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- [发明专利]一种基于语音识别的服务机器人及其控制方法-CN202110249041.4有效
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朱大昌;陈朝政;陈杰勇
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广州大学
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2021-03-08
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2023-03-31
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G05D1/02
- 本发明公开了一种基于语音识别的服务机器人及其控制方法,其中,服务机器人包括:机身;激光扫描模块,用于通过激光扫描构建室内地图;语音识别模块,用于识别语音控制信号;中央处理模块,用于根据语音控制信号和室内地图进行路径规划,并生成移动轨迹;机器人运动模块,用于根据移动轨迹驱动机身移动;机器人升降模块,用于调整机身高度;机器人取放模块,用于取鞋或放鞋。本发明可以在机器人移动过程中避开障碍物,避免机器人碰撞损坏,在保证机器人的安全运行的同时提高了取放鞋的效率,通过用户语音控制,十分方便,通过机器人升降模块和机器人取放模块实现自动取鞋或放鞋,为用户节约了时间成本。本发明可广泛应用于家居机器人技术领域。
- 一种基于语音识别服务机器人及其控制方法
- [实用新型]一种真空针碰触疲劳磨损试验装置-CN202221708617.5有效
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冯羽聪;潘凯楠;陈杰勇;赖先勤
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广汽本田汽车有限公司
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2022-07-04
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2022-10-18
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G01N3/56
- 本实用新型涉及真空针检测技术领域,公开了一种真空针碰触疲劳磨损试验装置,包括:机架;驱动机构,安装在机架上;传动机构,所述传动机构安装在所述机架上,所述传动机构与所述驱动机构连接;碰触杆,所述碰触杆竖直安装在所述传动机构的一端;实验块,所述实验块设置在所述碰触杆的下方,所述实验块上固定有待试验的真空针;传感器,所述传感器设置于所述实验块的下侧,用于检测所述实验块的受力;所述驱动机构能够驱动所述碰触杆进行上下往复运动,所述碰触杆向下运动碰触所述实验块上的真空针。本实用新型能够模拟真空针在模具生产时碰触受到的力度大小,通过传感器可检测实验块的受力,从而可得到每次碰触下真空针的受力状况。
- 一种真空碰触疲劳磨损试验装置
- [实用新型]一种美容面罩-CN202020948767.8有效
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钟锡佳;陈杰勇
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钟锡佳
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2020-05-29
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2021-03-26
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A61N5/06
- 本实用新型公开了一种美容面罩,包括可扣戴于头顶的头罩部和可上下翻转地设于头罩部前侧的面罩部,所述面罩部的下方固定安装有聚光面罩,所述聚光面罩内成型有多个整齐排列、且两端均不贯通聚光面罩的聚光孔,本实用新型结构设计简单、使用方便,能够将聚光面罩内的聚光孔设计为非贯通式的结构,保证聚光面罩前后两侧表面始终为光滑面,在不影响聚光效果的情况下,能够便于对聚光面罩进行清洗,节省了时间,提高了清洗的效果。
- 一种美容面罩
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