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[发明专利]可适用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量装置及方法-CN202211436092.9在审
发明人：范勇;缪东言;巫玲;陈念年;陈东生;于长志 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本发明公开了可适用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量装置及方法，包括单目相机、第一线激光发射器、第二激光发射器和物平面；单目相机的两侧设置第一线激光发射器、第二激光发射器，单目相机的前方设置物平面；本发明仅需要一台微型CMOS相机及两个线激光二极管器，设备可小型化，可有效应用于狭小空间中进行装配平面的姿态测量，测量精度达到同类商用设备的精度。
适用于狭小空间主动视觉姿态测量装置方法

[发明专利]基于六步混合相移的光弹图像处理系统-CN202211438191.0在审
发明人： 陈念年;邱川;巫玲;刘光海;范勇 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于六步混合相移的光弹图像处理系统，传统六步相移法获取的单色光入射光弹图像，计算的等倾线易受等差线噪声干扰，造成误差。十步相移法增加了白光入射的四幅图像，避免了等倾线受到噪声干扰，但采集图片较多、操作复杂，方法效率不高。为了平衡精度和效率，本文提出一种混合的六步相移方法，用三幅白光入射的光弹图像和三幅单色光入射的光弹图像分别计算等倾线和等差线。与传统的六步相移法相比，本方法有效的避免了等倾线受到等差线噪声干扰的问题；与十步相移法相比，减少了4幅光弹图像，提高40％采集效率。
基于混合相移图像处理系统

[发明专利]高超声速风洞模型遮挡位置的嵌入式光学压力测量方法-CN201911062047.X有效
发明人：解福田;林敬周;张庆虎;陈念年;钟俊;许晓斌;陈磊;赵健;陈久芬;凌岗 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速风洞模型遮挡位置的嵌入式光学压力测量方法。该测量方法首先加工一套并联式两级风洞试验模型，将嵌入式LED阵列光源和嵌入式光学探头并列安装在二级模型的下表面的凹槽内，凹槽表面覆盖光学玻璃窗口，嵌入式光学探头连接外置的科学级CCD相机和图像存储处理系统；在一级模型的上表面与光学玻璃窗口对应的测量位置处涂覆压敏漆并加工测压孔，测压孔与风洞测压系统连接。其次，在风洞试验中采集测量位置处的wind‑on图像、wind‑off图像和wind‑dark图像，再通过图像处理得到灰度比图像；最后，通过灰度比图像和测压孔的压力值，绘制校准曲线，拟合校准公式，得到压力分布图谱。该测量方法简单、高效，解决了有遮挡情况下模型的大面积压力测量问题。
高超声速风洞模型遮挡位置嵌入式光学压力测量方法

[发明专利]一种旋翼式无人机的视觉着陆位姿估计方法-CN201610624928.6有效
发明人：范勇;高扉扉;陈念年;巫玲;潘娅 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼式无人机的视觉着陆位姿估计方法，将Tsai方法与快速四点方法融合起来计算位姿参数，该融合的方式既可以避免Tsai方法中迭代求解所消耗的时间，也能够提高Tsai方法和快速四点方法中位姿参数计算的精度，并基于该方法设计了一种分级合作目标，该合作目标能适应不同降落高度下的位姿估计，最后进行了大量仿真实验进行方法验证。
一种旋翼式无人机视觉着陆估计方法

[实用新型]高超声速风洞的并联模型遮挡位置的连续压力测量装置-CN201921868541.0有效
发明人：解福田;林敬周;张庆虎;陈念年;钟俊;许晓斌;陈磊;赵健;陈久芬;凌岗 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高超声速风洞的并联模型遮挡位置的连续压力测量装置。该装置包括位于上方的与高超声速风洞的尾支撑装置连接的分离试验模型及内嵌测量装置Ⅰ，和位于下方的与高超声速风洞的腹支撑装置连接的分离试验模型及内嵌测量装置Ⅱ；测量装置Ⅰ包括上面级模型，上面级模型的下部开槽，槽内安装有LED光源阵列Ⅰ和光学探头阵列Ⅰ，槽上覆盖有光学玻璃窗口Ⅰ；光学探头阵列Ⅰ依次连接导光臂和科学级CCD相机，科学级CCD相机采集的数据信号传输至计算机处理。测量装置Ⅱ与测量装置Ⅰ结构相同。测量面上涂覆有压敏漆。该装置结构简单，安装方便，有效解决了有遮挡情况下并联式两级分离模型的大面积压力测量问题。
高超声速风洞并联模型遮挡位置连续压力测量装置

