专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种虾身虾尾分离装置-CN201910215587.0有效
  • 孟弢;邓庆元;邵仁杰;孟雅琪;陈方棣 - 孟弢
  • 2019-03-21 - 2023-10-27 - A22C29/02
  • 本发明公开了一种虾身虾尾分离装置,包括两套夹紧装置,每套夹紧装置均安装在支撑架上并且均包括夹具外壳、滑块、夹紧元件、顶推杆、斜面块、水平推杆和水平移动轴,夹具外壳的内壁设置有导向面,滑块上设有导向滑槽;夹紧元件包括两个摆动单元,每个摆动单元均包括摆动臂、摆动铰轴和滑动销轴;夹具外壳上安装顶推杆,顶推杆的下端通过斜面块承接;夹具外壳上安装水平推杆,水平推杆的一端连接斜面块;至少其中一套夹紧装置的夹具外壳上安装有水平移动轴。本发明采用了两套夹紧装置,可以分别夹紧小龙虾的虾身和虾尾,还采用了水平移动轴来带动两个夹紧装置相互靠近或远离,在远离的过程中可以实现虾身和虾尾的自动分离,分离快速和方便。
  • 一种虾身虾尾分离装置
  • [发明专利]一种小龙虾排序设备-CN201911139460.1有效
  • 孟弢;邵仁杰;邓庆元;陈方棣;孟雅琪 - 孟弢
  • 2019-11-20 - 2021-05-07 - B65G23/06
  • 本发明公开了一种小龙虾排序设备,包括机架、驱动电机和筛选机构,筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨,链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮,主动链轮与驱动电机连接;推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架,扭转弹簧的一端安装在固定板上而另一端安装在推动架上;来料传送轨上设有作为小龙虾移动通道的导向槽,来料传送轨上还设置有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路;推动架具有凸起部。本发明采用机械式传动筛选方式,通过凸起部与凹凸纹路的配合完成导向槽内的小龙虾的自动剔除或换向的动作,并通过采用链条传动加导向槽筛选的组合模式,极大提高虾头虾尾来料筛选作业过程中的生产效率。
  • 一种小龙虾排序设备
  • [实用新型]一种水产品行业用工业机器人-CN201922009014.0有效
  • 孟弢;邵仁杰;邓庆元;陈方棣;孟雅琪 - 孟弢
  • 2019-11-20 - 2020-09-01 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种水产品行业用工业机器人,包括磁悬浮机械臂、升降旋转机构和抓料手爪,磁悬浮机械臂包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机,所述第一直线电机包括第一底座、第一定子、第一动子和第一动子载物座,所述第二直线电机包括二底座、第二定子、第二动子和第二动子载物座;所述第二动子载物座上安装所述升降旋转机构,所述抓料手爪包括支撑座及安装在所述支撑座上的伸缩夹具,所述伸缩夹具包括双导杆气缸和夹爪气缸,所述双导杆气缸包括连接块、第一缸体和两根第一导杆。本实用新型运行速度快且定位精度高,其能够快速的进行对任意姿态的龙虾进行抓取和摆放,夹爪能快速的从小龙虾的抓取位置移动到放置位置。
  • 一种水产品行业用工机器人
  • [实用新型]一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂-CN201922009290.7有效
  • 孟弢;邵仁杰;邓庆元;陈方棣;孟雅琪 - 孟弢
  • 2019-11-20 - 2020-08-11 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种用于水产品行业的磁悬浮机械臂,包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机,第一直线电机包括第一底座、第一定子、两个或三个第一动子、第一动子载物座和第一拖链组;辅助导轨的纵向与所述第一定子的纵向一致;所述第二直线电机包括第二底座、第二定子、第二动子、第二动子载物座和第二拖链,所述第二定子与所述第一定子垂直,所述第二拖链内设置有第二线缆,第二线缆与带动该第二拖链运动的第二动子的绕组连接,安装该第二直线电机的第一动子载物座所连接的第一拖链上也布置该第二线缆的一部分线路。本实用新型性能稳定可靠、操作和维护简便,减少人工岗位,很大程度的节省了成本,实现车间自动化生产、提高生产率。
