件和导轨的配合经过水果底面和背面;在移动车架上设有用于处理数据的主控机盒,所述主控机盒与移动寻迹组件、第一相机和第二相机连接;在主控机盒上设有播报喇叭;本实用新型旨在提供一种结构简单、多方位拍摄的智能识别水果病虫害的巡逻车;用于智能识别水果病虫害。
  • 一种智能识别水果病虫害巡逻车
  • [发明专利]一种充电式台地扇用驱动装置-CN202210787676.4在审
  • 陈松毅;黄禄财;李俞 - 广东肇庆德通有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-09-30 - H02K1/2788
  • 本发明涉及到电风扇技术领域,尤其涉及到一种充电式台地扇用驱动装置,包括直流无刷外转子电机组件、防尘盖、锂电池、驱动板和电器盒组件,所述直流无刷外转子电机组件包括电机安装座、轴承、定子和外转子组件,所述外转子组件包括转子外壳、磁环、轴套和转子轴,所述电器盒组件包括有电器盒和盖板,该驱动装置自带磁环,不需要额外的电能来产生磁场,所以具有高电机效率,直接利用转子外壳作电机壳,减少了电机的外壳材料,有效降低电机成本,且直流无刷外转子电机组件的定子铁芯的槽口向外,可以使用高速绕机绕制定子绕组,提高了工厂的生产效率,使用锂电池供电,没有电线连接,能随意移动,也可以放到户外没有电源的地方使用。
  • 一种充电式台地驱动装置
  • [发明专利]一种生产线自动化配送系统及配送方法-CN202010590231.8在审
  • 李瀚懿;林进峰;黄磊;葛斌;陈松毅 - 北京翰宁智能科技有限责任公司
  • 2020-06-24 - 2021-12-24 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种生产线自动化配送系统,包括:行驶路径地标,设置于生产场所的地面上或墙面上;移动机器人,包括机器人本体及对接机构,机器人本体上设置有控制器、行走轮、视觉装置、及避障传感器;对接机构包括两个对接支架及设置于对接支架后部的夹持组件,两个对接支架设置于机器人本体上方,且两组对接支架之间留有间隙;移动货架,其包括移动轮、底座及若干层运货架,移动轮设于底座下端,底座下方设置有横梁,横梁后部设有供夹持端,两组对接支架插入横梁,使夹持组件与供夹持端固定。本发明还公开了应用上述自动化配送系统进行配送的方法。本发明可实现小空间内的物流配送,减少配送人力成本,方便生产管理。
  • 一种生产线自动化配送系统方法
  • [实用新型]一种活动式避障除草机构-CN202121124060.6有效
  • 李瀚懿;林进峰;葛斌;陈松毅;何展辉 - 北京翰宁智能科技有限责任公司
  • 2021-05-24 - 2021-11-19 - A01D34/63
  • 本实用新型公开了一种活动式避障除草机构,包括支撑固定板,可拆卸地安装在除草机器人主体上;活动避障机构,包括前避障板和上、下避障板,上、下避障板的后端面与支撑固定板铰接,前避障板的上下两端分别与上、下避障板铰接;各避障板及支撑固定板围成平行四边形;除草机构,安装在前避障板的前端面,随平行四边形的夹角变化而上下活动;限位弹簧,其上下两端分别与支撑固定板和除草机构连接。本实用新型,活动避障机构与支撑固定板组成平行四边形,通过平行四边形的夹角变化控制除草机构上下活动,避免除草机构遇到障碍物时受到损伤,本实用新型,结构简单,操作方便,节约了除草机构的运行成本,实现了除草机构的自动避障,提高了除草效率。
  • 一种活动式避障除草机构
  • [实用新型]一种具有避苗保护结构的除草机器人-CN202121124207.1有效
  • 李瀚懿;林进峰;葛斌;陈松毅;何展辉 - 北京翰宁智能科技有限责任公司
  • 2021-05-24 - 2021-11-09 - A01D34/66
  • 本实用新型公开了一种具有避苗保护结构的除草机器人,包括机器人本体,包括框架式底盘以及设置在框架式底盘上的顶盖和后盖;框架式底盘内设有驱动组件;除草机构,安装在框架式底盘的前端上;行走机构,安装在机器人本体的两侧,包括底盘加高驱动组件以及设置在底盘加高驱动组件上的行走轮;避苗保护结构,设置在框架式底盘的左右两侧,避苗保护结构的前端向前、向内伸出设置。本实用新型,结构简单,采用框架式底盘,除草机构设置在框架式底盘的前端面上,实现了除草与机器人前进的同步进行,提高了除草效率;避苗保护结构的前端向前、向内伸出设置,将机器人前进方向上的秧苗拨离机器人的运行轨迹,避免除草机构误伤秧苗。
  • 一种具有保护结构除草机器人
  • [实用新型]一种室外轮式移动机器人的移动底盘-CN202022033063.0有效
  • 李瀚懿;葛斌;林进峰;黄磊;陈松毅 - 北京翰宁智能科技有限责任公司