[实用新型]用于高超声速风洞的进气道内连续压力分布测量装置-CN201921868529.X有效
发明人：解福田;林敬周;张庆虎;陈念年;钟俊;许晓斌;陈磊;赵健;陈久芬;凌岗 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高超声速风洞的进气道内连续压力分布测量装置。该装置包括安装在高超声速风洞支撑装置上的测试模型主体，位于测试模型主体下方的进气道试验模型；测试模型主体的下表面开有槽，槽上覆盖有光学玻璃窗口Ⅰ，槽内安装有LED光源阵列和光学探头阵列；进气道试验模型的内部开有进气道，进气道试验模型上表面开有与进气道连通的孔，孔上覆盖有与光学玻璃窗口Ⅰ相对应的光学玻璃窗口Ⅱ；进气道内表面的下表面为测量面，测量面上涂覆有压敏漆；光学探头阵列连接导光臂，导光臂与外置的科学级CCD相机连接，科学级CCD相机连接计算机。该装置结构简单，安装方便，有效解决了有部件遮挡情况下独立式进气道模型内部的大面积压力测量问题。
用于高超声速风洞进气道内连续压力分布测量装置

[发明专利]基于干涉图像自相关值曲率特征的表面粗糙度测量方法-CN201810154656.7有效
发明人： 陈念年;董振兴;范勇;巫玲 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明属于用于计量表面的粗糙度或不规则性技术领域，公开了一种基于干涉图像自相关值曲率特征的表面粗糙度测量方法，采用高斯滤波预处理去除干涉图像噪声；应用图像自相关分析法计算图像的二阶统计特征，提取出i方向10个像素偏移量的统计特征曲线；归结不同粗糙度下统计特征曲线的曲线变化，多项式拟合求取曲线最大曲率；应用最小二乘法拟合曲线最大曲率与粗糙度变化之间的函数关系，得到曲率随粗糙度变化的函数方程。本发明既能测量无法产生散斑的高反射光滑表面，又能测量无法产生干涉条纹的粗糙表面，扩大了测量量程；能够有效测量粗糙度较小的高反射表面和粗糙度较大的粗糙表面，扩大了测量的量程，测量结果相对误差最大值为8.6％。
基于干涉图像相关曲率特征表面粗糙测量方法

[发明专利]高超声速风洞的并联模型遮挡位置的连续压力测量装置-CN201911062049.9在审
发明人：解福田;林敬周;张庆虎;陈念年;钟俊;许晓斌;陈磊;赵健;陈久芬;凌岗 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速风洞的并联模型遮挡位置的连续压力测量装置。该装置包括位于上方的与高超声速风洞的尾支撑装置连接的分离试验模型及内嵌测量装置Ⅰ，和位于下方的与高超声速风洞的腹支撑装置连接的分离试验模型及内嵌测量装置Ⅱ；测量装置Ⅰ包括上面级模型，上面级模型的下部开槽，槽内安装有LED光源阵列Ⅰ和光学探头阵列Ⅰ，槽上覆盖有光学玻璃窗口Ⅰ；光学探头阵列Ⅰ依次连接导光臂和科学级CCD相机，科学级CCD相机采集的数据信号传输至计算机处理。测量装置Ⅱ与测量装置Ⅰ结构相同。测量面上涂覆有压敏漆。该装置结构简单，安装方便，有效解决了有遮挡情况下并联式两级分离模型的大面积压力测量问题。
测量装置高超声速风洞科学级CCD相机光学探头试验模型支撑装置内嵌光学玻璃数据信号传输计算机处理安装方便并联模型连续压力两级分离压力测量依次连接有效解决遮挡位置装置结构并联式导光臂开槽涂覆有压遮挡测量采集覆盖

[发明专利]用于高超声速风洞的进气道内连续压力分布测量装置-CN201911061514.7在审
发明人：解福田;林敬周;张庆虎;陈念年;钟俊;许晓斌;陈磊;赵健;陈久芬;凌岗 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高超声速风洞的进气道内连续压力分布测量装置。该装置包括安装在高超声速风洞支撑装置上的测试模型主体，位于测试模型主体下方的进气道试验模型；测试模型主体的下表面开有槽，槽上覆盖有光学玻璃窗口Ⅰ，槽内安装有LED光源阵列和光学探头阵列；进气道试验模型的内部开有进气道，进气道试验模型上表面开有与进气道连通的孔，孔上覆盖有与光学玻璃窗口Ⅰ相对应的光学玻璃窗口Ⅱ；进气道内表面的下表面为测量面，测量面上涂覆有压敏漆；光学探头阵列连接导光臂，导光臂与外置的科学级CCD相机连接，科学级CCD相机连接计算机。该装置结构简单，安装方便，有效解决了有部件遮挡情况下独立式进气道模型内部的大面积压力测量问题。
进气道光学玻璃测试模型试验模型科学级CCD相机高超声速光学探头导光臂下表面风洞分布测量装置进气道模型安装方便连续压力压力测量有效解决阵列连接支撑装置装置结构测量面独立式内表面上表面涂覆外置有压覆盖遮挡连通测量计算机

[发明专利]一种基于STDF特征的人体行为识别方法-CN201510246034.3有效
发明人：高琳;范勇;刘雨娇;李绘卓;陈念年 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STDF特征的人体行为识别算法。算法依据运动剧烈区域在行为识别中提供更多判别信息的思想，利用视频图像的深度信息确定人体运动显著性区域，通过计算区域内光流特征作为度量区域活跃度的能量函数，依据能量函数对运动显著性区域进行高斯取样，使样本点分布于运动剧烈区域。将采集到的样本点作为动作底层特征描述人体行为，结合BoW词袋模型，采用SVM分类器对行为进行识别。实验数据表明，基于STDF特征的人体行为识别算法，在SwustDepth数据集中平均行为识别准确率能够达到92％。
一种基于 stdf 特征人体行为识别算法