  • 一种用于水产品行业磁悬浮机械
  • [实用新型]一种用于水产品行业的升降旋转机构-CN201922009058.3有效
  • 孟弢;邵仁杰;邓庆元;陈方棣;孟雅琪 - 孟弢
  • 2019-11-20 - 2020-08-11 - B66F19/00
  • 本实用新型公开了一种用于水产品行业的升降旋转机构,包括基座、升降驱动装置、旋转驱动装置、丝杠花键轴和防护装置,基座上设置有电机安装座和丝杠花键轴安装座;丝杠花键轴包括、丝杠、滚珠螺母和花键母;所述丝杠为空心结构并且采用碳纤维制成;升降驱动装置包括第一伺服电机和第一带轮传动机构,第一伺服电机通过所述第一带轮传动机构驱动滚珠螺母旋转;旋转驱动装置包括第二伺服电机和第二带轮传动机构,第二伺服电机通过第二带轮传动机构驱动花键母旋转;防护装置包括外罩、上波纹管和下波纹管,外罩由玻璃钢制成,上波纹管和下波纹管均为波纹管。本实用新型能满足水产品设备结构的安全卫生性,丝杠的升降和旋转速度快。
  • 一种用于水产品行业升降旋转机构
  • [实用新型]一种小龙虾排序设备-CN201922009151.4有效
  • 孟弢;邵仁杰;邓庆元;陈方棣;孟雅琪 - 孟弢
  • 2019-11-20 - 2020-07-28 - B65G23/06
  • 本实用新型公开了一种小龙虾排序设备,包括机架、驱动电机和筛选机构,筛选机构包括链传动机构、推动机构和来料传送轨,链传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮,主动链轮与驱动电机连接;推动机构包括固定板、铰轴、扭转弹簧和推动架,扭转弹簧的一端安装在固定板上而另一端安装在推动架上;来料传送轨上设有作为小龙虾移动通道的导向槽,来料传送轨上还设有用于让蜷曲的小龙虾的尾部通过而头部不能通过的凹凸纹路;推动架上具有凸起部。本实用新型采用机械式传动筛选方式,通过凸起部与凹凸纹路的配合完成导向槽内的小龙虾的自动剔除或换向的动作,并通过采用链条传动加导向槽筛选的组合模式,极大提高虾头虾尾来料筛选作业过程中的生产效率。
  • 一种小龙虾排序设备
  • [实用新型]一种双工位抓料手爪-CN201922009409.0有效
  • 孟弢;邵仁杰;邓庆元;陈方棣;孟雅琪 - 孟弢
  • 2019-11-20 - 2020-07-28 - A22C29/02
  • 本实用新型公开了一种双工位抓料手爪,包括支撑座及左右对称安装在所述支撑座上的两个伸缩夹具,对于各个所述伸缩夹具而言,其各自包括双导杆气缸、夹爪气缸、弹片及两个弹料机构,双导杆气缸包括连接块、第一缸体和两根第一导杆,夹爪气缸包括第二缸体及两个夹爪,对于各个所述弹料机构而言,其各自包括固定座、第二导杆和压缩弹簧,固定座安装在所述第二缸体上,所述压缩弹簧的上端抵靠在所述固定座上而下端抵靠在所述弹片上,所述第二导杆的下端与所述弹片之间存在间隙,并且所述第二导杆的下端设置有用于防止弹片掉落的下限位块。本实用新型可方便地抓取小龙虾,而且抓取到放置位置后,能够将小龙虾自动弹出,工作可靠。
  • 一种双工位抓料手爪
  • [发明专利]一种批量化虾处理设备-CN201910215634.1有效
  • 孟弢;邓庆元;邵仁杰;周城;李扬;熊吉;梅虎;孟雅琪;陈方棣 - 孟弢
  • 2019-03-21 - 2020-04-14 - A22C29/02
  • 本发明公开了一种批量化虾处理设备,包括板链输送机和虾身虾尾分离装置,板链输送机包括机架、链条传送机构和链板,虾身虾尾分离装置设置在链板上,该虾身虾尾分离装置包括并排设置的两套夹紧装置,每套夹紧装置均包括夹具外壳、滑块、夹紧元件、顶推杆、第一斜面推动块和水平推杆,至少其中一个夹具外壳可移动安装在支撑架上,支撑架上安装有可纵向移动的水平推杆;其中一个夹具外壳上安装有可纵向移动的水平移动轴;机架上设置有多个第二斜面推动块和第三斜面推动块。本发明能极大提高虾头虾尾分离作业过程中的生产效率;同时设备整体只有一个动力单元,其他部件动作均为全机械结构联动,设备使用维护简单,稳定性高。
  • 一种批量处理设备

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