  • 2020-09-16 - 2021-06-04 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种室外轮式移动机器人的移动底盘,包括底部的第一、二纵管和顶部的第三、四纵管,第一、三纵管和第二、四纵管的后端分别通过第一立管连接,前端通过第二立管连接,构成左、右框架,两根第一立管通过第一横管连接,第一、二纵管的前端通过前连接板连接,中前部通过中连接板连接;左、右框架上分别设有侧封板,侧封板的前、后部分别设有前轴支撑板,前轴支撑板的外侧面上凸出设有轴套,第一、二纵管、第一横管和前连接板构成底部框架,底部框架底面固定有底部封板,第二立管的高度大于第三、四纵管的高度,构成前框架,前框架的前侧面上固定有前部封板。采用框架式结构减轻底盘的重量、降低生产成本,提高工作性能和使用寿命。
  • 一种室外轮式移动机器人底盘
  • [实用新型]一种室外轮式移动机器人的电池装置-CN202022033061.1有效
  • 李瀚懿;葛斌;林进峰;黄磊;陈松毅 - 北京翰宁智能科技有限责任公司
  • 2020-09-16 - 2021-05-14 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种室外轮式移动机器人的电池装置,充电电池放置在可抽拉的滑动平台上,并滑动设置在移动机器人的移动底盘的后端,第一橡胶件固定在移动机器人的驱动电机的后端面上;第二橡胶件固定在移动机器人的后门的前端面上;所述第一、第二橡胶件配置为:移动机器人的后门关闭时,所述第一橡胶件压紧在所述充电电池的前端面上,所述第二橡胶件压紧在所述充电电池的后端面上。本实用新型,充电电池通过滑动平台可抽拉的设置在移动底盘的后端,没有通过螺栓进行固定,可以方便地进行更换;同时,通过第一橡胶件和第二橡胶件,对充电电池进行定位,防止充电电池晃动造成接线松动,且移动底盘结构更加紧凑。
  • 一种室外轮式移动机器人电池装置
  • [实用新型]一种工业电风扇用的无线射频遥控电动机-CN202021554520.4有效
  • 陈松毅 - 广东肇庆德通有限公司
  • 2020-07-30 - 2021-03-30 - H02K11/30
  • 本实用新型公开了一种工业电风扇用的无线射频遥控电动机,包括主电动机、同步电动机组件、控制组件、人机通信组件和摇头机构,主电动机包括外壳,外壳上连接设置有内部中空的电机尾罩,外壳上连接有电机尾罩的一端上设置有后端盖,外壳的下方设置有转动连接件;同步电动机组件设置在后端盖上;控制组件设置在电机尾罩的内侧面上,控制组件包括电路板,电路板上设置有无线射频信号接收模块;人机通信组件设置在电机尾罩内顶面上,电机尾罩的外顶面上设置有用于连接和操作人机通信组件的操作面板;摇头机构的一端传动连接在同步电动机组件上,另一端传动连接在转动连接件上;主电动机、同步电动机组件、控制组件和人机通信组件之间相互电连接。
  • 一种工业电风扇无线射频遥控电动机
  • [实用新型]一种生产线自动化配送系统-CN202021205379.7有效
  • 李瀚懿;林进峰;黄磊;葛斌;陈松毅 - 北京翰宁智能科技有限责任公司
  • 2020-06-24 - 2021-01-08 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种生产线自动化配送系统,包括:行驶路径地标,设置于生产场所的地面上或墙面上;移动机器人,包括机器人本体及对接机构,机器人本体上设置有控制器、行走轮、视觉装置、及避障传感器;对接机构包括两个对接支架及设置于对接支架后部的夹持组件,两个对接支架设置于机器人本体上方,且两组对接支架之间留有间隙;移动货架,其包括移动轮、底座及若干层运货架,移动轮设于底座下端,底座下方设置有横梁,横梁后部设有供夹持端,两组对接支架插入横梁,使夹持组件与供夹持端固定。本实用新型可实现小空间内的物流配送,减少配送人力成本,方便生产管理。
  • 一种生产线自动化配送系统
  • [实用新型]一种多功能室外移动机器人-CN202022032860.7有效
  • 李瀚懿;葛斌;林进峰;黄磊;陈松毅 - 北京翰宁智能科技有限责任公司
  • 2020-09-16 - 2021-01-01 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种多功能室外移动机器人,包括移动底盘和用于控制所述移动底盘自行移动的控制器,所述移动底盘内设有用于驱动其移动的驱动装置,所述控制器设置在所述移动底盘的上方,并通过所述可折叠支架与所述移动底盘的顶面连接;所述控制器的外壳上设有第一插头,所述移动底盘上设有第二插头;所述第一插头和第二插头通过电缆连接,用于向所述控制器供电以及实现移动底盘和控制器之间的信号传输。本实用新型,控制器通过可折叠支架设置在移动底盘的外部,能够减少驱动装置中的电机电磁信号对GPS和控制信号的干扰,提高导航的灵敏度和精度。
  • 一种多功能室外移动机器人

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