[发明专利]一种干涉条纹倾斜角测量方法-CN201310421684.8有效
发明人：巫玲;陈念年;范勇;王俊波;潘娅;李绘卓 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种干涉条纹倾斜角测量方法。采用一维离散傅里叶变换的实部低频极大值坐标跳变周期求出条纹图像x和y方向周期Tx和Ty；根据一维周期比值求得倾斜角：θ=actan(Ty／Tx)；θ趋近于0或π／2，一个方向的跳变坐标Yjmp序列长度小于等于1时，将图像旋转π／4后，再进行Tx和Ty的计算。实验结果表明，与求倾斜角度的经典算法Hough变换和Radon变换相比，本发明算法运行速度快、计算精度高。算法性能影响因素有图像大小、倾斜角度、条纹周期等，当条纹在x、y方向均超过1个周期时，一次测量运行时间小于0.1s，测量精度达到0.1°。
一种干涉条纹倾斜角测量方法

[发明专利]一种快速的KDP晶体最佳匹配角精确测量方法-CN201310185152.9有效
发明人：熊召;袁晓东;徐旭;郑万国;范勇;陈念年;刘长春;叶海仙;曹庭分;易聪之 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心;西南科技大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速的KDP晶体最佳匹配角精确测量方法，包括以下步骤：A1单点调谐曲线的快速测量；A2、晶体全口径的最佳匹配角计算方法；采用快速搜索策略，在最佳匹配角附近获取该测量点在不同角度下的相对转换效率，从而拟合该点的调谐曲线。采用各单点的相对转换效率总和最大规则求取晶体全口径的最佳匹配角。本发明的方法针对现有测量系统存在测量速度慢、计算晶体最佳匹配角存在误差等问题，实现了对KDP晶体最佳匹配角的快速、准确测量。
一种快速 kdp 晶体最佳配角精确测量方法

[发明专利]阵列式超大口径平面光学元件面形检测装置和方法-CN201310172925.X有效
发明人： 陈念年;巫玲;范勇;王俊波;杨程;张劲峰 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列式超大口径平面光学元件面形检测装置和方法，包括DVD/CD光学头阵列（1）、光学头阵列的恒流驱动子系统（2）、FES信号采集子系统（3）和面形检测控制与处理子系统（4），DVD/CD光学头线阵（1）用于检测被测区域的面形；FES信号采集子系统（3）用于实时采集DVD/CD光学头线阵（1）所检测区域的面形高差；面形检测控制与处理子系统（4）用于对DVD/CD光学头线阵（1）的信号采集、面形重构与绘制。采用阵列式布置DVD/CD光学头，提升面形检测设备的面形检测精度和效率。在背景技术中所列角差法、干涉法等研制的面形设备均价格高，设备庞大，采用本发明能大大降低设备的研制成本。
阵列超大口径平面光学元件检测装置方法

[发明专利]线阵式超大口径平面光学元件面形检测装置和方法-CN201310173244.5有效
发明人：范勇;陈念年;巫玲;王俊波;杨程;张劲峰 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵式超大口径平面光学元件面形检测装置和方法，包括DVD/CD光学头线阵（1）、光学头线阵的恒流驱动子系统（2）、FES信号采集子系统（3）、一维运动平台（4）及导轨运动误差测量子系统（5）、面形检测控制与处理子系统（6）；DVD/CD光学头线阵（1）用于检测被测区域的面形；本发明采用线阵式布置DVD/CD光学头，提升阵列式面形检测设备的面形检测精度。在背景技术中所列角差法、干涉法等研制的面形设备均存在价格高，设备庞大，采用本发明能大大降低设备的研制成本。
阵式超大口径平面光学元件检测装置方法

[发明专利]多姿态大口径平面光学元件面形检测装置和方法-CN201310183511.7有效
发明人：郑万国;袁晓东;熊召;徐旭;范勇;陈念年;刘长春;叶海仙;曹庭分;易聪之 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心;西南科技大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多姿态大口径平面光学元件面形检测装置和方法，包括光学系统（1）、三维精密运动平台（2）和面形检测控制与处理系统（3）；三维精密运动平台（2）包括垂直运动导轨（4）、水平运动导轨（5）和旋转运动平台（6）；三维精密运动平台（2）用于实现对不同姿态下光学元件的面形测量过程中的二维扫描运动；面形检测控制与处理系统（3）实现对三维精密运动平台（2）的运动控制、光学系统（1）的姿态调整、光斑信息采集、面形重构、面形绘制功能；本发明提升了系统的测量精度，采用高精度测角仪、猫步法测量方法和光学系统姿态自动校正等技术，检测精度能达1/6波长。
多姿口径平面光学元件检测装置方法

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